Simonk ve blheli acik kaynak esc yazilimlaridir. Genelde multirotor esclerinde tercih edilirler. Esclerinizdeki yazilim guncel mi diye kontrol edebilirsiniz, degilse update edebilirsiniz. Ancak bu her zaman cok kolay olmayabilir. Merakiniz varsa arastirabilirsiniz, yada direk kullanabilirsiniz.