Brain2 Telemetri Sistemi : Spektrum DX9, Castle ESC

Mehmet Kucuksari

Administrator
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
36,417
Tepkime puanı
43,398
Yaş
51
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
Evet arkadaşlar,

Yakın bir zamanda gerek Emre kardeşimiz, gerekse de ben elimizden geldiğince bir seri halinde "Brain / Brain2"'nin yeni özelliklerini video destekli bir şekilde sizlerle paylaşmayı hedefliyoruz. Son zamanlarda sürekli yenilikler yaparak kullanıcılarını memnun etmeye devam eden MSH firmasına küçük de olsa bir katkımız olsun istedik :laugh: :D

Tabii ki bu işin şaka kısmı. Ürünün zaten reklama ihtiyacı yok. Şu aşamada fiyat /performans olarak en mantıklı ünite haline gelmiş durumda zaten.

Bugün sizlere Firmware V3.0.00 ile gelen Telemetri özelliğini "Spektrum DX9" ve "Castle ESC" kullanılarak nasıl yapıldığını açıklamaya çalışacağız.

İlerleyen günlerde Emre kardesimizden de "Futaba + Hobbywing" versiyonu da ayrı bir konu olarak gelecek :thumbup:

Öncelikle videomuzu paylaşalım:

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Videoda anlatmaya çalıştığımız konuları kısaca yazılı olarak da ifade edecek olursak :


1- Ne Gerekiyor, Ne Ne Kadar Destekliyor :

a. Spektrum Alıcı :
Elimizde Brain2 ve telemetri özellikli bir Spektrum alıcı olması gerekiyor. Ne yazık ki şu aşamada bu özellikte olan tek alıcı olan “SPM4649T” alıcısının helide kullanılması önerilmemektedir.

Spektrum Seri Telemetri Alıcısı // SPM4649T

Bu nedenle Online telemetri özelliğini kullanabilmek için yeni bir alıcının çıkmasını beklemek durumundayız.

NOT-1: Her ne kadar şu an piyasada uygun Spektrum alıcı piyasada yoksa da, Brain-2'nin log özelliğinden yararlanmak için sistem Satellite kullanılarak devreye alınabilir. Özellikle ESC üzerinde LOG özelliği olmayan TALON serisi için artı bir özellik kazanılmış olacaktır.

NOT-2: Brain / İkon ilk serisi ne yazık ki Telemetri sistemini desteklemiyor

b. Spektrum Kumandalar:
Yeni nesil tüm Spektrum kumandalar telemetri sistemini desteklemektedir : DX6E, DX6 G2/G3, DX8 G2, DX9, DX18 G1/G2, and DX20 DX7G2 and DX10t DX18t and QQ variants;

Eski nesil DX8 kısa bazı kısıtlamalar ile kullanılabilir.


c. Castle ESC Modelleri ve Telemetri Kapasiteleri

[attachimg=1]


2- Kumanda Firmware Kontrollü :
MSH firması testler sırasında "DX9 Black with AirWare 1.11, voices 1.09" ve "SPM4649T" kullanmıştır. Özellikle kumanda üzerindeki telemetri menülerin tam ve fonksiyonel çalışabilmesi için mutlaka firmware upgrade yapmanızı tavsiye ediyoruz. Bu işlemin nasıl yapılacağını aşağıdaki konuda sizlerle daha önce paylaşmıştık

Spektrum Kumandalarda Yazılım Güncelleme (Firmware Upgrade)


3- Alıcı Bind İşlemi:

a- Kumanda üzerinden “System Type” “DSMX” and “11mS” frame rate seçiyoruz.
b- SPM alıcıyı CH-3 bağlıyoruz
c- Yazılım Sayfa-3’de SRXL seçip BIND tıklıyoruz.
d- Yazılım kapanınca USB bağlantısını kesiyoruz
e- Modelin enerjisini kesip, yeniden veriyoruz.


4- ESC Ayar Değişikleri :
Castle ESC ayar ve konfigurasyon değişik işlemini detaylı bir şekilde aşağıdaki konuda sizlerle paylaşmıştık

Castle ESC Ayarları : Temel Ayarlar, Throttle Kalibrasyon ve Governor Aktivasyon

Şimdi burada yapacağımız değişiklikleri sıralayacak olursak :

a- ESC’yi “Castle Link Adaptor” ile bağlanıyoruz.
b- “Software” sekmesindeki firmware kontrol ediyoruz. En az (4.25) olmalı deniyor ama bende 4.11 de düzgün çalışdı.
c- “Other” sekmesinde “Link Live Enable” Enabled yapıyoruz.
NOT: Bu aşamadan sonra Brain-2’de telemetri aktive edilmez ise ESC çalışmayacaktır.
d- Eğer RPM bağlayacaksak “Auxiliary Wire Mode” RPM olarak seçiyoruz.
e- Sonra “Send Settings to Device” ile ESC kaydediyoruz.


5- ESC – Brain2 bağlantısı :
Sadece Castle ESC'lerde gaz kanalı üzerinden Telemetri bilgilerini okuyabilmek için aşağıda detayları verilen ADAPTÖRÜ yapmaya gerek vardır. Bu Adaptör vasıtasıyla Brain-2 ünitesinin "Channel-1" bağlantı gerçekleştirilir.

