Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması : Apm, Naza, KK2, CC3D

ankasem

Tecrübeli Uye
Katılım
3 Nis 2015
Mesajlar
729
Tepkime puanı
459
Yaş
62
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması
Bütün Uçuş Kartları ile Uygun donanımı sağlarsanız en iyi şekilde Uçabilirsiniz
Aşağıdaki Tablo Fiyat ve teknik özelliklerinin Karşılaştırması dır
Fiyatından başlayarak Gps li olup olmaması , barometresinin yada Pusulasının olup olmamasını açık kaynak olup olmamasını
Seçerek amacınıza ve bütçenize uygun Uçuş kontrol kartını seçebilirsiniz En önemli faktör ise Türkçe Kurulum kaynağına ulaşabilmektir
Bu kontrol kartları Multikopter olarak başlık olsada Heli Uçak ve Araba yada teknede Kullanabilirsiniz
Sorular genelde Multikopter toplayacaklardan geldiğinden
Başlık ona göre açılmıştır fiyatları ortalamadır
Eksik Uçuş kartları vardır Zaman ve destek ile
Türkiyede kullanılan uçuş kontrol kartlarının genel tablosunu oluşturulması Temennisi ile
Keyifli uçuşlar

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Apm 2.6
Hangi platformda kullanılır: Multikopter,Uçak,Helikopter,Rover
APM2 3DRobotics in bir açık kaynak projesidir
Bu Ardupilot, Arduino dayalı sabit kanat uçuş kontrol sistemi olarak hayatına başladı.
Proje hızla Rovers, helikopterler ve multicopter içerecek şekilde büyüdü.
Proje hala Arduino IDE ile uyumlu olmakla birlikte,
Linux ortamında Visual Studio arayüzlü dev bir site olarak devam etmektedir
APM 2.6 8bit ATmega2560 kullananmaktadır.
ATmega 32u4 USB özelliğini yönetir.
InvenSense MPU-6000 gyro ve ivmeölçer görevleri yönetir.
APM2 bir onboard barometrik sensöre sahiptir.
off-board GPS ve manyetometre için Arayüzler
pusula modülleri temin edilebilmektedir.
APM ve Pixhawk benzer yazılım oluşturur
Ground station
Groundstation olarak telemetri ile bağlanarak Notebook ile Veya Samsung,Lenovo,Lg Telefon ve tabletleri ile
(Gps durumu,Failsafe,Pilin doluluk oranı,Konumunu ,Yükseklik ve uzaklığını) Anlık verileri Görebilirsiniz
Google nin desteklediği Telefon yazılımlarında telemetrinin Driverleri bulunmakta bazı telefonlarda bu telemetri driveri bulunmamaktadır
Uçuş Modları
Pixhawk px4 - Apm Uçuş Modları Aynıdır

Loiter : Oyalanmak anlamında Deyim olup En kolay Uçuş Modudur Gps Oturmadan Yani uyduları bulmadan Multinizi Arm Edemezsiniz Kalkışlarda bu mod kullanılması tavsiye olunur
Ağırbaşlı bir uçuş modu olup Çok Keskin Hareketler Yapamazsınız
Circle : Hava çekimlerinin Yapılması amacıyla oluşturulmuş Mod olup Havada Nesnenin iç veya Dış yüzeyine daire çizer yarı çapını ve hızını parametrelerden ayarlıyabilirsiniz
Stablize : Arm için Gps istemez Zor bir Uçuş modudur (acemilikte pek kullanılmamalıdır)
Acro : Adı Üstünda Biraz deneyim kazanıldığında kullanılacak uçuş modudur
Althold: (Loiter) Modunun Daha Seri Halidir
Land : Multikopterin Bulunduğu konumda iniş Yapmasını Sağlar
RTL : Multinizin Verilen parametrelere uygun olarak Kalktığı Konuma Geri dönmesini sağlayan mod
Devam Edecek......
......


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol





Pixhawk PX4
Hangi platformda kullanılır: Multikopter,Uçak,Helikopter,Rover
APM2 8 bitlik ATmega2560 bellek ve işleme gücü yetersiz kalınca
3DRobotics daha fazla Bellek ve büyüme için yeni bir platforma ihtiyacı doğdu.
donanım platformu üzerine PX4 projesini başlattılar .
Pixhawk PX4 2009 yılında başlatılan ortak gelişmedir
İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü'ile başlatılmıştır.
3DRobotics PX4 için APM kodunu Pixhawk PX4 e aktarmıştır.
Pixhawk onboard FPU ile 32 bit ARM Cortex M4 çekirdek STM32F427 işlemci kullanır.
3Drobotics ayrıca gerçek zamanlı işletim sistemi kullanmaktadır.
NuttX ücretsiz bir açık kaynak RTOS Tur.
Pixhawk PX4 Bir RTOS olarak sıfırdan tasarlanmıştır,
NuttX Linux veya diğer işletim sistemlerine göre çok daha hafiftir.
Pixhawk gyro, ivme, barometre, GPS, manyetometresi pusula ve telemetri içerir.
Pixhawk Yapılandırma ve Veri günlükleri için bir MicroSD kart yuvası vardır.
GUI tabanlı Görev yazılımı kullanır.
Tam bir Autopilot olarak çalışabilir.
Pixhawk büyük ve etken geliştirici topluluğuna sahiptir.
Gerekli Kaynakları mevcuttur DIYdrones Github.
3DRobotics desteğinin çok büyük avantajları vardır.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol




KK2
Rolf R. Bakke, aka Kaptein Kuk Tarafından dizayn edilip geliştirilmiştir
KK2.1 panoları Atmel ATmega644PA işlemci Kullanır ve
bir InvenSense MPU-6050 tür 6050 ye bağlı 3 ivmeölçeri vardır,
aynı zamanda sensör çıkışına bağlı bir mikrokontrolör içerir
Kurulum arayüzü basittir

