Aurora9 ve kill switch emniyeti...

Sumer Yamaner

Moderator
Katılım
17 Eyl 2013
Mesajlar
8,746
Tepkime puanı
23,120
Yaş
61
Konum
İstanbul
Web sitesi
www.sumeryamaner.com
İlgi Alanı
Uçak
DIY bölümündeki akıllı kill switch projesini hatırlarsınız. Genelde modelcilerin benzinli motorları kill switch yerine nitro motordaki gibi throttle cut ile durduruyor olmalarının temelinde yatan en önemli sebep, uçuş sırasında yanlışlıkla ilgili switch'i aktive edip motoru stop ettirme riskidir. Akıllı kill switch projesinin amacı ise tek tıkla değil peş peşe iki tıkla motoru durduran bir sistem oluşturmaktı ki bunu başardık.
Şimdi ise bir yandan "çok akıllı kill switch" projesi üzerinde çalışıyorum diğer yandan da AUrora 9 ile biraz farklı bir emniyet sistemi planlıyorum. Onu paylaşmak ve fikirlerinizi almak istedim.
Konuya girmeden önce Hitec - Futaba tartışmalarını alevlendirme riski olsa da şunu söylemeliyim. Futaba bir adım öne geçiyor. Çünkü adamlar her kumanda için çok gelişmiş FAQ (sık sorulan sorular) sayfaları hazırlamışlar ve oraları okuyarak kumanda ile ilgili derinlemesine bilgi edinilebiliyor. Hitec'de ben böyle bir kaynak bulamadım.

Şimdi...

Normalde benzinli motoru ne zaman stop ediyoruz? İniş sonrası pistte ya da pit alanına girerken. Yani motor ya rölantide ya da rölantinin biraz üstünde. Diğer yandan normal bir uçuşta gaz kolunu çok nadiren bu kadar düşük konuma getiriyoruz. Özellikle kalkışı düşünün. Bir kez kalkışı takiben iniş takımını kapatıyorum diye kill switch butonunu çekmiştim. Uçağı tarladan toplamıştık!

İşte öyle bir miks yapacağız ki, motoru durdurma butonu gaz kolunun belirli bir konumundan yukarıdayken iş görmeyecek. Sadece rölantideyken ya da rölantinin biraz üstündeyken motoru stop ettirecek.

Sırası gelmişken, "çok akıllı kill switch" adınjı vereceğim modüle de benzer bir özellik koyuyorum. Gaz kolu rölantide ya da biraz üstündeyse kill switch tek tıkla motoru durduracak. Gaz daha fazla açık ise peş peşe iki tık gerektirecek.

Şimdi gelelim Aurora 9 programlamasına. Yani burada akıllı ya da çok akıllı kill switch değil standart kill switch ile kullanıma göre tasarlanmış bir ayarlar manzumesini paylaşacağım.

Örneğimizde throttle kanalı 3, kill switch kanalı 8.
Bir P-Mix kullanıyoruz. Bu P-Mix motoru kapatmak için tercih ettiğimiz butona bağlı (ben genelde A'yı tercih ederim). Master: 3. kanal. Slave: 8. kanal. Yedi noktalı mix curve var. İlk noktada mix oranı + 100, sonrakilerde - 100.
8. kanalın subtrimi - 100. EPA'ları +50 ve - 140.

Bu ayarları yapıp servo monitor'den kontrol ettiğimde gaz kolu rölanti ve birkaç tık üzerindeyse Switch A ile 8.kanalın motoru kapattığını, gaz kolu daha yukardaysa Switch A hangi konumda olursa olsun motorun kapatılmadığını görebiliyoruz.
Yarın (aslında bugün) sahada test yapıp sonucu buraya yazacağım.
 
Aurora9 ve kill switch emniyeti...

Abi sen neden Helici olmadın ya :( valla her türlü soruna cok guzel ve akılcı Cozumler üretmekte uzerine yok :halay:

Gerçi sonucu belli ama ben yine de bugünkü test sonucunu sorayım abi :D

Bir de aslında bu Mix çözümü sadece Hitec degil diger tum marka kumandalarda uygulanabilir diye düşünüyorum.

Sent from my iPhone using Tapatalk
 
Aurora9 ve kill switch emniyeti...

Mehmet Kucuksari' Alıntı:
Abi sen neden Helici olmadın ya :( valla her türlü soruna cok guzel ve akılcı Cozumler üretmekte uzerine yok :halay:

Gerçi sonucu belli ama ben yine de bugünkü test sonucunu sorayım abi :D

Bir de aslında bu Mix çözümü sadece Hitec degil diger tum marka kumandalarda uygulanabilir diye düşünüyorum.

Sent from my iPhone using Tapatalk
Uygulanabilir Mehmet belki uygulayan da vardır ama kimse Sümer Abi gibi üşenmeden bu kadar detaylı konu paylaşmıyor ki.[emoji106]

Boşuna Hitec Aurora almadik yoksa diğer kumandanlarda manuale kalacaktık şimdi Sümer abimiz sayesinde de manuel dışında da bir şeyler öğrenebiliyoruz.[emoji1]
Klavyene parmaklarına sağlık Abi.
 
Aurora9 ve kill switch emniyeti...

Bir P-Mix kullanıyoruz. Bu P-Mix motoru kapatmak için tercih ettiğimiz butona bağlı (ben genelde A'yı tercih ederim). Master: 3. kanal. Slave: 8. kanal. Yedi noktalı mix curve var. İlk noktada mix oranı + 100, ikinci noktada 0 ve sonrakilerde - 100.
8. kanalın subtrimi - 100. EPA'ları +50 ve - 140.



Sadece subtrim ile ilgili sorun oldu ve subtrim 0 yapılınca normal kill switch ile istediğim gibi çalıştı. Yani rölanti ve azıcık üzerinde kill switch etkin, gaz daha fazla açık ise motor kapanmıyor.
 
Aurora9 ve kill switch emniyeti...

Sümer Yamaner' Alıntı:
...Sadece subtrim ile ilgili sorun oldu ve subtrim 0 yapılınca normal kill switch ile istediğim gibi çalıştı. Yani rölanti ve azıcık üzerinde kill switch etkin, gaz daha fazla açık ise motor kapanmıyor.
Harika haber, geri bildirim ve düzeltme için teşekkürler abi :thumbup: :bravo: