[Urun]: Koala K-Bar Mini

Rasim Öztürk

RcFanatik
Katılım
9 Mar 2013
Mesajlar
7,007
Tepkime puanı
12,193
Yaş
38
Konum
Eskişehir
İlgi Alanı
Heli
Flybarless sistemler konusunda son derece bilgisiz/tecrübesizim ama bu konudaki eksiğimi zamanla gidereceğim. Banggood'dan gaui'me swashplate leveler alayım derken bi anda bu üniteyi sepette görüverdim :) Özellikle yurtdışı forumlarda hakkında fazla kötü yorum bulunmayan, parasına göre oldukça kaliteli olduğu düşünülen bu üniteyi de değerlendirelim, paylaşımda bulunalım diye bu başlığı açıyorum. Kullanan, bilen arkadaşlar mutlaka katkı sağlayacaklardır. Ben de işte naçizane en azından çeşitli görsellerle konuya destek sağlamaya çalışırım.

Ünitemiz başlıktan da göreceğimiz şekilde Koala K-Bar Mini... Aslen Mikado Mini V-Bar'ın çinlisi olur :)





Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Özellikleri;

KBAR 5.3.4PRO K8 3 Axis Gyro
Boyutlar(Boy*En*Yükseklik): 30 x 38x 13mm
Ağırlık: Yaklaşık 12g
Kullanım: Flybarless FBL 450 500 550 600 700 RC Helikopter


1) 5.3.4PRO en güncel yazılım versiyonlu.
2) Satelite destekliyor.
3) 3lü servo kablolarına uygun.
4) Programlama Yardımcısı (Kurulum Sihirbazı): 11 adımda uçuşa hazır.
5) Alanda kumanda yardımı ile ince ayar yapılabilir (PC gerektirmez).
6) Kullanılabilir olduğunda online güncellemelere hazır.
7) Yenilikçi Mini KBar V5.0 Express yazılımı.
8 ) Bilgisayar yardımı ile veya bluetooth yoluyla Android telefonlar ile ayarlanabilir.
9) Governor fonksiyonuna sahip.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


2.4G Bluetooth Module For VBAR K8 GV8000 3-Axis Gyro

Bluetooth protokolü: Bluetooth Specification v2.0+EDR
Frekans: 2.4GHz ISM band
Modülasyon: GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
Emisyon gücü: ≤4dBm, Class 2
Sensitivite: ≤-84dBm at 0.1% BER
Hız: Asenkron: 2.1Mbps(Max) / 160 kbps, Eşzamanlı: 1Mbps/1Mbps
Güvenlik: kimlik doğrulama ve şifreleme
Profiller: Bluetooth serial port
Güç kaynağı: +3.3VDC 50mA
Çalışma sıcaklığı: -20 ~ +75 C
Boyutlar: 26.9mm x 13mm x 2.2 mm

Kullanım:VBAR K8 GV8000 3-Axis Gyro


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
[Urun]: Koala K-Bar Mini

V-Bar Kloneleri ve arasındaki farklar :

Temelde aynılar, aralarında sadece küçük farklar var. (gold,blue,black)... Tek fark mavide governor fonksiyonu olması. Haliyle arada 5 dolar falan fark var.

Blue 'KOALA' KBAR - these are exact mini-VBAR clones in every way, including governor function and two LEDs.


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Grey KBAR - Almost exact clone except they dont have governor functionality and they don't have any LEDs.


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Yellow KBAR - As per grey KBAR (no governor) but they have a single LED.


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


---------------------------------------------------------------------

DRIVER Yükleme

Driver otomatik tanımıyor. Aygıt yöneticisinden driver güncelle seçip program files içinde vstabi klasörü altında bulunan driverrs klasörünü gösterin o zaman yüklüyor. Herşey çalışmaya başlıyor.
Ünite direkt V Stabi programını kullanıyor. Ek ücret gerektiren advanced ayarlar ve banklar (kumandadan değiştirilebilen ünite setup ayar setleri) vs hepsi açık. Firmware upgrade yapmayın diyorlar. Zaten en son firmware ile geliyor.

