Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama

muffles

Uye
Katılım
24 May 2013
Mesajlar
179
Tepkime puanı
290
Yaş
36
Merhabalar

Her ne kadar son zamanlarda config multicopter toplayan sayısında ciddi bir düşüş olsa da, gerek ticari gerek hobi olarak config multicopterler kesinlikle bitmeyecek. Drone'lar artık hayatımızın ciddi bir parçası olmaya başladı. Ana haber bültenlerinde bile haftada 2 gün iyi veya kötü bir Drone haberi ile karşılaşıyoruz. Config profesyonel multicopterler konusunda Türkçe yazılmış hiçbir bilgi yok malesef. Türkiye de bu gibi bilgilerin eksikliğini doldurma konusunda iş :RCKolik: 'e düşüyor :laugh: Hoş bu gibi bilgileri yabancı sitelerde bile bulmak zor..

Bugünkü konumuz.
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama
Kullandığımız multicopterlerde sürekli keşke dediğimiz olay uçuş süresini artırmak olmuştur. Hatta topladığımız cihazlar çoğu zaman beklediğimiz sürenin altında uçup bizi hayal kırıklığına uğratmıştır. İşte bu yazıyı yazmamın sebebi; bir multicopter toplarken önceden ne kadar uçacağını hesap edip, ona göre motor seçimi yapmaktır.
Bu konuda teorik değil uygulanmış örnek vereceğim.

Öncelikle toplayacağımız cihazın ağırlığını aşağı yukarı tahmin etmemiz gerekiyor. Yurtdışından tüm multicopterler parçalarının ağırlığı zaten satın aldığımız sitelerde mevcut.
Örnek olarak baz alacağımız sistem,
Tarot ironman 650 quadcopter frame ~500gram
Sunnysky x4108s 380kv Motorlar (113x4) ~450gr
Hobbywing platinum 30a escler (25x4) ~100gr
15x5.5 Propeller (20*4) ~ 80gr
6s 6600mah multistar 10c lipo pil ~800gr
Kontrolcü-gps- kablolar- alıcı-konnektörler-vs.vs. ~450gr

Toplam tahmini uçuş ağırlığımız : ~ 2400gram

Motor olarak şimdiye kadar kullandığım ve hemen hemen tüm serilerini kullandığım Sunnysky ve T-motor markalarının test dataları gerçeği yansıtmaktadır. Farklı markaların dataları yanıltıcı olabiliyor.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Verilerde 15x5.5 propeller'da en düşük thrust değeri 700gr/per-motor olduğu için 700x4= 2.800gram mış gibi hesaplama yapacağım, ardından tahmin yürüteceğim.
4 motor % 50 throttle'da bize 2800gr çekiş gücü verecektir. Yani 2.5a * 4= 10amper anlık çekiş olacaktır.
Not: Multicopterlerin sağlıklı uçması için %50 throttle veya altında hover'da kalması gerekmektedir.

Pilimiz toplam 6600mah. Ancak pil %20 iken Cihazı indirmemiz gerekli. Haliyle kullanabileceğimiz enerji 5280mah = 5.28ah


Formül1: Current= Power(w) / Voltage ( Genelde motorların verilerinde akım değeri yazdığı için şuan bu formülü kullanmıyoruz.


Formül2: Uçuş süresi= (battery cap.(ah) / Current(a)) x 60
5.28 / 10 x60 = 31.20sn

(tahmini 2.400gr olan cihazımız için = 5.28 / 8.50 x60 = 37.20sn
anlık 8.5amper harcıyor diyebiliriz)

Yaptığımız hesaplamalar normal şartlar altındadır. Bu veriler basınç-sıcaklık-rüzgar'a göre değişebilir.

Sözkonusu cihaz ve uçuş süresi;
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Kullanilan Frame gore Pervane boyut hesabi
FY650 gövde, şeklinden de anlaşılacağı üzere kare şeklinde bir gövde. Ayrıca adı üstünde 650mm'lik motorlar arası diagonal mesafeye sahip. Öyle ise karenin her bir kenarını şu şekilde hesaplayabiliriz:

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


2(X²)=(650²)
X = 459.6mm
X = 18.1 inç

Karenin her bir kenarı yani pervanelerin birbirine değeceği en kısa mesafe 18.1 inç olduğuna göre bu gövdede en büyük 18.1 inç uzunluğunda pervane kullanılabilir. Ama gövdenin ortasında pil v.b. gibi şeyler de takılacağı için 18.1 inçlik bir pervane, bu durumu engeller. Basit geometri hesabı ile ne kadar boşluk olması gerektiği yukarıdaki mantıktan hesaplanabilir. Ama bu durumda 15.5 inç uzunluğundaki pervane rahatlıkla kullanılabilir gözüküyor.

Lütfen şu frame'e şunu kullansam nasıl olur gibi sorular sormayın. Formül yukarıda hepimiz çarpma ve bölme işlemi biliyoruz.

