Multikopterlerde motor seçimi neye göre yapılır ?

Multikopterlerde motor seçimi neye göre yapılır ?

Müthiş bilgiler teşekkür ederim.

Sağolun varolun. :saygilar:
 
Multikopterlerde motor seçimi neye göre yapılır ?

özgür özcan' Alıntı:
Öncelikle merhaba arkadaşlar ben bir proje üzerinde çalışmaktayım hover boat projesi hover craftın bir benzeri catamaran tarzından yaptıgım teknenin arkasına 2 adet emax cf2822 1.200kv değerinde motorlar bağlayarak su üstünde botu itmek istiyorum motorlar sudan bağımsın arka kuyrukta konumlandırılmış şekilde 230 mm pervane çapı bulunmakta ve sorum şu projemin toplam ağırlığı 2kg yi bulmakta su üstünde bu motorlarla bu tekneyi haraket ettirelirmiyim ???

Evet, iki adet motor 230 mm lik pervanelerle hoverboat'ı hareket ettirir.
 
Multikopterlerde motor seçimi neye göre yapılır ?

Veli Ahmet AKTEKE' Alıntı:
Herkese iyi günler.

Bi quadcopter için seçtiğim motorlar ilgili tavsiyelerinizi almak istiyorum, yardımcı olursanız sevinirim. (Yeni konu açıp kalabalık olmasın diye buraya yazdım, isterseniz yeni konuda açabilirim.)

Tübitağın IHA yarışmasına katılıcaz, yük bırakma görevi var o yüzden biraz ağır olucak.

Quadcopterimiz yaklaşık 3800gr olacak galiba, motorlarla ilgili ilk olarak hobbyking e baktım ama orada motorların kaldırma kuvvetiyle ilgili tablo pek bulamayınca banggood sitesine yöneldim, düçük KV sayılı motorlara bakınca kendim bazı şeyleri göz önüne alarak bir motor seçtim.

Motoru seçmek için kendimce nedenlerimi şöyle,

*11.1 V ile maksimumda 1910gr çekiş gücü sağlıyor tek motor, 1:2 oranını düşünürsek 4 motor benim quadıma yeter diye düşünüyorum. Ayrıca 11.1 V ile bu değeri sağladığı için 3S pil kullanıcam. (4S pil gereken motorla kıyaslayacak olursam, aynı pil ağırlığında ama daha büyük mah kapasiteli pil kullanıcam)
*Bir kaç motorla 1000gr çekme gücündeki verimliliklerini kıyasladım, bununki 7.26, diğerlerinden daha iyiydi.
(Tasarımı yaparken pervane boyutlarını dikkate aldık, 13" pervane yerleştirilebilecek şekilde yapıldı.)

Düşündüklerim sizce doğrumu? Bide çok tecrübeli birisi değilim, aklıma gelmeyen bazı şeyler olabilir, yorum ve tavsiyede bulunursanız sevinirim.

Sunnysky X3114 900KV


EDİT: Şimdi farkına vardım "for Air Plane" yazıyormuş. Quadcopterle uçaklarda kullanılan motorlar birbirlerinden farklımı oluyor, ne gibi farklılıklar var?

Seçimleriniz doğru.

Uçaklarda kullanılan motorlar ile quadlarda kullanılan motorlar arasında teknik fark yoktur. Uçaklarda kullanılan motorlar CCW (Counter Clock Wise/Saat Yönünün Aksine) dir. Quadlarda iki CW (Clock Wise/Saat Yönünde) iki de CCW motor kullanılır. CW ve CCW motor arasındaki fark yalnızca şaft yivlerinin farklı olmasıdır. Hangi dönüş yönünde motor kullanılırsa, aynı dönüş yönünde pervane kullanmak gerekir.
 
Multikopterlerde motor seçimi neye göre yapılır ?

Ben bu rc olayında aceleci davrandım sanırım. S500 frame üzerine statoru 35x10 olan kv:350rpm/v motoru bağlasam veya uydursam nelerle karşılaşırım? Pervaneler 1345 olacak?