---------------------------------------------------------------------

Bluetooth Bağlantısı
Burada pozitif VCC ye, negatif GND ye bağlanacak... TX RX belli zaten.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Model üzerine bağlantısına yönelik iki foto paylaşıyorum. TX-RX karışmasın ikinci fotoda mavi-yeşil kablolara dikkat ;) Bir de bluetooth'un PIN kodu 1234...

Turuncu = pozitif (+)
Sarı = Negatif (-)
Yeşil = TX
Mavi = RX

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
[Urun]: Koala K-Bar Mini

Gelelim ünitenin nasıl ayarlandığına... Bununla ilgili uzunca bir video çektim. İzlemek yorucu olabilir, o bakımdan aşağıya temel bölümlerin videonun hangi kısımlarında olduğuna dair bir içindekiler bilgisi paylaşıyorum. Böylece doğrudan istediğiniz kısmı aramaya çalışmadan saniyesine gidebilirsiniz.

720p izleyiniz. Writed, recorded and performed by Rasim Öztürk :)

NOT: Unite sadece DIGITAL Cyclic servolari destekliyor olup, Herhangi bir cyclic servo secimi yoktur. Kuyruk servosunu ise elimizdeki servo tipine gore TAIL kisminda secim yapilmaktadir.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol



Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

0.35 - Ünite Montaj hususları, güvenlik
2.19 - Vstabi yazılımına giriş, Kumanda yeni model tanıtımı, Ünite-ESC-Bilgisayar bağlantıları
7.28 - Setup giriş
8.03 - Receiver, Binding
12.28 - Transmitter adjustments
27.01 - Sensor Mounting, Rotation Direction, Swash Type, Collective Direction
30.47 - Servo Directions
37.07 - Level Swashplate (trim)
43.39 - Collective Travel
47.52 - Cyclic Throw
50.40 - Tail Servo Adjustment
58.07 - Ana ekrandaki ayarlar
1.02.48 - Save



Advanced Parametreleri

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


RC Deadband; kumanda potansiyometrelerinin hassassiyet sorunlarına karşı, stick merkezinde ne kadarlık bir bölgede stick inputlarının dikkate alınmayacağını ifade ediyor. Sen stickleri hiç hareket ettirmesen de tam bi değer okuyamayıp belli değerler arasında sürekli geziniyor ya mesela -1 0 +1 -1 0 +1 +1 -2 0 -1 gibi... Orayı görme, ben komut vermiyorum, kumanda o bölgede hassas değil diyoruz biz bu ayar yardımıyla...

Acceleration; kuyruk rotorunun hızlanmasını (veya yavaşlamasını) ayarlıyor. Low prm için daha düşük değerler ayarlıyoruz, normal heliler için 30-60, scale için 25-40 arası ayarlıyoruz.

P ve I gainler; kuyruk kontrol çevriminin proportional (rate) ve integral (heading hold, avcs) gainlerini ayarlıyoruz.

Stop Gain A ve B; Her iki yönde kuyruk duruşlarında ekstra bir gain gibi düşünebiliriz bunu. Dönüşten sonra daha keskin bir kuyruk duruşu için saatyönü pirolar için A, saatyönü tersi pirolar için B olmak üzere (rotoru standart saatyönü dönen heliler için tabi bu), bu gainleri ayrı ayrı ayarlayabiliriz. Mesela sağdan duruşlarda çat diye duruyor, soldan duruşlarda yavşak bi şekilde duruyorsa, uygun olanı biraz arttırıyoruz.

Optimize; Bunu açıyoruz, ve her iki yönde dönüşler duruşlar gerçekleştiriyoruz. Her iki yönde aynı davranışı elde edecek şekilde optimize ediyor. 80 üzerine çıkmışsa ve hala zayıf bir kuyruk performansı varsa, kuyruk üzerinde biraz mekanik olarak çalışmak gerekiyor. Düşük kafaturu, küçük kuyruk palleri, slider üzerinde az hareket alanı gibi sebepler buna yol açabilir.

