Radiolink AT9 "Attitude" Menusu

Murathanaksoz

Çalışkan Uye
Katılım
14 Nis 2015
Mesajlar
495
Tepkime puanı
1,012
Web sitesi
www.youtube.com
İlgi Alanı
Multikopter
Selamlar herkese yaklaşık 1 aydır attitude menüsünde ki ayarlar neyi değiştiriyor çözebilmiş değilim. Her yerden araştırdım,satan arkadaşlara da sordum,manueline de baktım hiç bir şey bulamadım. Switch atamak mesele değil ama atıyorum gps'e geçiriyorsun uçuş aynı, normale geçiriyorsun her şey aynı, hatta yüzdelik oranları bi 0 denedim bir de 100 yine hiç bir değişiklik yok? Çözebilen yada fikri olan birisi varsa çok mutlu olurum
 
Radiolink AT9 "Attitude" Menusu

Eğer kullanıcı kılavuzu linki varsa verin bir bakayım. Belki anlarım.

SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi
 
Radiolink AT9 "Attitude" Menusu

Baktım ama hiç bir şey anlamadım. :D

 
Radiolink AT9 "Attitude" Menusu

Kullanım klavuzunda yazan bu "There are 6 different attitude modes for aircraft: NORMAL, ATTI, GPS, HOVER, F/S and AUX. Every mode will have a different rate to get a unique signal. NORMAL mode preset 0%, ATTI 50%, GPS 100%, HOVER 25%, F/S 75% and AUX 50%.
0% means a output signal 1ms, and 100% means 2ms. You can totally get 6 different modes by adjusting the related rates." Türkçe'ye çevirince yine bir anlam ifade etmiyor =/
 
Radiolink AT9 "Attitude" Menusu

Murathan selamlar,

Öncelikle 2 tane ön bilgi.
1 -
ArduPilot Mega kontrol kartında 6 farklı UÇUŞ MODU ayarlanabiliyor.
2 - RC Modelciliğinde kontrol sinyalleri, PWM formatındadır. Yani modelimizin ilgili servosunun ya da motorunun nasıl hareket edeceğini, kumandadan gönderilen sinyalin 1ms ve 2 ms arasındaki genişliği belirler.


Şimdi yavaş yavaş konuya geri dönelim. ArduPilot Mega kontrol kartındaki 6 farklı UÇUŞ MODU'nu kontrol etmek için aşağıdakiler kullanılıyor.
- 6 pozisyonlu pot, mesele Selçuk'un 6 pozisyonlu switch MOD'lanması ile ilgili bir kaç konusu var.


- 3 pozisyonlu ve 2 pozisyonlu iki anahtarın beraber kullanılması. Bununla ilgili bir konu hatırlamıyorum ama olay şöyle: 6 farklı pozisyona karşılık gelecek şekilde 2 ve 3 pozisyonlu anahtarların kombinasyonu kullanılıyor.

Nihai olarak anladığım şu şekilde: Kumandandaki ATTITUDE modu, ArduPilot Mega ya da benzeri kontrol kartlarının, 6 farklı uçuş modunu kontrol etmek için kullanılabilir. Bunu sağlamak için;
- Öncelikle ATTITUDE modlarını aktive edecek anahtar ve potların, bir ya da bir kaç kanala atanması gerekiyor.
- Sonrasında da ilgili kontrol kartında, karşılık gelen PWM sinyallerinin tanıtılması gerekmektedir.

6 rakamı ya da "NORMAL, ATTI, GPS, HOVER, F/S and AUX" modları evrensel değerler olmasa da anlaşılan Radiolink kumandalar, bu değerleri makul görmüşler ...
 
Radiolink AT9 "Attitude" Menusu

Çok teşekkürler. Çok açıklayıcı bir cevap olmuş. :saygilar: Okuyunca "haaaaaaaaa" dedim :)

" 3 pozisyonlu ve 2 pozisyonlu iki anahtarın beraber kullanılması. Bununla ilgili bir konu hatırlamıyorum ama olay şöyle: 6 farklı pozisyona karşılık gelecek şekilde 2 ve 3 pozisyonlu anahtarların kombinasyonu kullanılıyor." dediğiniz mevzuyu biliyorum tek switchle 3 modu kulllanabiliyorsunuz, bir tane daha switch atayınca o menude ki 6 seçeneği de kullanabiliyorsunuz. Şimdi ben zaten KK2 kullanıyorum ya self - level açık oluyor yada olmuyor, zaten gps filan da kullanmıyorum o yüzden "attitude" ile işim yokmuş demek ki :)