Bu yaz 500'lük quad'ım la yaptığım 2km lik fpv uçuşlarından aldığım keyiften sonra aklım hobide, haftasonu 1 günlük iznimde bile camın arkasından 'bugün hava iyi olsa da uçuşa gitsek' diyerek bakar oldum. Ama kar, soğuk ve kışın iyiden iyiye bastırmasıyla birlikte dışarı çıkamaz olduk.
Bu projenin çıkış amacı ise; belli bir irtifada gps ile fpvde sıkıntı çekmemiştim ancak işin içine 250 sınıfı girince kendimi fazla geliştiremediğimi biliyordum. Evdeki zmr250'yi tur ve takla atma için kullanıyordum fırsat buldukça.Birkaç fpv denemem başarısızlıkla sonuçlanmıştı.
Evden dışarı çıkmadan fpv de kendimi nasıl geliştirebilirim diye düşünürken micro fpv sistemi toplayıp, oyuncaktan hallice eachine h8'e bağlayıp uçmayı denedim ama çok hafif olan bu sistemi bile taşımakta zorlandı. Çünkü motorları 6mm ve kontrolcüsünün escleri belli bir yere kadar akım verebiliyordu. Zaten sonradan anladım ki fpv sistemini taşısa bile, kendi küçük kumandası benim kendi kumandamın vereceği tecrübeyi kazandırmayacak ve naze uçurmadığım için de yine bana bir kazancı olmayacaktı. Ben de işte tam burada naze yükleyip kendi pid ayarlarımı girebileceğim, kendi kumandam ile kontrol edebileceğim, fpv ekipmanı kaldırabilecek ve ev ortamında oraya buraya çarpmadan uçabilecek boyutta kendi quad'ımı yapmaya karar verdim. Frame olarak internette çizimini bulduğum 130mm'lik quad'ı kendi yazıcımda bastım. 120Mm'lik farklı çizimler de mevcut. Kendi quadını toplamak isteyen olursa basabilirim. İşlerden fırsat bulup fpv olayına başlayabilirsem, evdeki uçuş videolarımı da paylaşırım. Referans olması için detayları aşağıda veriyorum;
Frame ~13gr
3d Pla'dan kendi bastığım frame
130mm (motordan motora uzaklık)
Fpv donanımı yüklü uçuş ağırlığı: 68gr
1S 520mAh uçuş süresi: 3-4dk
Uçuş Kontrolcüsü 4gr
Beef's brushed board (fpv donanımı için filtreli 3.3v çıkışıda mevcut, fpv için gerekli gücü buradan alacağız)
Benim kumandam Hitec olduğu için ben bu uçuş kartını tercih ettim çünkü üzerinde ppm çıkışı mevcut ve aşağıdaki HK'dan aldığım alıcı ile birlikte kullandım. Ppm bağlantısının üzerinde spektrum kumanda alıcıları için de bağlantı ayağı bırakılmış. Kartın en güzel yanı üzerinde baseflight yüklü geliyor ve naze son sürümünü yükleyip ayarlarını yaparak 250 sınıfı quadlarımızın uçuşuna yakın bir zevk alabilirsiniz evde. Tabiki burada kullandığımız motorların fırçalı motorlar olduğunu hatırlatmak isterim. Ayrıca isteyen cleanflight da yükleyebilir.
Alternatif (Banggood)
Üzerinde Spektrum alıcısı entegre şöyle bir kart da mevcut, ayrıca alıcı almak gerekmiyor
Alıcı (Hitec kumandalar için) 2gr
Motorlar
8,5mm fırçalı motor
Hobbyking
Alternatif (Banggood)
Pervaneler
~6cm
Hobbyking
Alternatif (Banggood)
FTDI veya CP2102 usb bağlantı arayüzü (Siz elinizde hangisi varsa onu kullanabilirsiniz)
Lipo ve şarj aleti
Ben elimde olan Eachine H8 lipo pilleri kullandım. İki adet 3.7V 260mAh pili paralel bağlayarak 520mAh elde ettim ve yine eachine şarj aletini kullanıyorum (şarj süresi ~1 saat). Siz ~750mAh civarı 1S lipo kullanabilirsiniz.
İniş takımı olarak 8 adet en kısa boy naylon spacer kullandım. Framein üst parçasını da bunlara lastikle tutturdum. Kendi zevkinize göre iniş takımı yapılabilir.
