700 Sınıfı Frame Yapımı Ve Quadcopter Toplama.

[yasin26]

Öncelikle herkese merhaba.Nisanda 2 arkadaş başladığımız serüvenin sonuna geldik.Daha önce hiç multicopter deneyimim yokken tubitak vesilesi ile böyle bir işe kalkıştım.Sonucunda güzel bir şey çıkartmak insana keyif verdi.En çok uğraştıran ise tabi ki frame oldu. 700 sınıfı özgün tasarım bir Quad tasarladık solid cizimleri camfiber kompozit üretimi kesimi montajı derken uzun bir yolun sonunda başarılı bir frame ortaya çıkarttım.

Solid Tasarımımız

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

İlk olarak 11 kat kumaş keserek kalınlığı 2.0-2.1mm gelen ve mukavemeti arttırmak için nanopartikül kullandığımız 2 adet 80*80 camfiber kompozit levha ürettik.Üretimimiz oldukça başarılıydı levhalarda istediğimiz mukavemeti ve homojenliği elde etmiştik.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Homojen dağılım önemli tabi yaymak kolay değil

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Daha sonra ürettiğimiz levhaları su jetinde kesim yaptırdık. Her parçadan 2 şer adet bir levha yedek parça olmak üzere.Su jeti hassas kesim konusunda şüphelerim vardı. Özellikle ay ve yıldız deseninde ama şükür sıkıntısız bir kesim gerçekleştirildi.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Montaj ara parçası olarak alüminyum profiller kullandık hem hafif hem kesimi kolaydı çok işimize yaradı. Montaj sırasında hem yapıştırma hemde mekanik bağlantı yaptık. Aslında epoksi yapıştırma yeterliydi ama biz işi sağlama almak istedik.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Ana gövdenin üretimi gerçekten çok sağlam bir gövde oldu üzerinden araba geçirmeyi bile düşündük Kontrol ünitesi alıcı vb değerli parçaları barındıracağı için sağlamlığı önemliydi.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Yan kolların montajı.
Boyama işlemini kaplama ve boyama şeklinde yaptık dış yüzeyleri kapladık iç yüzeyleri boyadık.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

İç yüzeylerin boyanması

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Ayakların boyanması

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Montaj işlemine başladım.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Sonunda framenin görüntüsü ortaya çıkmaya başladı.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Frameyi ortaya çıkarttıktan sonra Banggoodan Sipariş verdiğim sunnysky 4108 380KV motorları ve 15 inç pervaneleri bağladım.Bağlama sırasında titreşimi engellemesi için kauçuk malzeme koydum araya. Montaj sonrası pervanelerin terazisi yapıldı.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Framemiz Ayakları ile yaklaşık 800 gram geldi.Satılan 4 çubuk karbonfiber frameler ile karşılaştırdığımızda 200 300 gram fazla ağırlığa sahip oldu. Ama bu tasarım ile bu ağırlığı tutturmak bile bizim için oldukça büyük başarıydı. H tasarımda burkulma momenti (Özellikle kendi ekseni etrafında döner iken) bizim için oldukça sıkıntıydı şükür böyle bir sorun ile karşılaşmadık. Yeterli mukavemeti sağlamıştık. Ayrıca yan kollara yerleştirdiğim Esclerde burkulmayı engellemede büyük fayda sağladı.Ayakları ise gövdeye klips ile monte ettim. Hem sağlam hemde sökülmesi kolay oldu. Yük sistemi hariç 6s 5000 mah ile uçuşa hazır toplam ağırlık 3000 gram ağırlık elde ettik.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bunlarda banggood dan sipariş ile getirdiğimiz malzemeler
-6s 40c 5000mah lipo batarya
-Eachine gimbal 2D hafif başarılı ucuz parasını hak eden bir gimbal
-Sjcam sj4000 camera
-Turnigy İ10 10 kanal kumanda. Kumanda gerçekten başarılı dokunmatik ekranlı bir model.İçinde orjinal alıcısı bulunuyor 2 km çekim mesafesine sahip.
-15 inç karbonfiber pervane
-Hobbywing x rotor 40a esc. Esc'ler başarılı ve sorunsuz naza m-v2 kart ile hiç sorun çıkartmadı.
-İmmersionrc duo 5800 receiver. 400 tl fiyatı var biraz beklentim yüksekti açıkcası Orjinal antnleri ile 100 metre çekim güçü elde ettim bu konu hakkında yardımlarınıza ihtiyacım var.
-İmmersionrc 600mw transmitter.
-12volt 3a ve 5volt 3a ubec
-Kablo konnektör
-4 adet 9gram servo (yük bırakma sistemi için)
-İmaxB6 80watt Şarj cihazı
-11volt 1500mah lipo batarya receiver ve monitör için
-7 inç monitör
-DJI NAZA M V2 ve İosd mini. Tabi olmaz ise olmaz sistemin kalbi benimde çok sevdiğim bir kart DJI 2.4 ghz datalink ekleyerek haritalama ve otonom uçuşlara başlamayı düşünüyorum.

