MULTİKOPTER İÇİN TEMEL MALZEMELER
01 - Gövde ya da "Frame" : Gövde bir multinin iskeletidir, tüm parçalar buraya takılır. Dengeli, sağlam ve fazla esneme yapmayan bir malzemeden olması gerekir. Amaca göre 3 faklı seçenek öne çıkıyor. Herhangi birini, ihtiyacınıza göre seçebilirsiniz.
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- $31.90 + Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Orjinal DJI F450 gövde. Sağlam, PCB'li alt gövde sayesinde kablo karmaşası azalıyor. Gövde yerleşimi gayet geniş ve başarılı. Temel bir kit için ideal. Fakat FPV düşünüyorsanız yeriniz biraz dar gelebilir ve yükseltme ayakları almaya ihtiyaç duyabilirsiniz.
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- $17.99 + Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Hem HK hem Tarot hem de Alzrc tarafından SK450 olarak satılıyorlar ve birebir aynılar. Aslında çok dar ve malzeme yerleşimi için biraz sıkışık bir gövde olmasına rağmen, bu gövdenin öne çıkan 2 özelliği var. İlki sağlamlık. Bu gövde, motorlarımdan 2 tanesi, kontrol kartı, hatta kabloların bile parçalandığı bir düşüşten, nerede ise çizik dahi almadan çıktı. Düşme eğilimli kişiler için geyet iyi bir özellik. 2. özelliği ise
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
kullanarak FPV için çok daha uygun hale getirebiliyorsunuz. "Dead Cat Conversion Kit" kullanamayı istemeyecek olanlar için
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
kablo karmaşasını azaltmak için kullanılabilir.
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- $16.59 - Ücretsiz Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
TBS stili ve asıl boyutu 500mm olan bu gövdeyi fiyat/performans olarak gayet başarılı buluyorum. Diğerleri kadar sağlam olmasa da bir çok sert düşüşten hasarsız olarak çıkabildi(Farkettiğiniz üzere uçmaktan çok düşüyorum ben
). Zaten yapı olarak FPV'ye daha uygun. Ve FPV yapıyorsanız, düşmek pek kabul edilebilir değil
. Gövde içi gayet geniş ve bir çok malzemeyi sıkışıklık olmadan rahatlıkla yerleştirebilirsiniz.
02 - Uçuş Kontrol Kartı : Uçuş kontrol kartlarının temel olarak 2 amacı vardır.
- Kumandanız vasıtası ile gönderdiğiniz kontrol komutlarını, radyo alıcıdan okuyup, belirlenmiş motor düzenine göre(X - Quad, + Quad, H Quad v.b.) sinyal çıktısı üretmek.
- Üzerindeki sensörler vasıtası ile, havada "yüzen" modelin pozisyonundaki kaymaları algılayıp, ilgili motorlara düzeltici komutları göndermek.
Amaç temel ve sportif amaçlı bir model oluşturmak olduğundan, çok kullanılıyor olsa da GPS'li bazı kartları bu listeye dahil etmeyeceğim. Eğer titreşim sıkıntınız yoksa, aşağıdaki kartların varsayılan halleri ile bile rahat bir uçuş yapılabilir
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- $30.25 + Ücretsiz Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
KK2 kartları, elime ulaştıkları halleri ile bile son derece tatmin edici sonuçlar aldığım bir uçuş kontrol kartı oldu. Kullanımı, ayarlaması ve uçurması gayet kolay bir kart. KK2.1.5 kartlarını hiç kullanmadım ama KK2.1 ile aynı yazılım ve sensörleri kullanıyorlar oldukarından aynı performansı beklemek mümkün ve hatta fiyatları daha ucuz.
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
KK2 kartlarını varsayılan firmware ile kullanabilirsiniz ya da aşağıdakiler gibi bir USBASP program adaptörü ile yazılım güncellemesi yapabilirsiniz.
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
: $3.99 + kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
+
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
: $3.05 + $1.53 + Ücretsiz Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu liste temel bir liste olduğu için KK2 kartından başkasını önermem gereksiz olacak. Aslında yeni kartların bir çoğu da neredeyse "tak çalıştır" olarak geliyor olmasına rağmen, KK2 haricinde kendinden ekranlı ve bu kadar kolay ayarlanabilen bir kart yok. Gene de aşağıdakileri belirtmeden geçemeyeceğim.
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
: $24.99 + Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Naze32 Afroflight, varsayılan ayarları ile bile son derece stabil yapısı ile çok başarılı bir kart, 250'lik quadlardaki başarısı zaten apaçık. Barometre ve Pusula özellikleri yok, bu da ekstra konfigürasyon ve kalibrasyon zorunluluğunu ortadan kaldırıyor.
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
: $21.68 + Ücretsiz Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Naze32 Afroflight klonu olan bir kart. Anakart yerleşimi farklı ama üzerindeki sensörler aynı. Ve aynı yazılımlarla çalışabiliyor.
03 - Motorlar : Motorların ne olduğunu anlatmaya gerek yok. Ama şurada motor seçiminin nasıl yapılacağına dair bir konumuz var.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
* 4 x
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- 4 x $15.80 - Ücretsiz kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Motor olarak başka bir seçenek düşünmeyin bile. Çok sessiz, dengeli, güçlü, az akım çeken, verimli ve gayet başarılı motorlar. Eğer FPV yapacaksanız ve ekipmanınız biraz ağırca ise bu motor yerine
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
'ü de düşünebilirsiniz. +1 tane yedek almanız da faydanıza olacaktır.
04 - Elektronik Hız Kontrol Ünitesi ya da "ESC - Electronic Speed Controller" : Kontrol kartı ya da radyo alcı tarafından üretilen kontrol sinyallerinin, pillerden alınan güç vasıtası ile motor tepkilerine dönüşebilmesini sağlayan elektronik aksam ESC'lerdir. Heli ya da araba ESC'lerinden farklı olarak multikopter ESC'lerinde, kontrol sinyallerinin, "yorumlanmadan" (soft start v.b.), mümkün olan en hızlı şekilde motora iletilmesi istenir. O sebeple multikopter ESC'leri biraz özelleşmiş ESC'lerdir demek yerinde olur. BLHeli, SimonK gibi özel firmware yazılımları sayesinde, standart ESC'ler de multikopterlere uygun hale getirilebilmektedir. Ya da Hobbywing XRotor, FlyDUino KISS, TMotor AIR gibi, firmalar tarafından multikopterler dülşünülerek piyasaya sürülmüş ESC'ler de bulunmaktadır.
* 4 x
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- 4 x $14.00 + Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Sunnysky motorlar için 20A'lık model yeterli olması rağmen, 20A olanları ile arada $1.5 ve 3.7gr fiyat farkı var. Bence bunu almak çok daha mantıklı. SimonK ile hazır bir şekilde programlanmış olarak geliyor. +1 tane yedek almanız da faydanıza olacaktır. Bu ESC'lerin üzerinde 0.5A'lık BEC aslında bir kontrol kartını beslemek için teorik olarak yeterlidir. Ama risk almamak için, Afro ESC kullandığınız takdirde kontrol kartını harici BEC ile beslemenizi tavsiye ederim.
05 - BEC ya da "Battery Elimination Circuit" : Uçuş Kontrol Kartını, radyo alıcıyı ve bazı elektronik bileşenleri beslemek için genelde değeri 5V olan, sabit bir voltaja ihtiyaç duyulur. BEC, pilden aldığı gerilimi 5V değerine düşürerek, elektronik kartlarınız için gerekli beslemeyi sağlar.
* 1 x
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- $4.76 + Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Afro'ların üzerindeki BEC biraz sınırda. Afro ESC kullananların harici BEC almaları yerinde olur. "TURNIGY 3A UBEC w/ Noise Reduction", yeterli bir olacaktır. Ama üzerinde güç konnektörü yok. Pil seçimine bağlı olarak uygun bir konnektör almak gerekecektir. Ya da ESC güç dağıtım kartına da lehimlenebilir. Yeter ki alıcıdan uzak dursun. Üzerinde 2A gibi bir BEC bulunduran ESC kullanıyorsanız, harici BEC almanıza gerek olmayacaktır.