Torque precompensation; collective ve cyclic hareketleri sonrası kuyruğun çat diye durması, duruşlar sonrası geri sekme veya duramayıp bir miktar hareketini sürdürme yapmaması gerekir. Collective için dikey tırmanışlarla, cyclic için fliplerle gözlemliyoruz kuyruğu ve olağandışı hareketler varsa uygun değerleri kurcalıyoruz.

Zero collective; kumandadan collective 0° pozisyonunu öğretiyoruz. Sticki ortaya alıp, set kutucuğuna tıklıyoruz.


Expoya gelince, ünite içinde ana rotor için 15, kuyruk için 50 expo verilmiş olarak geliyor. Bu bence yeterlidir abi, kumandadan bunun üzerine extra expo vermeye çok gerek yok kuyruk için. Ana rotor için sen bilirsin, biraz daha arttırılabilir.

--------------------------
EMRE YOLCU arkadasimizin yorumlari
Hakan abi fbl helilere gectiğimden beri kbar kullanıyorum hatta ilk kullandığım unitede kbar cok memnunum ama maalesef kbar modelin YAN TARAFINA monte edilemiyor.

Setup menusunun icinde sensor sekmesine geliyoruz . Orada sensor mounting de 4 farkli çeşit baglanti var onlardan birini secmek zorundayız gorsel olarakta gosteriyor şekillerini.

Birde kotu yönünden bahsedeyim özellikle küçük modellerde düşük devirlerde kuyruk tutma performansı cok iyi değil , kuyruk hover pozusyonunda biraz geziniyor.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol



---------------------------

Uçuş videomuz da ardında geliyor. Ayarları önceki videodaki gibi yapınca ve mekanik montajda da bir sıkıntı yoksa, şu şekilde uçuyor.

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Aslında kbar ile maiden diyebileceğimiz ilk video ise aşağıda ;) Videoda pek belli olmasa da yağmur çiseliyordu, bi noktadan sonra benim gözlük camları, Emre abinin de kameranın objektifi damlacıklarla kaplandı. Rüzgar zaten videoda duyuluyor. Ama böyle de uçuyor yani yalan değil :laugh:

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

---------------------------------------------------------------------------------------------------
ARDA ERKAN arkadasimizin yorumlari

Uygun fiyatlı ve çok övülen Koala K-Bar kullandım. Sağolsun Rasim'in konusundaki video bana yeterince yardımcı oldu. Kendisininde eline, emeğine sağlık. :thumbup:

*** Ve ilk test uçuşuna hazırız; amacım tam bir uçuştan ziyade helinin tepkilerini görmek.

***Uçuştan notlar;

Kbar'dan son derece memnun kaldım. Stiklerden elimi çektiğimde hoverda oldukça kararlı duruyordu. Ani tırmanış ve inişlerde herhangi bir yöne sapma yoktu. Benim gibi rescue ve self level özelliği olmazsa olmazınız değilse, uygun fiyatlı alabileceğiniz en güzel ünite diyebilirim. Yine aynı şekilde ikinci el 3gx. :)

Onun dışında videoda da görebilirsiniz; kuyrukta biraz salınım vardı fakat o an için ayarlama imkanım olmadığından çok fazla ilgilenmedim.:laugh: Gain ayarları ile oynayıp tekrar test edeceğim. :thumbup:

8 derece olan cylic açıları bana yetersiz geldi. Bu yüzden biraz yüksek uçmak zorunda kaldım. Pilin durumuda çok iyi olmadığı için biraz performans kaybı vardı. Ama genel olarak ilk uçuş için gayet menun kaldım. Kısmet olursa, bu heliyle simulatör niyetine bol bol uçuş yapmayı düşünüyorum. :)

Son olarak videomuz;
İzlediğiniz ve okuduğunuz için teşekkürler. :RCKolik:
 
[Urun]: Koala K-Bar Mini

Rasim, ne iyi ettinde açtın bu konuyu %p 450 pro modelimi flybarless e çevirmek için bu üniteden aldım ama henüz kurulmadı, bununla ilgili detaylı bir bilgi malesef yok ve umarım tecrübeli arkadaşlar paylaşımlarıyla bizleri aydınlatır.
 