Tapatalk kullanarak iPhone aracılığıyla gönderildi
 
Multikopterlerde motor seçimi neye göre yapılır ?

3510, S500'e uyar mı bilmiyorum ama 13 inç pervane s500'e uymayacaktır. Onun dışında da 350kv'lık motorlar yeterli olmayacaktır. :eek: Sanırım biraz aceleci karar almış olabilirsiniz.
 
Multikopterlerde motor seçimi neye göre yapılır ?

İzzet Camcıoğlu' Alıntı:
3510, S500'e uyar mı bilmiyorum ama 13 inç pervane s500'e uymayacaktır. Onun dışında da 350kv'lık motorlar yeterli olmayacaktır. :eek: Sanırım biraz aceleci karar almış olabilirsiniz.

Cevabınız için teşekkür ederim bu motor ve pervane için hangi frame kullanılabilir? Quad olması şartıyla?


Tapatalk kullanarak iPhone aracılığıyla gönderildi
 
Multikopterlerde motor seçimi neye göre yapılır ?

Doğrusu tam olarak bilmiyorum hangi frame e uyar diye 13 inç pervane için 600mm gerekir minumum diye tahmin ediyorum ama framelerin motor bağlantılarından hangisi neyle uyumlu bilmiyorum. Rctimer in sanırım q600 diye bir hazır seti vardı ona bir bakabilirsiniz sadece frame var mı diye çünkü o setin motoru size uyuyor olabilir veya satış sitesine girip 600 mm framelerin detaylarına girince uyumlu olduğu motorları yazar. Ezbere biliyor olsam yazardım ama benden bu kadar :rolleyes:
 
Multikopterlerde motor seçimi neye göre yapılır ?

sevgili mahir

s500 frame de kullanılan kollardaki motor mount aralıkları 16mm ye 19mm ve 19mm ye 25mm dir. bu armlar 22 lik motorlara ve genel olarak 35 lik ve biraz üzeri motorlarla uyumludur. 35 ve üzeri motorlarda motor sabitleme delikleri genel olarak 19mm ye 25mm veya bazen 25mm ye 25mm olarak gelmektedir. eğer motorun sabitleme delikleri 25x25 ise bu durumda kolda buna uygun 3 mmlik 2 delik daha açman gerekecektir. temiz bir iş çıkarırsan sorun olmaz. motorun marka ve tam modelini bilebilseydik araştırma şansımız olurdu.

bu framede pervane olarak maksimum 12 inch kullanmak mümkündür. kv si düşük olan bu motorda (senin bahsettiğin 3510 için )nispeten daha küçük (12 inch) pervaneler ile arzu edilen trust değerine erişebilmek için 4s yerine en az 6s veya 8s lipo kullanmak kaçınılmazdır. aksi takdirde quad güçsüz kalabilecektir.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay
 
Multikopterlerde motor seçimi neye göre yapılır ?

şakir polay' Alıntı:
sevgili mahir

s500 frame de kullanılan kollardaki motor mount aralıkları 16mm ye 19mm ve 19mm ye 25mm dir. bu armlar 22 lik motorlara ve genel olarak 35 lik ve biraz üzeri motorlarla uyumludur. 35 ve üzeri motorlarda motor sabitleme delikleri genel olarak 19mm ye 25mm veya bazen 25mm ye 25mm olarak gelmektedir. eğer motorun sabitleme delikleri 25x25 ise bu durumda kolda buna uygun 3 mmlik 2 delik daha açman gerekecektir. temiz bir iş çıkarırsan sorun olmaz. motorun marka ve tam modelini bilebilseydik araştırma şansımız olurdu.

bu framede pervane olarak maksimum 12 inch kullanmak mümkündür. kv si düşük olan bu motorda (senin bahsettiğin 3510 için )nispeten daha küçük (12 inch) pervaneler ile arzu edilen trust değerine erişebilmek için 4s yerine en az 6s veya 8s lipo kullanmak kaçınılmazdır. aksi takdirde quad güçsüz kalabilecektir.

sevgi ve saygılarımla

şakir polay

Cevabınız için teşekkür ederim aslında çıkış noktam dji matrice 100 modeli. Motorlarda onun motorları ve ürün geliştirme kiti olarak satılıyor ama frame i bulamadım.