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol




Cc3d
Openpilot CC3d
CC3d STM32F405RGT6 32bit ARM Cortex M4 işlemci ve
bir STM32F103 Cortex M3, ve jiroskop ve ivme ölçer paketi kullanır
Revo bir barometrik basınç sensörü ve manyetometre ile birlikte
InvenSense MPU6000 akselerometre gyro yongasını kullanıyor.
Revo da telemetri ve GPS destekler.
CC3D ve Revo Hem GUI tabanlı Zemin kontrol yazılımı kullanılarak yapılandırılmıştır.
Açık Kaynak kodu mevcuttur

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


MultiWii

Multiwii dünya çapında ucuz ve kolay ulaşılabilir bir karttır
MultiWii ilk revizyon, Nintendo Wii Nunchuck bağlı ve ivmeölçer kullanmak için tasarlanmıştır
Arduino dayanan ve bir ATmega2560 işlemcisi kullanmaktadır
Yazılım işlem tabanlı IDE kullanarak Yazılmıştır
jiroskop ve ivme ölçer ek olarak, bir barometre, magnetometre (pusula) ve
isteğe bağlı GPS Bağlanabiliyor
Onboard usb veya bluetooth ile ulaşılabilmektedir


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Naza M Lite
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Naza M V2
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


 
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması Apm Naza kk2 cc3d

Rezerve
 
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması : Apm, Naza, KK2, CC3D

Güzel ve özet bir tablo olmuş, paylaşım için teşekkür ederiz Semih Bey :thumbup: Özellikle yeni başlayacak arkadaşların işlerine çok yarayacaktır %p

Konu ile ilgili daha önce bir paylaşımı buraya da link olarak verelim ve hemen bu konumuzu sabitleyip, INDEKS sayfalarına ilave edelim :RCKolik:

Multicopter için Hangi Kontrol Kartı Daha iyidir, arasındaki farklar nelerdir ?

NOT: Bu arada konu "Multicopter » Multicopter - Teknik » Kontrol Kartlari" bölümüne taşınmıştır

 
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması : Apm, Naza, KK2, CC3D

Elinize sağlık Semih Bey, paylaşım için teşekkürler. :RCKolik:
 
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması : Apm, Naza, KK2, CC3D

Çok Teşekkürler Mehmet Bey Türkey Bey

Genel Tabloyu
Vakit bulduğumda Biraz daha toparlamam gerekiyor
 
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması : Apm, Naza, KK2, CC3D

Elinize sağlık güzel paylaşım olmuş.
 
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması : Apm, Naza, KK2, CC3D

İyi akşamlar

Kartlarının genel tanıtımları kim tarafından üretildiği ve üzerindeki sensorler hakkında paylaşım yapılmış, öğrenmek istediğim kontrol kartlarının yeni başlayanlar için
Hangi kart tam olarak neler yapabilir
Daha doğrusu kartlar ile neler kontrol edebiliriz
Bazı kartlar uygun fiyata sahip ama sunduğu özellikleri kısıtlı
Pixhawk hakkında araştırma yapıyorum ama tam olarak neler yapabilir vs detaylı bi anlatım bulamadım
Yardımcı olabilir misiniz
 
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması : Apm, Naza, KK2, CC3D

Bu konuya baktınız mı peki ?

 
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması : Apm, Naza, KK2, CC3D

İyi akşamlar Ahmet bey
Biz sizden Ne modeli yapmak istediğinizi öğrenebilirmiyiz ?
 
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması : Apm, Naza, KK2, CC3D

Selamlar...
Benim cc3d kart ile ilgili bir kaç sorum olacaktı bilgisi olan arkadaşlardan yardımlarını bekliyorum.

Elimde cc3d Uçuş kontrol kartlı bir zmr250 mevcut.

Soru 1: Bu dron bu kart ile kendi kendine havalanabilir veya iniş yapabilir mi?
Soru 2: Gps desteği sağladığımda belirttiğim noktalar arasında uçuş yapabilir veya bir koordinat girdiğimde o nokta da havada asılı kalabilir mi?
Bilgisi olan arkadaşların yorumlarını bekliyorum. Şimdiden teşekkür ederim.
 
Multikopter Uçuş Kartları Karşılaştırması : Apm, Naza, KK2, CC3D

sevgili ibrahim

cc3d openpilot ve sonrasında librepilotla kullanılan bir kart olmakla beraber cleanflight betaflight veya inav'a da flashlanabilen bir karttır. 2017 son çeyreğinde bu kart ile ilgili hafıza ve işlemci gücünün yetmemesi nedeni ile bahis olunan her üç platformda da yeni güncellemeler almayacağı ilan edilmiştir. navigasyon ve gps özelliklerinin önplanda olduğu inav a flashlamak sureti ile compass modülü serialden çalışan bir gps vede haricen bmp180 barometre modülü takılmak sureti ile return to home fonksiyonu çalışır. kendi kendine kalkmaz yani takeoff yoktur. rtl yapınca arm olduğu yere kendisi konar. havada asılı da kalır (gpshold ve althold modu beraber çalışırken). cc3d kartımız değil ama sp racing f3 kartımızla gps li bir sistemimiz bahsettiğim özellikleri ile çalışır durumdadır. ancak gps li uçuş modlarında pixhawk cephesindeki avionik algoritmalar fevkalade daha stabil ve başarılı olduğu bizzat tecrübelerimle sabittir.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay
 
  • Beğen
Tepkiler: Mehmet ÖKMEN