İsim vermeyim bazı arkadaşlar bunu vbar sanıyor hatta o kadar kaptırıyorlar ki üzerindeki kabı da vbarın ki ile değiştiriyorlar :):laugh: 700 de kullanıp hard 3d yapan mevcut. bende ti ye alıyordum üniteyi ama vbarın oldukça başarılı bir klonu gibi. Yalnız ucuz olmasın da ki etkenler den biri de kalite kontrol olmaması Berkay'ın ilk aldığı ünite hatalıydı.
 
Ynt: [Urun]: Koala K-Bar Mini

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Koala candır gerisi heyecandır ehehehe
Benim hart hurt uçtuğum , Denizin yarismada 3.oldugu unitedir kendisi :) Onu anlatmaya bu kadar söz yeter anlatılmaz yasanir [emoji1] [emoji1]
 
Bu unite en son Ilker hocamizin Midro 150 xxtrem projesinde kullandigi FBL ile ayni degil mi ?



Rasim turkce epey bir kaynak varmis meger ;)
 
Hatta bildigim kadari ile benzer klone olan Fu-Bar Raptorda Cahit kardesimiz kullaniyordu.

 
Ynt: [Urun]: Koala K-Bar Mini

Mehmet Kucuksari' Alıntı:
Bu unite en son Ilker hocamizin Midro 150 xxtrem projesinde kullandigi FBL ile ayni degil mi ?



Rasim turkce epey bir kaynak varmis meger ;)
Yok Mehmet abi o projede kullanılan farklı marka bizim kullandıgımız mavi renkli olan koala marka
 
Ynt: [Urun]: Koala K-Bar Mini

Berkay35' Alıntı:
Yok Mehmet abi o projede kullanılan farklı marka bizim kullandıgımız mavi renkli olan koala marka

Yok Berkay, aslında hepsi aynı temelde (gold,blue,black)... Tek fark mavide governor fonksiyonu olması. Haliyle arada 5 dolar falan fark var.
 
Ynt: Ynt: [Urun]: Koala K-Bar Mini

Rasim Öztürk' Alıntı:
Yok Berkay, aslında hepsi aynı temelde (gold,blue,black)... Tek fark mavide governor fonksiyonu olması. Haliyle arada 5 dolar falan fark var.
Benim bildigim öyleydi abi :) ben gene de maviyi oneriyorum ben sorunsuz kullaniyorum daha once goblin ve x5de kullananlar oldu ve Deniz yarismada 3. oldu daha sorun yaratanı gormedim :) ama alırken mutlaka paypalla alın kalite kontrolleri zayıf bana ilk basta arızalı urun gelmisti paypal sayesinde degistirdim :) benim aldigim zamanda bu kadar ucuz degildi ya da ben gormedim ben 66dolara almistm [emoji1]
 
Ynt: Ynt: [Urun]: Koala K-Bar Mini

Berkay35' Alıntı:
Benim bildigim öyleydi abi :) ben gene de maviyi oneriyorum ben sorunsuz kullaniyorum daha once goblin ve x5de kullananlar oldu ve Deniz yarismada 3. oldu daha sorun yaratanı gormedim :) ama alırken mutlaka paypalla alın kalite kontrolleri zayıf bana ilk basta arızalı urun gelmisti paypal sayesinde degistirdim :) benim aldigim zamanda bu kadar ucuz degildi ya da ben gormedim ben 66dolara almistm [emoji1]

farklılıklar şöyle diyor elin yabancıları :)

Blue 'KOALA' KBAR - these are exact mini-VBAR clones in every way, including governor function and two LEDs.
Grey KBAR - Almost exact clone except they dont have governor functionality and they don't have any LEDs.
Yellow KBAR - As per grey KBAR (no governor) but they have a single LED.


