Brain Governor Ayarlama - Castle ESC

Mehmet Kucuksari

Administrator
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
36,462
Tepkime puanı
43,429
Yaş
51
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Heli
Sevgili Emre kardeşimizin başlatmış olduğu "Brain Governor Ayar" serimize "Castle ESC" ilavesi ile şimdilik son noktayı koymuş olalım.

Umarım serimiz faydalı olmuştur ;)


Ünite Governor Ayar Serisi
Ünite Governoru Nedir? Esc Governoru ile Farkları
Unite Governor devreye almadan önce Pinyon kontrollü nasıl yapılır ?
Brain / Ikon Governoru Ayarlama - Giriş (Soft Start, Auto Rotation Bail Out)
IKoN Ünite Nitro Governor Ayarları
Brain Governor Ayarlama - Hobbywing Esc
Brain Governor Ayarlama - Scorpion Esc
Brain Governor Ayarlama - Castle Esc Bu konudasınız

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Videoda anlatmaya çalıştığımız noktaları metin olarak da paylaşalım :RCKolik:

ÖNEMLI NOT: Güvenlik nedeniyle ayar öncesi hem ANA pal hem de kuyruk palini mutlaka SÖKÜYORUZ.

1- Neden Unite Governor’u ?
Bu konuda detayları



NOT: Brain Governor çalışabilmesi için “Throttle” kanalının Brain bağlanması gerekmektedir. Bu nedenle normal alıcı ile yapılan bağlantılarda “Brain Governor” kullanılamaz.

2- Amacımız :
Castle ESC kendi Soft-start, Ext gov soft start daha başarı. Bu nedenle amacımız Soft-Start ESC üzeride bırakırken, Governor işini Brain taşımak.

“Auto Rotation Bailout” ayarı bu konumuzun dışındadır.

3- Ön Kumanda Ayarları :
Kumandada Throttle Curve değerleri Panel-5 yapılacak kalibrasyon için LINEER olarak ayarlanır. Bu değeri kalibrasyon sonrası ikon governor sayfasında belirtilen değerlere göre düz olarak daha sonra düzelteceğiz.

Normal : 0-25,50,75,100

4- CC ESC üzerindeki ayarlar :
a) “Throttle” seçmesinden “Vehicle Type : Ext Governor” olarak seçiyoruz.
b) “Auto-Rotation Enable” boş bırakıyoruz.
c) “Initial Spool-Up Rate:Medium (5)” seçiyoruz.
d) “Other” sekmesindeki “Auxiliary Wire Mode : RPM” olarak seçilir
ESC beyaz kablosu Brain’in “Gov” portuna takılır.
NOT: Eğer ESC’nin bu özelliği yok ise motor kabloları arasına ilave “RMP Sensör” montajı yapılması gerekir.
e) Diğer seçmeler motora uygun şekilde ayarlanır.

NOT: “Vehicle Type : Multi-Rotor” seçilerek de bu ayar yapılabilir. Bu durumda Soft Start görevi Brain tarafından yapılacaktır. Ama biz ESC kendi soft-start kullanmak istediğimiz için Ext Gov tercih ediyoruz.

5- Brain üzerindeki ayarlar :
a) Panel-5 “Transmitter Setup” sayfasındaki tüm kanalları uygun şekilde ayarlıyoruz. Özellikle Throttle kanalın 0-100 geldini teyid ediyoruz. Eğer gelmezse kumanda üzerindeki End-Point (Travel) değerini MIN: 127 MAX: 127 (DX9 için örnek değer) olarak değiştiriyoruz.

b) Panel-13 “Flying Style” de tüm uçuş modları için “Governor” aktif hale getiriyoruz.

c) Panel-12 “Throttle & Governor Setup” sayfasında:
i. “Throttle Out” MIN : 1073 , MAX :1960 giriyoruz.
Ya da kendimiz kalibre ediyoruz.
ii. “Mean Gear Ratio” oranımızı ana dişli ve motor dişli değerini girerek hesaplıyoruz
iii. “Sensing Divisor” değerini motorumuz pole değerini 2’ye bölerek giriyoruz.
iv. “Governor Speed-1 / -2 / -3” değerlerini istediğimiz kafa devri değerleri olarak giriyoruz.
v. “Motor is Electric” seçeneği seçiyoruz.
vi. “Gain” değerini default değer olan 50’de bırakıyoruz.

d) “Advance Menu > Common >Governor” menüsünde:
i. Ramp Up / Ramp Down : 15
ii. Spoolup Ramp: 3
iii. Deadzone : 100
iv. Bailout Timeout ve Bailout Ramp kullanmayacağımız için 0 girebiliriz.

NOT: ESC soft-start aşamasında 1-2 sn geçikme olabilir. Bu Brain yazılımdan kaynaklı olan bir şey olup, kesinlikle sorun değildir.

6- Kumanda Nihai Ayarları :
Kumandada Throttle Curve değerleri ikon governor sayfasında belirtilen değerlerde düz olarak ayarlanır :

Normal : 0-40,40,40,40 (İlk değerin sıfır olması ESC Soft-start için gereklidir)
Idle-1: 60,60,60,60,60 Idle-2 : 85,85,85,85,85
Throttle Hold :0,0,0,0,0

NOT-1: Normal modda ilk değerin “0” olmasın nedeni ESC’nin soft start ile devreye girmesi için.

NOT-2: Idle-2’de “85” yerine Castle olduğu gibi “100” değeri de kullanılabilir.”85” tercih edilmesinin nedeni güvenlik. Şöyleki eğer bir şekilde uçuş sırasında ünite RPM değerini kaybederse Governor devre dışı kalıyor ve o sıra kumandanın göndermiş olduğu “Throttle Curve” değeri kullanılır. Bu nedenle “100” olması halinde mekanik olarak modeli fazla zorlamamak için “85” değeri tercih ediliyor.