Takipte kalın :saygilar:
 
Moderatör tarafında düzenlendi:
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama

Sanki güzel bir seri yazı bizi bekliyor gibi hissettim Buğra :laugh: Ellerine sağlık, gayet net ve temiz bir anladım olmuş :halay: Devamını merakla bekliyoruz :RCKolik:
 
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama

Bence bu konu başlı başına bir quad toplama rehberidir. Konuya pek ilgili olmasam da belki bir gün şazım olur.
Teşekkürler
 
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama

Konu icin tesekkurler,
Aklima takilan bir nokta var surelerin dk olmasi gerekmiyormu Acaba?
 
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama

Mehmet Can Seymen' Alıntı:
Konu icin tesekkurler,
Aklima takilan bir nokta var surelerin dk olmasi gerekmiyormu Acaba?
Bataryanın mah değerindeki "h" saat olduğuna göre ve formülde bunu 60 ile çarptığına göre dk olmalı. Zaten sn olması komik olur.
Ben konuyu ilk okuduğumda o değerleri dk olarak algılamıştım.
 
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama

Eline sağlık Buğra, paylaşım için teşekkürler. :bravo:
 
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama

Aklıma gelmişken aşağıda cümlede bir yanlış var; %50 ve altı diye bir kavram olamaz, uçuş süresi için %50 gazda hover' da olmasına bakılarak motorun verdiği güç ve çektiği ampere bakılır. %50 altında hover yapması demek motorun gereksiz güçlü olup bu şekilde olmasınında dezavantajı mevcut. Örnek olarak %20 de hover da duran bir cihazın orta noktasını bulmanız zor olur. Naza da %50 orta noktası baz alınır fakat %20 de hoverda duran bir cihaz %50 de fırlar gider...

"Not: Multicopterlerin sağlıklı uçması için %50 throttle veya altında hover'da kalması gerekmektedir."
 
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama

Sedat Sarıgül' Alıntı:
Aklıma gelmişken aşağıda cümlede bir yanlış var; %50 ve altı diye bir kavram olamaz, uçuş süresi için %50 gazda hover' da olmasına bakılarak motorun verdiği güç ve çektiği ampere bakılır. %50 altında hover yapması demek motorun gereksiz güçlü olup bu şekilde olmasınında dezavantajı mevcut. Örnek olarak %20 de hover da duran bir cihazın orta noktasını bulmanız zor olur. Naza da %50 orta noktası baz alınır fakat %20 de hoverda duran bir cihaz %50 de fırlar gider...

"Not: Multicopterlerin sağlıklı uçması için %50 throttle veya altında hover'da kalması gerekmektedir."

Bence %50 nin altında hover da durabilmesi çok dert değil bence, burada birazda şu önemli, motor hangi devirde daha verimli bu önemli.

Muhtemelen dünya rekoru seviyesinde howerda kalan abilerin multisi de yüksek ihtimal %50 altı bir değerde hower da kalıyor.

kaldı ki, APM de Loiter da uçarız o kendisi %50 stick ayarında iken, multiyi yükselikliğini kendisi %20 lerde tutup sabitler.

Ama şuna katılıyorum. STABILIZER modda iken, küçük hareketlerde bile fırlar.

Velhasıl %20 lerde hower yapabilen bir multim olmasını isterdim :)
 
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama

Merhaba, Konuda "37.20sn" diye yazilmiş 37 saniye mi havada kalabiliyor yoksa 37 dakikami kafam karişti biraz mantiksiz geldide 37 sn havada kalmasi çunki kafamdaki parçalara göre hesapladiğimda 5.76 gibi bi değer aliyorum bu soruyu cevaplayabilecek bir arkadaş varmi acaba ?
Parçalar:
Kod:
Motors - Emax 2204 2350kv (CW Threaded) : 132TL (TR)= 100G
ESCs - BL Heli 12 amp (XT-30 - Connectors) : 71TL (aliexpress) 44G
Battery Lead - XT60:  15TL (aliexpress) 11G
M5 Lock nuts (CW Threaded): 12 TL (aliexpress)81G
NAZE32 (REV 6) FLIGHT CONTROLLER BOARD: 37 TL (aliexpress)6G
Spektrum DXe 6 Kanallı Kumanda ve alici: 425 TL (TR)
RD-210 210 210mm DIY Mini Drone FPV Cross Racing Drone Pure Carbon Fiber Frame 5030 Prop RD210 Quadcopter: 61TL (aliexpress)450G
Lipo Battery: 
motorlarin güç ihtiyaci: 46A
uçuş suresi (tahmini):
3.84DK http://www.pilottr.com/urun/tattu-1800mah-45c-3s1p-lipo-batarya.html 105TL 156G 81A
5.76DK http://www.pilottr.com/urun/gensace-2700mah-25c-3s1p-lipo-batarya.html 153TL 196G 67,5A
Toplam: TL
toplam ağirlik: G
 
37 saniye helinin spoolup ı sürebiliyor yerine göre :D

37dk da iyiymiş ama adrenalin yok işte, o sıkıyor :)
 
Multicopterlerde Uçuş Süresi Hesaplama

aşağıdaki linkte drone ve bileşenleri ile yaklaşık uçuş süresinin hesaplandığı bilgi var, kullananlarda çok başarılı bulmakta,