Adaptör Teknik Detayı :

[attachimg=2]

Kullanılan ESC ve BEC sistemlerde bağlantı örnekleri

[attachimg=3]

[attachimg=4]

[attachimg=5]

[attachimg=6]


6- BRAIN-2 Ayarı
Sistemin çalışabilmesi için Brain2 üzerinde yazılımsal olarak şu ayarların da yapılması gerekmektedir.

a- Panel 12 “Governor setup” sekmesinde “ESC Telemetry” de Castle seçiyoruz
b- “Diagnostic” -> “Parameter setting” sayfasında istediğimiz ESC değerlerini seçiyoruz.

NOT: Bu sadece Log için değil aynı zamanda “Real Time” için gerekli. Eğer bu kısım seçilmez ise kumandaya bilgi gelmemektedir.


7- Kumanda Üzerinden Telemetriyi Aktif Etmek
“System Setup” -> “Telemetry” -> “Auto-Config. Seçiyoruz.

Böylece otomatik olarak kumandaya gelen değerler şu tabloda gösterildiği şekilde ekrana aktarılır.

[attachimg=7]

NOT: Spektrum kumandalarda RPM değeri Brain-2 Gov Portuna bağlı RPM sensöründen almaktadır. Dolayısıyla ESC Telemetri özelliği kapalı olsa bile, bu değer kumandaya iletilmektedir.

İletilen bu RPM değerinin düzgün gözükebilmesi için "Telemetri" menüsündeki RPM kısmında RATIO: 10.00 yapılmalı. Diğer değerler default olarak kalmalıdır.

[attachimg=8] [attachimg=9]
 

Ekli dosyalar

  • 1_castle_support.png
    1_castle_support.png
    67.9 KB · Görülme: 172
  • 2_adaptr.jpg
    2_adaptr.jpg
    28.6 KB · Görülme: 148
  • 3_Cýzým 1.jpg
    3_Cýzým 1.jpg
    36.9 KB · Görülme: 150
  • 4_Cýzým 2.jpg
    4_Cýzým 2.jpg
    36.7 KB · Görülme: 149
  • 5_Cýzým 3.jpg
    5_Cýzým 3.jpg
    31.4 KB · Görülme: 149
  • 6_Cýzým 4.jpg
    6_Cýzým 4.jpg
    35.3 KB · Görülme: 152
  • 7_Msh Spektrum.jpg
    7_Msh Spektrum.jpg
    34 KB · Görülme: 149
  • IMG_0544.JPG
    IMG_0544.JPG
    22.1 KB · Görülme: 76
  • IMG_0545.JPG
    IMG_0545.JPG
    29.8 KB · Görülme: 77
Brain2 Telemetri Sistemi : Spektrum DX9, Castle ESC

Mehmet abiden yine cute olacak bir konu daha gelmiş. :bravo:

Bu güzel gelişmlerin üzerine tam bir cila oldu. :hoppa: :halay:

Eline sağlık. :RCKolik:
 
Brain2 Telemetri Sistemi : Spektrum DX9, Castle ESC

Video çekimi sırasında RPM sensörünü henüz bağlamamıştım. Bağlantı sonrası aşağıdaki küçük detayları öğrenmiş oldum ve sizlerle de paylaşmak istedim :)

NOT: Spektrum kumandalarda RPM değeri Brain-2 Gov Portuna bağlı RPM sensöründen almaktadır. Dolayısıyla ESC Telemetri özelliği kapalı olsa bile, bu değer kumandaya iletilmektedir.

İletilen bu RPM değerinin düzgün gözükebilmesi için "Telemetri" menüsündeki RPM kısmında RATIO: 10.00 yapılmalı. Diğer değerler default olarak kalmalıdır.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol



------------------------------------------------


Diğer taraftan yine anlatım sırasında "mah Correction Factor %" parametresini hızlı geçmiştim. Şimdi bunu bir örnekle açıklamaya çalışalım ;)

SORU:
Opti 30c pillerle uçarken kumanda üzerinden gördüğüm "mAh consumed" değeri 2999 mah iken, PL6 ile şarj sonrası basılan akım değeri 3291 mah çıktı. Yani fark 292 mah. Buna göre "mah Correction Factor %" ne olmalı ?

CEVAP:
Öncelikle doğru "mah Correction Factor %" değeri bulmak için birden fazla ölçüm yapıp, doğrulama gerekebilmektedir. Pillerde yaş farkı var ise bu % değerinin farklı çıkması ihtimali vardır. Şimdi bu pil için "mah Correction Factor %" değerine

"mah Correction Factor %" = (2999/3291=0.91) = %9 olarak girilmelidir.

Burada esas olan pillerin 3.75 VDC altına inmesine engel olacak şekilde bir alarm değeri tanımlamaktır.




The 50C flight was only 5%. Were both flights exactly the same RPM and flight style? Are both packs the same age, or could the 50C pack not really be providing the claimed current handling ability?
 
Modelinizde Castle ESC ile beraber "Castle-Link Quick Connect" kullanıyorsanız, Telemetri bağlantısı sırasında bu cihazı çıkarmanıza gerek kalmadan kullanmaya devam edebilirsiniz.



Bu durumda Direnç monte edileceği yer şu şekilde olmalıdır.

ESC'in BEC Kullanırken: ESC->Quick Connect->Mod cable with resistor->Brain/iKon.

Extra BEC Kullanırken: ESC > Quick Connect > From Quick Connect ( Red wire removed ) > Mod cable resistor > to Brain.