250 lik quad yeni proje parça seçimi

Hakan SAHBAZ

Çalışkan Uye
Katılım
29 Mar 2018
Mesajlar
351
Tepkime puanı
400
Yaş
38
Konum
ISTANBUL
İlgi Alanı
Multikopter
Herkese merhaba,
Forumda konusu bulunan 130GT mikro quad neredeyse tamamlanmak üzere. Bu neden bir sonraki proje için de parça seçimlerine başladım.

Tasarladığım quad freestyle amaçlı, sakin kullanımlarda uzun uçuş (bu sınıfa göre 5dk üzeri uzun uçuş olarak kabul ediyorum) yapılabilecek ve de agresifleşmek istendiğinde 6S lik bir Lipo ile ciddi seviyelerde hız ve aksiyon verebilecek bir quad olması için çalışmalar yaptım.

Seçmiş olduğum frame: HSKRC Freestyle 250

Frame ile ilgili en çok hoşuma giden konu, motor kollarının gövdenin üst kasasına bağlanmış olması, alt kısıma konulacak bir pil ile yerden ciddi bir yüksekte olacak motorlar ilk kalkış ve yere inişlerde olası tersliklerde biraz daha korunaklı olmuş olacak.
Ayrıca, gövde yapısındaki açılır alt kısım da, gerekli durumlarda elektroniklere kolay müdehale imkanı veriyor. Gövdenin sağ tarafına konmuş tırnak da pil kabloları içinden geçirilerek daha derli toplu bir görüntü sağlamakta. Ayrıca, ön tarafta yer alan kamera kafesi, 22mm lik açıklığı ile hemen hemen tüm FPV kameralar yerleştirilenilir ve de 20 ile 60 derece arası bir hareket açı ayarlama imkanı sağlamakta. Bu da ufak bir 7gramlık servo ile pitch kanalına bağlayarak, ufuk görüntü çizgisinin sabitlenmesi sağlanabilecek.

İşte bir kaç resim:
You must be registered for see images attach
You must be registered for see images attach
You must be registered for see images attach


Motorlar: Racerstar 2207 BR2207S Fire Edition 1600KV 3-6S

Bu motorları seçmemdeki sebepler ise, öncelikle düşük KV avantajlarının başında gelen, pil verimliliğinin artması. İkinci olarak da yukarıda bahsettiğim üzere, istenildiğinde 6S pil ile afresif uçuşlar yapılabilmesi. Racerstar bilindiği üzere piyasada öncelikle ucuz fiyatı ve de yeterli kalitesi ile ciddi bir yer edinmiş firma. Fire edition serisi bu ölçüde ve de 2206, 2306 ölçülerinde ve de 1600KV dan 2550KV ya kadar değişik KV değerlerinde mevcut.

Aşağıda motorların resmi ve de ayrıca racerstar sitesinden aldığım motor performans tablosu mevcuttur.

Description:

Brand: Racerstar

Item name: Fire Edition BR2207S brushless motor
RPM/V: optional 1600KV / 2200KV / 2500KV
Height: 20.5mm
Width: φ27.9mm
Shaft diameter: φ5mm
Motor mount hole size: M3
Screw thread: clockwise (CW)
Weight: 35 grams
Voltage: 11.1-22.2V
Battery: 3-6S lipo battery
Recommend ESC: 45A
Usage: for 200-300mm RC drone FPV racing frame kit


Features:
Stainless steel motor shaft
Long life Japanese NMB ball bearings
Oxygen free copper wire
CNC machined aluminum case
Patented balance techniques
Unique wiring method

You must be registered for see images attach
You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach
 

Ekli dosyalar

  • b0c4a31f-f0e7-4606-8a37-bc300fc95ce3.jpg
    b0c4a31f-f0e7-4606-8a37-bc300fc95ce3.jpg
    9.7 KB · Görülme: 306
  • ae610577-80a9-47ec-8123-c1618a8cc0ab.jpg
    ae610577-80a9-47ec-8123-c1618a8cc0ab.jpg
    20 KB · Görülme: 1
  • ae610577-80a9-47ec-8123-c1618a8cc0ab.jpg
    ae610577-80a9-47ec-8123-c1618a8cc0ab.jpg
    20.6 KB · Görülme: 0
Uçuk kontrol kartı: MATEK F405

Daha önce bahsettiğim üzere bu kart gerçekten şu an fiyat/özellik olarak çok başarılı bir kart olarak duruyor. Özellikle GPS bağlanacak bir quad için başarılı bir seçim olacak, zira pusla olmadığı için GPS deki pusla ile çakışma durumu olmayacak. F4 nesil, hızlı ve stabil kart olduğunu düşündüğüm için seçtim. Ayrıca on board OSD olması da çok önemli bir özellik.
You must be registered for see images attach
You must be registered for see images attach


ESC1: Racerstar REV35 35A BLheli_S 3-6S 4 In 1 ESC
Yine bir Racerstar ürünü, Dshot600 ve 6S e kadar batarya desteklemesi ve de kendi bünyesinde akım sensörü bulundurması beni en çok çeken özelliği.
Ancak, bu ESC büyük ihtimal seçtiğim gövdenin yaklaşık 23mmlik gövde yükseliğinde çok sıkışık bir kuruluma neden olacak. Zİra her nekadar bu ESC üzerindne 5V çıkış imkanı olsa da, ben özellikle kontrol kartı ile uyumlu olan başka bir Matek ürünü PDB kullanmayı düşünüyorum.
You must be registered for see images attach
You must be registered for see images attach
You must be registered for see images attach


ESC2: DYS Aria BLHeli_32bit 35A 35amp Brushless ESC 3-6S Dshot1200
Bu ESC de 6s pil desteği, akım sensörü ve de diğerinden artısı dshot1200 destekliyor olması. Ancak fiyatı bundan 4 tane alacağım için, diğerinin 2 katından biraz daha fazlaya gelecek. Ancak DYS kalitesi de bence tartışılmaz.
You must be registered for see images attach
 

Ekli dosyalar

  • 1524101543_3.jpg
    1524101543_3.jpg
    71.8 KB · Görülme: 0
  • 1524101543_3.jpg
    1524101543_3.jpg
    27.9 KB · Görülme: 0
  • 1524101524_3.jpg
    1524101524_3.jpg
    34.6 KB · Görülme: 0
  • 1524101550_3.jpg
    1524101550_3.jpg
    33.4 KB · Görülme: 0