Üniversite hayatımın son senesinde quadrotor üzerine yaptığım bitirme projesi ardından ben de kendi quadrotorumu yapmak istedim ve bir arkadaşımın büyük desteğiyle kendi modelimi toparladım. Bu yazıda edindiğim tecrübeleri ve bilgileri paylaşmak istiyorum. Çok ileri seviyede olmadığım için bazı ezber anlatımlar ve yanlışlıklar olabilir. Bilgili arkadaşların da desteğiyle bu konuyu güzel bir kaynağa dönüştürebiliriz.
Kontrol kartım Ardupilot olduğu için Ardupilot üzerinden quadrotor yapımını anlatacak ve yapım aşamasında gözlemlediğim konulara değineceğim. Bu yüzden karşılaşılan sorunlar her seferinde aynı olmayabilir. Fakat farklı ürünlerin kullanılması veya farklı bir modelin (hexacopter, octocopter gibi) yapılması durumunda temel mantık aynı olacaktır.
Konu İndeksi:
1.Malzeme Seçimi
1.1.Motorlar
1.2.ESC (Electronic Speed Controller)
1.3.Pervaneler
1.4.Lipo Pil
1.5.Frame
1.6.Kumanda
1.7.Kontrol Kartı
1.8.Pusula (Compass/Magnetometer)
1.9.Lipo Şarj Aleti
1.10.Diğer Malzemeler
1.10.1.GPS
1.10.2.Telemetry Kit
1.10.3.Titreşim Önleyici
1.10.4.Güç Modülü
1.10.5.Lipo Pil Voltaj Ölçer
2.Montaj Basamakları
2.1.Frame ve Motorların Montajı
2.2.ESC ve Motor Bağlantıları
2.3.Kumanda Alıcısı ile Kumandanın Birbirine Tanıtılması (Binding)
2.4.Gaz Aralığı Ayarının Yapılması ve ESC’lerin Programlanması
2.5.Motorların Dönüş Yönlerinin Ayarlanması
2.6.Ardupilot’un Yerleştirilmesi
2.7.Ardupilot ile Kumanda Alıcısının Bağlantılarının Yapılması
2.8.Ardupilot ile ESC Bağlantılarının Yapılması
2.9.GPS ve Pusulanın Ardupilot’a Bağlanması
2.10.Güç Modülü’nün Bağlanması
2.11.Pervanelerin Montajı
3.İlk Uçuştan Önce Yapılması Gerekenler
3.1.Ardupilot’un Yazılımının Yüklenmesi
3.2.Kalibrasyon Ayarlarının Yapılması
3.3.Uçuş Modlarının Ayarlanması
3.4.Trim Ayarlarını Kaydetmek İçin Kanal Ataması
4.İlk Uçuş
4.1.Uçuşa Hazır Pozisyona Gelinmesi
4.2.Trim Ayarlarının Yapılması
5.Uçuş Öncesinde ve Esnasında Karşılaşılan Problemler
5.1.Throttle Kanalının Uçuş Modu Kanalına Etki Etmesi
5.2.Quadrotorun Kalkış Yapması Esnasında Devamlı Devrilmesi
5.3.Pitch Kanalının Ters Çalışması
6.Kumanda Üzerindeki Kanallar ve Butonlar
7.Lipo Pilin Kullanımı ve Şarj Edilmesi
Kontrol kartım Ardupilot olduğu için Ardupilot üzerinden quadrotor yapımını anlatacak ve yapım aşamasında gözlemlediğim konulara değineceğim. Bu yüzden karşılaşılan sorunlar her seferinde aynı olmayabilir. Fakat farklı ürünlerin kullanılması veya farklı bir modelin (hexacopter, octocopter gibi) yapılması durumunda temel mantık aynı olacaktır.
Konu İndeksi:
1.Malzeme Seçimi
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
1.1.Motorlar
1.2.ESC (Electronic Speed Controller)
1.3.Pervaneler
1.4.Lipo Pil
1.5.Frame
1.6.Kumanda
1.7.Kontrol Kartı
1.8.Pusula (Compass/Magnetometer)
1.9.Lipo Şarj Aleti
1.10.Diğer Malzemeler
1.10.1.GPS
1.10.2.Telemetry Kit
1.10.3.Titreşim Önleyici
1.10.4.Güç Modülü
1.10.5.Lipo Pil Voltaj Ölçer
2.Montaj Basamakları
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
2.1.Frame ve Motorların Montajı
2.2.ESC ve Motor Bağlantıları
2.3.Kumanda Alıcısı ile Kumandanın Birbirine Tanıtılması (Binding)
2.4.Gaz Aralığı Ayarının Yapılması ve ESC’lerin Programlanması
2.5.Motorların Dönüş Yönlerinin Ayarlanması
2.6.Ardupilot’un Yerleştirilmesi
2.7.Ardupilot ile Kumanda Alıcısının Bağlantılarının Yapılması
2.8.Ardupilot ile ESC Bağlantılarının Yapılması
2.9.GPS ve Pusulanın Ardupilot’a Bağlanması
2.10.Güç Modülü’nün Bağlanması
2.11.Pervanelerin Montajı
3.İlk Uçuştan Önce Yapılması Gerekenler
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
3.1.Ardupilot’un Yazılımının Yüklenmesi
3.2.Kalibrasyon Ayarlarının Yapılması
3.3.Uçuş Modlarının Ayarlanması
3.4.Trim Ayarlarını Kaydetmek İçin Kanal Ataması
4.İlk Uçuş
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
4.1.Uçuşa Hazır Pozisyona Gelinmesi
4.2.Trim Ayarlarının Yapılması
5.Uçuş Öncesinde ve Esnasında Karşılaşılan Problemler
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
5.1.Throttle Kanalının Uçuş Modu Kanalına Etki Etmesi
5.2.Quadrotorun Kalkış Yapması Esnasında Devamlı Devrilmesi
5.3.Pitch Kanalının Ters Çalışması
6.Kumanda Üzerindeki Kanallar ve Butonlar
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
7.Lipo Pilin Kullanımı ve Şarj Edilmesi
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Forum icinde kurmaya çalıştığımız düzenin en eskisinden en yeni uyesine kadar benimsendigini gormek insana gercekten buyuk bir keyif veriyor 