Motorlar aşağıdaki linkten kontrol edilebilir.

https://m.dji.com/product/matrice-100-motor-kit

Görüşmek dileğiyle..


Tapatalk kullanarak iPhone aracılığıyla gönderildi
 
Mahir Erdogan' Alıntı:
Cevabınız için teşekkür ederim aslında çıkış noktam dji matrice 100 modeli. Motorlarda onun motorları ve ürün geliştirme kiti olarak satılıyor ama frame i bulamadım.

Motorlar aşağıdaki linkten kontrol edilebilir.

https://m.dji.com/product/matrice-100-motor-kit

Görüşmek dileğiyle..


Tapatalk kullanarak iPhone aracılığıyla gönderildi

Matrice 100 650mm lik motor eksenleri uzunluğuna sahip, tavsiyem tarot 650 quad frame i kullanmak bulunabilirliği kolay ve yurtdışından alırsan uygun bir fiyatı var 80 dolar gibi rakamlara almıştım zamanında. Şakir bey'in dediği gibi s500 e 12 ten büyük prop takılamıyor malesef

13 inçlik pervaneyi rahatlıkla bu frame e takabilirsiniz, ben bu frame e 17 inç'e kadar pervane takmıştım zamanında.
 
Merhaba arkadaşlar,
Toplam drone ağırlığımız 2100 gr.
4S (14.8V) pilimiz
30A ESC miz (Max 36A)
frame olarak HX frame mimiz var ve motordan motora çapraz uzaklık 40 cm
Ana gövde boyutlarımız 26X15 cm boyutlarında.


Soruma gelecek olursam bu gövde ve özellikteki bir dronu
Sunnysky R2205 2300KV özelliklerinde 4 adet motorun kaldırıp kaldıramayacağı?
Motor özelliklerine bakarsak internet katalog bilgisine göre aşağıdaki bilgiler mevcut. Elimizde 5*4*3 lük bir pervane var.
Bu motor secimimizi buradaki bilgiler ışıgında yapmıştık. Ancak gecenlerde bir drone malzeme satışı yapan dükkanda mevcut pervanelerin ve motorların elimizdeki frame i kaldıramayacağını motoru yakabileceğimizi soylediler. Fakat hem burada verdiginiz bilgilere hemde benim arastırmalarıma gore bu motorun uçurması gerekiyor yanlış hesap yapmıyorsam. Fakat bir hesap hatasımı yaptık acaba diye sizlerin tecrübelerine yönelik soruyorum sorumu. Elimizdeki pervane 5*4*3 lük bir pervane(Yani 5" lik 3 lü pervane).
Tecrübeyle sabit üstadların fikirleri bizlere yol gösterecektir.
Acil olarak doğru yönlendirmeye ihtiyacımız var. Eğerki bu motor kaldırmaz olursa (ki umarım öyle olmaz) hangi motor bu ESC ve frame özelliklerine göre bizim işimizi görür.


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
  • Beğen
Tepkiler: İzzet Camcıoğlu
Bahsettiğiniz motorları bizler 500-600 gr lık yarış quadlarında kullanıyoruz. Modelin ağırlığı motorların çekişinin yarısı olmalı evet ama değerlere baktığınızda bu motorlar tam gazdayken iki motorun toplam gücü sizin modelin ağırlığını aşağı yukarı karşılıyor. Modeli devamlı tam gaz kullanamayacağınıza göre bu işte bir yanlışlık olduğunu sizde görmüşsünüzdür. Bunu da geçtim bahsettiğim ağırlıklarla 1300 mah lik pillerle 3-4 dakika uçuş yapıyoruz. Bu motorları kullanırsanız bu kadar süre bile uçuramayacaksınız. Kısacası modeline uygun motor kullanmanız daha doğru olacaktır. Bahsettiğiniz motorlar yarış quadları için üretildiler. Ne önerirsin derseniz orası beni aşar.
 
