Apm RTL'de neden istikrarsız Çalışır

Arkadaşlar ben başka bir uçağa ait ölçü plan vs kullanmadan çift motorlu bir uçak yaptım. Hem Fpv yapma, hem de uçağı eşim Yada çocuğumun elle atıyor olması ve pervanenin zarar vermemesini istememden dolayı böyle bir uçak ortaya çıktı.
Uçağa apm 2.6 taktım. Ayarlarını uygun olarak yaptım. Otopilotun titreşim engelleme lastiklerini de taktım. Gps i ve Otopilotu video vericiden 40 cm kadar uzağa yerleştirdim. Video vericim 500 mw 1.2 ghz.


Uçak stab ve fbwa modda her zaman sağlıklı uçuyor. Fakat RTL'de bazen yere yöneliyor. Yani bazen yere 3,4 metre mesafede stab Yada Manuel'e geçerek uçağı kurtarıyorum. Bunu mesela 1 pil uçarken yapmıyor. Diğer pille ikinci uçuşta yapabiliyor. Genelde aynı yerde ikinci pile geçince başıma bu geliyor.
Bu sıkıntı Yüzünden uzağa gidemiyorum. Yani video sinyali kaybolsa. Kumanda failsafe olsa uçak nasıl olsa eve döner diyemeyince bir kaç km ile sınırlı kalıyorum. Apm den iyi anlayan biri cevaplarsa sevinirim. Teşekkürler.


Sent from my iPad using Tapatalk

Apm RTL'de neden istikrarsız Çalışır

Ozgur Korkmaz' Alıntı:

Semih abi APM içindeki barometreyi bir parça süngerle kapattın değil mi?

Genişletmek için tıkla ...

Kendi orijinal süngeri var üstünde zaten. Kutulu almıştım. Bir de Yükseklik verisini telemetriden görüyorum zaten. Anormal görünmüyor.


Sent from my iPhone using Tapatalk

Apm RTL'de neden istikrarsız Çalışır

Ozgur Korkmaz' Alıntı:

Valla abi internetten okuduğuma göre devamlı manyetik alan ve barometreden bahsediyorlar irtifa kaybı için malum pillerde parazit yaratıyor pillerden kaynaklı olabilir diye düşünüyorum

Genişletmek için tıkla ...

Otopilot pile uzak zaten. Dün akşam baronun üstündeki süngeri çıkarıp daha büyük bir Sünger koydum. Sünger yerinde değildi zaten. Kaymış gitmiş. Otopilotun üstündeki boşluğa doldurduğum kablolar ve power modül için ayrı bir bölme yaptım. Belki power modül etkiliyordur. Otopilotu da pilden biraz daha uzaklaştırdım. Sanırım 30-40 cm falan mesafe var artık. Bir kaç değişiklik daha var kafamda. Esc lerin otopilota yakınlığı da gözüme batıyor. Yeniden denemem hafta sonu olur ancak, vakit var nasıl olsa. Bu arada Bluetooth modül taktım. Android den sorunsuz bağlanırken win 10 ve win 7 pc den bir türlü bağlanmayı başaramadım. Sanırım geri çıkaracağım


Sent from my iPhone using Tapatalk

Apm RTL'de neden istikrarsız Çalışır

Sorun çözüldü;
Apm nin altına taktığım takozlar çok esnek olduğu için pil Değişimi yaparken otopilotun açısını bozduğumu mp'dan takip ederken farkettim. Lastik takozları değiştirdim ve iki pil Uçuş yaptım. Şimdilik herhangi bir sorunla karşılaşmadım. MP üzerinden bakıyorum açı da bozulmuyor artık. Benzer sorunla karşılaşanlara faydalı olması Amacıyla buradan paylaşmak istedim.


Sent from my iPhone using Tapatalk