Fpv ekipmanı
Her nekadar fotoğrafta sisteme bağladığım harici lipo gözükse de, Beef's uçuş kontrolcüsünde dahili fpv için 3.3v çıkış olduğundan bu pili iptal edip direkt karta bağladım ve 5gr hafiflemiş oldum. Kart üreticisi fpv için temiz güç kaynağı olarak lanse etse de benim sistemim üzerinde ekstradan çıkma bulduğum ferit nüve ve 10uF den oluşan LC filtresi var ayrıca gerilim düşürmek için koyduğum 1N4007 diyotu seri bağlamış bulunmaktayım. Bu sistemin lipo'suz ağırlığı ise 7gr.
Verici (TX5823)
200mW gücünde 1km gördüğünü söyleyenler var. Ev ve açık alanda fazlasıyla yeter. Güç tüketimi az 170mA. 3.3v gerilim ile çalışıyor. Benim sistemimde hiç ısınmıyor desem yeridir çalıştığı süre zarfında.
Kamera (600TVL 170 derece geniş açı)
3.3-5v arası çalışma gerilimi, ~100mA güç tüketimi var.
Anten
Kablo anten kullanabilirdim ancak çekim kalitesi bakımından cloverleaf anten yapmaya karar verdim. Şu aşağıdaki sayfalardan faydalanarak hesaplamaları yaptım (tel boyu, açılar vs.) ve biraraya getirdim.
Telefon teli diye tabir edilen bakır teli kullandım hafif olması için. Başka yaptığım bir antende daha kalın ve ağır bir bakır tel kullanmıştım kırım durumunda kolay yamulmaması için.
İşi bitirdiğinizde telleri (ki en zor kısmı 3 teli birbirine lehimleme) tırnakları boyamada kullanılan ve evde mevcut acı oje (şeffaf) ile boyadım. Çünkü eğer yalıtmazsanız bakır tel üzerindeki yalıtım malzemesi soyulup havaya maruz kalınca kapkara bir renk alıyor ve bu canımı sıkıyordum. Bunu da böyle çözmüş oldum.
Görüntü, diğer odaları dolaşsam da kaliteli bir şekilde aktarılmaya devam ediyor. Herkese kendi antenini yapmayı tavsiye ederim. Yakında, helical anten yapmayı düşünüyorum alıcılar için.
Bu projenin çıkış amacı ise; belli bir irtifada gps ile fpvde sıkıntı çekmemiştim ancak işin içine 250 sınıfı girince kendimi fazla geliştiremediğimi biliyordum. Evdeki zmr250'yi tur ve takla atma için kullanıyordum fırsat buldukça.Birkaç fpv denemem başarısızlıkla sonuçlanmıştı.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Evden dışarı çıkmadan fpv de kendimi nasıl geliştirebilirim diye düşünürken micro fpv sistemi toplayıp, oyuncaktan hallice eachine h8'e bağlayıp uçmayı denedim ama çok hafif olan bu sistemi bile taşımakta zorlandı. Çünkü motorları 6mm ve kontrolcüsünün escleri belli bir yere kadar akım verebiliyordu. Zaten sonradan anladım ki fpv sistemini taşısa bile, kendi küçük kumandası benim kendi kumandamın vereceği tecrübeyi kazandırmayacak ve naze uçurmadığım için de yine bana bir kazancı olmayacaktı. Ben de işte tam burada naze yükleyip kendi pid ayarlarımı girebileceğim, kendi kumandam ile kontrol edebileceğim, fpv ekipmanı kaldırabilecek ve ev ortamında oraya buraya çarpmadan uçabilecek boyutta kendi quad'ımı yapmaya karar verdim. Frame olarak internette çizimini bulduğum 130mm'lik quad'ı kendi yazıcımda bastım. 120Mm'lik farklı çizimler de mevcut. Kendi quadını toplamak isteyen olursa basabilirim. İşlerden fırsat bulup fpv olayına başlayabilirsem, evdeki uçuş videolarımı da paylaşırım. Referans olması için detayları aşağıda veriyorum;
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Frame ~13gr
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
3d Pla'dan kendi bastığım frame
130mm (motordan motora uzaklık)
Fpv donanımı yüklü uçuş ağırlığı: 68gr
1S 520mAh uçuş süresi: 3-4dk
Uçuş Kontrolcüsü 4gr
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Beef's brushed board (fpv donanımı için filtreli 3.3v çıkışıda mevcut, fpv için gerekli gücü buradan alacağız)
