Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Aleyküm Selam öncelikle. Valla arkadaşım durmadan tek kelimelik mesajlarla doldurmuşsun gelen kutumu. Buradan sorarsan sorularını ben dahil bir çok kişi yardımcı olacaktır. İlgili konulara yazın lütfen


Sent from my iPhone using Tapatalk
 
[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Selçuk Bey Selam,

Siz APM de auto Tune yaptınız mı, multiniz havada iken, konuların arasında göremedim. Yaptıysanız deneyimlerinizi merak ediyorum.
 
[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Ercan ÇINAR' Alıntı:
Selçuk Bey Selam,

Siz APM de auto Tune yaptınız mı, multiniz havada iken, konuların arasında göremedim. Yaptıysanız deneyimlerinizi merak ediyorum.

Ben yaptım. Althold'da açtığınız zaman sürekli sağ sol ve ileri geri yaparak tepkilerini ölçüyor. Yanılmıyorsam yaw ekseninin pid ayarını ayarlamıyordu ama roll ve pitch ekseninde gayet başarılı. %p

Yanlışım varsa düzeltin, rüzgarlı havada auto tune yapılan bir video gördüm ancak pek sağlıklı olmayacağından sakin havalarda yapıyorum :laugh:
 
[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Auto Tune:
Evet bu konuyu paylaşmadım sanırım :) Evet yapmıştım ama videoya almadım sonrada model değişikliğine gittim diye sanırım birdaha değinmedim soru da gelmeyince.

- Kısaca yapılmalı mı? Bence yapılmalı.
Kesinlike rüzgarsız bir ortamda olmalı sakin sessiz sedasız bir ortamda auto tune Apm tarafından hafızaya alındığında sağlıklı çalışacaktır.
Önce Auto trim yapmakta fayda var. Bu iki özellikte Channel 7/8 den komut alıyor. Kumandanızın trim ayarlarını ortaya alın. Missin Planner ekranında Extend Tuning sekmesinden halledebiliriz işimizi. Channel 7/8 e Auto trim komutunu sekmeden seçelim. Gerekli switch atamasını yapmamız gerek tabiki kumandayı. Bu özellikleri bir kerelik kullanacağımız için geçici atama yapabilirisiniz kumandasında boş kanal olmayanlar için.
Kumanda ayarları ortaya alındıktan sonra hover pozisyonununa geçip Auto tune atatığım switchi atıyoruz , bir süre hover kaldıktan sonra ortalama 25 saniye ki 1 dakika kalın kontrolü sağlamaya çalışın stickler orta pozisyonda olsun hover sırasında yani 1500 lü değerlerde, ardından iniş yapıyoruz. disarm etmetin! iniş yapın 5 saniye bekleyin. hafızaya alır. Stabilize modda kalkış yaparak kontrol edin.

Auto Tune ise yine rüzgarsız ortamda yine Channel 7/8 vasıtasıyla bu kez Auto Tune seçimiyle yapılan bir işlem. Burada eksen hareketlerini ve özellikle multinin yön tepkimelerini bedensel olarak sayısal manaada Apm e öğretmesidir Türkçe açıklayacak olursak. Sağa sola ileriye geriye 45 lik açılarla yön verecektir. Aktif etme olayı yine hover ve aktifleştirme switch yardımıyla stabiliteyi sağlamak drifti minimuma indirgemek için yapılması gereken bir durumdur. Fakat eğer ağırlık merkezleri zaten doğru değil ve genel setup ayarlarında sıkıntı var ise tam başarı elde edilemez. Açık geniş bir alanda Auto Tune yapın. MP üzerinden switch ayarının doğru olup olmadığını kontrol edin mutlaka. Nette dökümanlar mevcut. Kontrollü bir şekilde yapılmasını öneririm. farkedilir düzelme olacaktır. ya da manuel olarak sorunlu yön için değerleri MP de de girip işin içinden çıkılabilir. Auto Tune denemelerinde başarısız olunanlarda var kırımla sonuçlananlarda var.