Kullanilan Frame gore Pervane boyut hesabi
FY650 gövde, şeklinden de anlaşılacağı üzere kare şeklinde bir gövde. Ayrıca adı üstünde 650mm'lik motorlar arası diagonal mesafeye sahip. Öyle ise karenin her bir kenarını şu şekilde hesaplayabiliriz:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
2(X²)=(650²)
X = 459.6mm
X = 18.1 inç
Karenin her bir kenarı yani pervanelerin birbirine değeceği en kısa mesafe 18.1 inç olduğuna göre bu gövdede en büyük 18.1 inç uzunluğunda pervane kullanılabilir. Ama gövdenin ortasında pil v.b. gibi şeyler de takılacağı için 18.1 inçlik bir pervane, bu durumu engeller. Basit geometri hesabı ile ne kadar boşluk olması gerektiği yukarıdaki mantıktan hesaplanabilir. Ama bu durumda 15.5 inç uzunluğundaki pervane rahatlıkla kullanılabilir gözüküyor.
06 - Pervaneler : Pervaneler, multikopterin sağlıklı çalışabilmesi için, titreşim üretmemeleri için çok iyi bir şekilde balanslanamalıdırlar. Çok kalitesiz bası pervaneler, balans da tutmazlar. Kullanılacak pervaneler hakkında, aşağıdaki pervaneler size bir fikir verecektir. Özellikle başlangıçta en fazla kırılacak malzemeler pervaneler olduğundan bolca yedek almakta fayda var. Ön ve arka tarafı ayırt etmek için aynı model pervanenin farklı renklerini almakta faydalı olacaktır.
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- $2.79 + Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Aslında titreşim ve balans açısından bakılırsa, bu pervaneler beni en çok tatmin eden pervaneler oldu. Balansları gayet başarılı ve titreşime sebep olmuyorlar. Ama 8045 ölçüsünde olmaları dolayısı ile X2212 KV980 motorların biraz güçsüz bir şekeilde çalışmasına yol açıyorlar. Normal uçuşlar için bu bir sorun değil ama aerobasi ve FPV için bu pervaneler biraz yetersiz gelecektir. Fakat ilk başlarda bu pervanleri rahatlıkla kullanabilirsiniz. Ama tüm pervenelerde olduğu gibi takmadan önce balans kontolü yapmakta fayda var.
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- $3.15 + Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu pervanelerin banggood'da satılan bu pervaneler
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
ile birebir aynı olduğunu düşünüyorum. Paketler ve malzeme birebir aynı gözüküyor. Şaft yüzükleri de tamamen aynı. Asıl aynı oldukları konu ise titreşim potansiyelleri. Paketten çıktığı gibi kullanamıyorsunuz. Yoksa tracking ve titreşime yol açıyorlar. Kullanmadan önce balanslamanız gerekiyor ve balanslasanız bile bazıları tracking neden ile çok verimli olmuyor. Kısacası kullanılabilirler ama kullanmadan önce çok uğraştırıyor bu pervaneler.
*
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- $2.23 + Ücretsiz Kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Balansları diğer 1045'lere göre biraz daha iyi gibi.
07 - Güç Dağıtım Kartı ya da "PDB - Power Distribution Board" : "HJ X-Mode Alien Gövde" ya düz/modifiyesiz "SK450" gibi PCB içermeyen bir gövde kullanırsanız Güç Dağıtım Kartı kullanmanız gerekiyor. Bu kartın görevi, pil ve 4 tane ESC'nin düzgün olarak güç bağlantısını yapmak. Ben yukarıdakini kullanıyorum ve memnunum. Bir paketten 3 tane çıkıyor. Şu aralar, üzerinde BEC, filtre, kahve öğütücü gibi devreler barındıran PDB'ler moda olsada, elektronik girişime neden olabilecek, yalıtılmamış elemanların kullanımını şahsen pek de mantıklı bulmuyorum.
* 1 x
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
- $4.96 - Ücretsiz kargo
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