Benim kumandam Hitec olduğu için ben bu uçuş kartını tercih ettim çünkü üzerinde ppm çıkışı mevcut ve aşağıdaki HK'dan aldığım alıcı ile birlikte kullandım. Ppm bağlantısının üzerinde spektrum kumanda alıcıları için de bağlantı ayağı bırakılmış. Kartın en güzel yanı üzerinde baseflight yüklü geliyor ve naze son sürümünü yükleyip ayarlarını yaparak 250 sınıfı quadlarımızın uçuşuna yakın bir zevk alabilirsiniz evde. Tabiki burada kullandığımız motorların fırçalı motorlar olduğunu hatırlatmak isterim. Ayrıca isteyen cleanflight da yükleyebilir.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Alternatif (Banggood)
Üzerinde Spektrum alıcısı entegre şöyle bir kart da mevcut, ayrıca alıcı almak gerekmiyor
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Alıcı (Hitec kumandalar için) 2gr
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Motorlar
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
8,5mm fırçalı motor
Hobbyking
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Alternatif (Banggood)
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Pervaneler
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
~6cm
Hobbyking
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Alternatif (Banggood)
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
FTDI veya CP2102 usb bağlantı arayüzü (Siz elinizde hangisi varsa onu kullanabilirsiniz)
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Lipo ve şarj aleti
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Ben elimde olan Eachine H8 lipo pilleri kullandım. İki adet 3.7V 260mAh pili paralel bağlayarak 520mAh elde ettim ve yine eachine şarj aletini kullanıyorum (şarj süresi ~1 saat). Siz ~750mAh civarı 1S lipo kullanabilirsiniz.
İniş takımı olarak 8 adet en kısa boy naylon spacer kullandım. Framein üst parçasını da bunlara lastikle tutturdum. Kendi zevkinize göre iniş takımı yapılabilir.
Fpv ekipmanı
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Her nekadar fotoğrafta sisteme bağladığım harici lipo gözükse de, Beef's uçuş kontrolcüsünde dahili fpv için 3.3v çıkış olduğundan bu pili iptal edip direkt karta bağladım ve 5gr hafiflemiş oldum. Kart üreticisi fpv için temiz güç kaynağı olarak lanse etse de benim sistemim üzerinde ekstradan çıkma bulduğum ferit nüve ve 10uF den oluşan LC filtresi var ayrıca gerilim düşürmek için koyduğum 1N4007 diyotu seri bağlamış bulunmaktayım. Bu sistemin lipo'suz ağırlığı ise 7gr.
Verici (TX5823)
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
200mW gücünde 1km gördüğünü söyleyenler var. Ev ve açık alanda fazlasıyla yeter. Güç tüketimi az 170mA. 3.3v gerilim ile çalışıyor. Benim sistemimde hiç ısınmıyor desem yeridir çalıştığı süre zarfında.
Kamera (600TVL 170 derece geniş açı)
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
3.3-5v arası çalışma gerilimi, ~100mA güç tüketimi var.
Anten
Kablo anten kullanabilirdim ancak çekim kalitesi bakımından cloverleaf anten yapmaya karar verdim. Şu aşağıdaki sayfalardan faydalanarak hesaplamaları yaptım (tel boyu, açılar vs.) ve biraraya getirdim.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Telefon teli diye tabir edilen bakır teli kullandım hafif olması için. Başka yaptığım bir antende daha kalın ve ağır bir bakır tel kullanmıştım kırım durumunda kolay yamulmaması için.
İşi bitirdiğinizde telleri (ki en zor kısmı 3 teli birbirine lehimleme) tırnakları boyamada kullanılan ve evde mevcut acı oje (şeffaf) ile boyadım. Çünkü eğer yalıtmazsanız bakır tel üzerindeki yalıtım malzemesi soyulup havaya maruz kalınca kapkara bir renk alıyor ve bu canımı sıkıyordum. Bunu da böyle çözmüş oldum.
Görüntü, diğer odaları dolaşsam da kaliteli bir şekilde aktarılmaya devam ediyor. Herkese kendi antenini yapmayı tavsiye ederim. Yakında, helical anten yapmayı düşünüyorum alıcılar için.
tebrik ediyorum, suan dısarı çıkmak zorundayım gelince detaylı inceleyip yorum yapacağım. görüp yorum yapmamak istemedim 
Yakın takipteyim 