Sırasıyla;
- Burada Alt hold moda ihtiyacımız var.
-Önce ch 7 ye Auto Tune ataması yapıyoruz
-Stabilize modda kalkış yapıyoruz.
-Hoverdaykan Alt Hold mode a geçiyoruz
- Auto tune atadığımız Channel 7 switchini aktifleştiriyoruz
-Havada sağlı sollu ileri geri dans etmeye başlayacak multi.
-Sonra duracak eğer beğendiyseniz, Channel 7 switchini KAPAMADAN! indirin ve disarm edin.
-Hafızaya almıştır.

-İnmez iseniz dance a devam edebilir.
 
[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Selçuk bey çok güzel açıklamış
teşekkür ederiz
(bir parantez)
Apm (Loiter) modun da Rüzgarsız bir havada Multimiz Hover da iken
havada ip gibi asılı kalıyorsa ve aşırı sağ,sol,ileri geri kaçmıyorsa
Auto Tune gerek duymuyoruz
Eğer yapılacak ise de MP da ilkönce ayarlarımızı kaydediyoruz
Auto tune ayarlarını beğenmediğimizde geriye dönebilmemiz amacıyla %p
 
[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Başından sonuna konunuzu keyifle okudum. Çok faydalı olmuş. Yorumlarda geçenleri de ayrıntılı olarak okuyacağım. Çok teşekkür ediyorum bu paylaşım için. Umarım yeni başaldığım bu yolda -Meslek hayatımda ve yüksek lisans tezimde kullanmak amacıyla 3d harita üretebileceğim multicopter oluşturmak istiyorum) bana da yardımcı olursunuz. : )
 
[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

s.a çok güzel olmuş elinize sağlık bende arkadaşımla hexacopter yapmaya başladım bazı sorunlarımız oldu yardımcı olabilir misiniz acaba ?
 
[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

mehmet emre kaya' Alıntı:
s.a çok güzel olmuş elinize sağlık bende arkadaşımla hexacopter yapmaya başladım bazı sorunlarımız oldu yardımcı olabilir misiniz acaba ?

 
[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Ercan ÇINAR' Alıntı:
Ercan boşuna uğraşma. Mehmet en kısa yoldan bilgiye ulaşmaya derdinde. Öyle oturup da uzun uzun sorunlarını yazacak vakti yok. Yani "Öğren ve Git" cilerden.

Baksana arkadaşımızı zamanında uyardık ama zamanı olmadı ya da pek umrunda olmadığı için oralı bile olmadı :angry: Zaten yolları ayırmamız yakındır. Son dönemeçteyiz

 
[Urun]: Dji F550 Hexacopter Apm 2.6 Toplama Konusu

Anlatsana biraz ne gibi sorunlar :D
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Hepsini yapıcam abi, şu uçuş konusunda tatmin olayım beklediğim noktaya geleyim en detaylı APM bilgisi burada olacak :D Baktım bu iş olmuyor tek kelimeyle özetliycem APM i , REZALET :)

Selçuk Bey açtığınız konunun tamamını okudum. Bu mesajınıza binaen APM hakkındaki görüşünüz nedir. Stabil, kararlı, kalabalık içinde ticari uçuş yapabilecek bir multicopter yapmaya uygun mu? Şimdiye güncellersek Pixhawk. Yoksa bu konu da DJI NAZA veya başka bir kart mı önerirsiniz.

Ben ticari uçuş yapabilecek kararlılıkta 4 ve 6 motorlu 2 adet multicopter topluyorum. Bir tane de arge için kullandığım var. İlk araştırmalarımdan yola çıkarak, işe başlamadan önce Pixhawk platformuna yatırım yaptım. Frame yi ise kendim AotuCad ile çizip CNC de çıkarttım. Orjinal olması için. Sayısız sorunla da uğraşsam, arkadaşların (forum) destekleriyle zor da olsa ilerliyorum. Yani, anlayacağınız ciddi ciddi uğraşıyorum.

Ayrıca sorum işin içinde olan tüm üstatlara:

Ticari uçuş için gerekli stabilite ve kararlılık, başta Pixhawk olmak üzere APM kartlar üstünden, ayar ve kalibrasyonlarla sağlanabilir mi?
Yoksa "Hocam, çok riski olur, hiç uğraşma DJI otopilot sistemlerine geç" mi dersiniz. Veyahutta 3. bir otopilot sistemi mi önerirsiniz. Buna göre bir düzenlemeye gideceğim. Cevaplar benim için çok önemli.