-Power board

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bunlarda son hali ve uçuş resimleri.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Yarışmadan

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Tubitak gösteri uçuşundan 80x100 cm bayrağımızı yük bırakma sistemi ile açtık yarışmada en gururlandığım andı.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Detaylı eklemeleri videoları ve yazıları ekleme yapacağım.

 

[Mehmet Kucuksari]

700 Sınıfı Frame Yapımı Ve Quadcopter Toplama.

Sahane bir calisma olmus, ellerinize emeginize saglık Yasin Anladığım kadarı ile bölümün imkanlarını da kullanmissiniz ama sonuc sahane olmus.

Hic uçus gerçekleştirdiniz mı peki ?


Sent from my iPhone using Tapatalk

 

[yasin26]

700 Sınıfı Frame Yapımı Ve Quadcopter Toplama.

Teşekkür ederim.Tabi yaklaşık 20 uçuş gerçekleştirdim. Şükür hiç düşüş yaşamadım.Bunu daha önce rc heli ile uğraşmam ve naza m v2 karta borçluyum.

 

[Tamer Kaymakçı]

700 Sınıfı Frame Yapımı Ve Quadcopter Toplama.

Cok guzel calisma olmus tebrikler

 

[Rasim Öztürk]

Yasin, harika çalışma, tebrikler

Bir iki sorum olacaktı

1- Fotolardan göründüğü kadarıyla bu multikopter ile tübitak uav yarışmasına katılmışsınız. Birinciliği hazır aldıkları DJI multikopter ile kazanan KOÇ üniversitesinin de katıldığı "en özgün tasarım" kısmına dahil oldunuz mu? Oldunuz ise bu tasarım kaçıncı oldu?

2- RC heli ile uğraştığını söylemişsin. Neler yaptın bu alanda, nasıl modeller kullandın? Sahalardayız yaklaşık iki yıldır, her yer uçakçı, heli olarak Emre abi, ben, bir dönem de Mevlüt abi ilgilendi. Muttalıp, Anadolu üni, Osmangazi üni, Aşağıkartal vb. arazilerde takılıyoruz hala. Heli uğraşları bitmediyse bekleriz

 

[Ercan ÇINAR]

700 Sınıfı Frame Yapımı Ve Quadcopter Toplama.

Yasin,

Senin adına gururlandım, bu ülkeye çok lazımsınız.

Dragonfly...

