Radiolink AT9 "Attitude" Menusu
Murathan selamlar,
Öncelikle 2 tane ön bilgi.
1 -
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
ArduPilot Mega kontrol kartında 6 farklı UÇUŞ MODU ayarlanabiliyor.
2 - RC Modelciliğinde kontrol sinyalleri, PWM formatındadır. Yani modelimizin ilgili servosunun ya da motorunun nasıl hareket edeceğini, kumandadan gönderilen sinyalin 1ms ve 2 ms arasındaki genişliği belirler.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Şimdi yavaş yavaş konuya geri dönelim. ArduPilot Mega kontrol kartındaki 6 farklı UÇUŞ MODU'nu kontrol etmek için aşağıdakiler kullanılıyor.
- 6 pozisyonlu pot, mesele Selçuk'un 6 pozisyonlu switch MOD'lanması ile ilgili bir kaç konusu var.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- 3 pozisyonlu ve 2 pozisyonlu iki anahtarın beraber kullanılması. Bununla ilgili bir konu hatırlamıyorum ama olay şöyle: 6 farklı pozisyona karşılık gelecek şekilde 2 ve 3 pozisyonlu anahtarların kombinasyonu kullanılıyor.
Nihai olarak anladığım şu şekilde: Kumandandaki ATTITUDE modu, ArduPilot Mega ya da benzeri kontrol kartlarının, 6 farklı uçuş modunu kontrol etmek için kullanılabilir. Bunu sağlamak için;
- Öncelikle ATTITUDE modlarını aktive edecek anahtar ve potların, bir ya da bir kaç kanala atanması gerekiyor.
- Sonrasında da ilgili kontrol kartında, karşılık gelen PWM sinyallerinin tanıtılması gerekmektedir.
6 rakamı ya da "NORMAL, ATTI, GPS, HOVER, F/S and AUX" modları evrensel değerler olmasa da anlaşılan Radiolink kumandalar, bu değerleri makul görmüşler ...