itiraz değil ama sadece anlayabilmek için soruyorum. Şimdi 2 motor tam gazda drone un agırlıgını karsılıyor. Fakat bizim 4 motorumuz olacak bu frame için. Dolayısıyla tam gazda 4*1060=4240 lik bir agirliga karsilik gelmiyormu. Tam gazda surekli kullanamayacagım evet ilk kalkış anında tam gazda kullanacagım. Havadayken %55 gaza düşmüş olsam havada tutmaya yetmeyecekmi. Dolayısıyla rahatlıkla uçurması gerekmezmi.
Sizin hesaba göre toplam 2 motorum olsaydi bahsettiğiniz sorun o zaman olmazmiydi.
Sadece anlamaya çalışıyorum benim atladığım yer neresi, hangi püf noktasını bilmiyormuyum ben diye onu öğrenmeye çalışıyorum.


Bahsettiğiniz motorları bizler 500-600 gr lık yarış quadlarında kullanıyoruz. Modelin ağırlığı motorların çekişinin yarısı olmalı evet ama değerlere baktığınızda bu motorlar tam gazdayken iki motorun toplam gücü sizin modelin ağırlığını aşağı yukarı karşılıyor. Modeli devamlı tam gaz kullanamayacağınıza göre bu işte bir yanlışlık olduğunu sizde görmüşsünüzdür. Bunu da geçtim bahsettiğim ağırlıklarla 1300 mah lik pillerle 3-4 dakika uçuş yapıyoruz. Bu motorları kullanırsanız bu kadar süre bile uçuramayacaksınız. Kısacası modeline uygun motor kullanmanız daha doğru olacaktır. Bahsettiğiniz motorlar yarış quadları için üretildiler. Ne önerirsin derseniz orası beni aşar.
 
itiraz değil ama sadece anlayabilmek için soruyorum. Şimdi 2 motor tam gazda drone un agırlıgını karsılıyor. Fakat bizim 4 motorumuz olacak bu frame için. Dolayısıyla tam gazda 4*1060=4240 lik bir agirliga karsilik gelmiyormu. Tam gazda surekli kullanamayacagım evet ilk kalkış anında tam gazda kullanacagım. Havadayken %55 gaza düşmüş olsam havada tutmaya yetmeyecekmi. Dolayısıyla rahatlıkla uçurması gerekmezmi.
Sizin hesaba göre toplam 2 motorum olsaydi bahsettiğiniz sorun o zaman olmazmiydi.
Sadece anlamaya çalışıyorum benim atladığım yer neresi, hangi püf noktasını bilmiyormuyum ben diye onu öğrenmeye çalışıyorum.

Şöyle soyleyim benim 600 gr lık quadim bu motorlarla %40 civarında gazda hoverda durabiliyor. Bundan sonrası daha önce yazdığım gibi beni aşıyor. Büyük modellerle ilgilenenler bu konuda yardımcı olabilir.
 
Kullandığınız pervane kac lık(boyutu ve tipi) bir pervane acaba? Çok küçük bir pervane kullandığınız için %40 da hover da duruyor olabilirmi ki.
Katalogda verilen degerler 5*4*3 lük pervane için verilen değerler. Eğerki pervane boyutu 5*4*3 e yakın ise o zaman katalog bilgisine güvenmememiz gerektiği sonucunu çıkartacağım.

Şöyle soyleyim benim 600 gr lık quadim bu motorlarla %40 civarında gazda hoverda durabiliyor. Bundan sonrası daha önce yazdığım gibi beni aşıyor. Büyük modellerle ilgilenenler bu konuda yardımcı olabilir.