7 m yukarda uçacak dronun yerdeki renkleri renk kodu olarak algılamasını istiyorum araştırmalarıma göre bulduğum sensörlerler sadece çok yakın mesafede sağlıklı çalışıyor ancak bana hem 7 metre yükselikte algılayacak hemde renkleri karıştırmayacak bir sistem lazım düşünceleriniz nelerdir.