 

[yasin26]

700 Sınıfı Frame Yapımı Ve Quadcopter Toplama.

Rasim abi kendim konya Selçuk Üniversitesinde öğrenciyim. Eskişehire geldiğimde tanışmak isterim şuan elimde heli yok ama Drone ile güzel havadan görüntüleme yapabilirim. Herhangi bir ödül almadık ilgilenmediler bile çünkü uygulanacak proses ödül erilecek takımlar yarışma daha başlamadan belliydi zaten.Koç üniversitesinin katıldığı DJI firmasının F550 frame varken bizim ne haddimize... keşke uçtuğunu bali göreydik f550 nin... Gebze üniversitesinde yapılan yarışmada Gebze üniversitesini, İstanbul ticaret üniversitesini, Koç üniversitesini memnun etmekten bu emekleri görecek zamanları yoktu malesef

 

[yasin26]

700 Sınıfı Frame Yapımı Ve Quadcopter Toplama.

Sakarya üniversitesinin tasarlamış olduğu bu hexacopter bence bizden daha çok en iyi özgün tasarım ödülünü hak ediyordu gerçekten harika bir tasarımı ve işçiliği var.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Rasim Öztürk]

Harika

Bu alanda güzel çalışmalar var, emek veriliyor, güzel işler ortaya çıkıyor. Bence bu yarışmaları falan sallamasınlar, kim kayırılıyor, kim kollanıyor falan... Ortadoğu ülkeleri için gayet normal hareketler, kimse şaşırmıyor.

Sakarya ünili arkadaşların ve sizlerin yerinde olsam, bu alanda dünya üzerinde aktif forumlarda takılır, çalışmalarımı paylaşır, oralarda neler oluyor onları takip etmeye çalışırdım. Fırsat olursa oralarda temsil şansları arardım. Bu ülkeden bi b.k olmaz o konuda zaten çoğunluk hemfikir.

 

[Mehmet Kucuksari]

700 Sınıfı Frame Yapımı Ve Quadcopter Toplama.

Gerçekten tam olarak örümceğe benzemiş


Sent from my iPhone using Tapatalk

 

[Zafer ŞAHİN]

700 Sınıfı Frame Yapımı Ve Quadcopter Toplama.

Yasin öncelikle seni tebrik ediyorum. Çalışmanız ve verdiğiniz emek, kendilerini Türkiye'nin bilim kurumu zanneden kifayetsiz ve istidatsızların verebileceği bir yalakalık belgesi ile ölçülmemesi gerekecek bir değere sahip. Bu adamlara rağmen ortaya çıkardığınız şey, gerçekten çok takdir edilesi bir çalışma.

Titreşim konusunda son derece riskli bir görünümü olsa da son derece özgün bir tasarım ortaya çıkarmış olan Sakarya üniversitesinin multi'si kesinlikle KOÇ Anaokulu'nun ürününden fersah fersah üstün bir çalışma olmuş.

Bu ülkenin bir yere gelebilmesi için sizler gibi arkadaşlara ihtiyaç var. Tekrar tebrikler.

 

[Tuncay Yayla]

700 Sınıfı Frame Yapımı Ve Quadcopter Toplama.

Rasim abi kendim konya Selçuk Üniversitesinde öğrenciyim. Eskişehire geldiğimde tanışmak isterim şuan elimde heli yok ama Drone ile güzel havadan görüntüleme yapabilirim. Herhangi bir ödül almadık ilgilenmediler bile çünkü uygulanacak proses ödül erilecek takımlar yarışma daha başlamadan belliydi zaten.Koç üniversitesinin katıldığı DJI firmasının F550 frame varken bizim ne haddimize... keşke uçtuğunu bali göreydik f550 nin... Gebze üniversitesinde yapılan yarışmada Gebze üniversitesini, İstanbul ticaret üniversitesini, Koç üniversitesini memnun etmekten bu emekleri görecek zamanları yoktu malesef

Emeğine, ellerine sağlık müthiş bir uygulama olmuş. Tübitak tasarımlara puan verirken tutarlı davranışlar sergilemiyor. Bizlerde uzaktan kumandalı altay tankı yaptık, özgün bulmadılar. Hayırlı ve başarılı çalışmalar dilerim.