Benim sormak istediğim şu;

Mikado istesine ücretsiz üye oldum, downloadlar için mail adresime link atıyorlar her talep ettiğimde... Şimdi iki ayağı var işin. Birincisi, VStabi 5.3 yazılımını bilgisayara kurmak ki ben bunu yaptım. Sonra da kbarı usb den bilgisayara bağlıyorum. Burda aygıt yöneticisinden driver güncellemem gerekiyor, device manager içinde güncel driverı olmayanlar sarı ünlem işareti ile gösteriliyor bilirsiniz. Onun üzerine gelip sürücü güncelle diyorum ve bunu manuel yapmak istediğimi belirtiyorum. Windows7/8 için indirmiş olduğum driver klasörünü (x86 x64 için driverlar var içinde) gösterip aratıyorum ve bulamıyor. Akşam fazla zaman yoktu uğraşacak ama arada bu kadarına bakabildim. Bilenler bi el atarsa sevinirim.
 
Ynt: Ynt: Ynt: [Urun]: Koala K-Bar Mini

Rasim Öztürk' Alıntı:
farklılıklar şöyle diyor elin yabancıları :)

Blue 'KOALA' KBAR - these are exact mini-VBAR clones in every way, including governor function and two LEDs.
Grey KBAR - Almost exact clone except they dont have governor functionality and they don't have any LEDs.
Yellow KBAR - As per grey KBAR (no governor) but they have a single LED.


Benim sormak istediğim şu;

Mikado istesine ücretsiz üye oldum, downloadlar için mail adresime link atıyorlar her talep ettiğimde... Şimdi iki ayağı var işin. Birincisi, VStabi 5.3 yazılımını bilgisayara kurmak ki ben bunu yaptım. Sonra da kbarı usb den bilgisayara bağlıyorum. Burda aygıt yöneticisinden driver güncellemem gerekiyor, device manager içinde güncel driverı olmayanlar sarı ünlem işareti ile gösteriliyor bilirsiniz. Onun üzerine gelip sürücü güncelle diyorum ve bunu manuel yapmak istediğimi belirtiyorum. Windows7/8 için indirmiş olduğum driver klasörünü (x86 x64 için driverlar var içinde) gösterip aratıyorum ve bulamıyor. Akşam fazla zaman yoktu uğraşacak ama arada bu kadarına bakabildim. Bilenler bi el atarsa sevinirim.
Abi aksam bi video cekerim. Sen aldin da geldimi unite ? Ben karar asamasindasin saniyorum :)
 
Ynt: Ynt: [Urun]: Koala K-Bar Mini

Rasim Öztürk' Alıntı:
...Mikado istesine ücretsiz üye oldum, downloadlar için mail adresime link atıyorlar her talep ettiğimde... Şimdi iki ayağı var işin. Birincisi, VStabi 5.3 yazılımını bilgisayara kurmak ki ben bunu yaptım. Sonra da kbarı usb den bilgisayara bağlıyorum. Burda aygıt yöneticisinden driver güncellemem gerekiyor, device manager içinde güncel driverı olmayanlar sarı ünlem işareti ile gösteriliyor bilirsiniz. .....
Normal şartlar altında ilave bir şey yapmana gerek kalmadan kendisi cihazı otomatik görmesi lazım, yan, driver falan elle sen göstermiyorsun. Bu Castle, Ikon, Helicommnad... gibi cihazlarda bu şekilde ve bunda da böyledir diye düşünüyorum Rasim :rolleyes:
 
Ynt: Ynt: Ynt: [Urun]: Koala K-Bar Mini

Berkay35' Alıntı:
Abi aksam bi video cekerim. Sen aldin da geldimi unite ? Ben karar asamasindasin saniyorum :)

Valla çok makbule geçer Berkay :) Ünite geldi, ani bi kararla aldım. Zaten elde tarot zyx de var ama eğer bu üniteyi kotarabilirsek mikado kalitesini yaşamak da isterim diye aldım.

Mehmet Kucuksari' Alıntı:
Normal şartlar altında ilave bir şey yapmana gerek kalmadan kendisi cihazı otomatik görmesi lazım, yan, driver falan elle sen göstermiyorsun. Bu Castle, Ikon, Helicommnad... gibi cihazlarda bu şekilde ve bunda da böyledir diye düşünüyorum Rasim :rolleyes:

Bunda vstabi çalıştırıyorum Not Connected (kırmızı), usb den üniteyi bağlıyorum, aygıt bağlanma sesi geliyor bilgisayardan, ama vstabi de değişiklik yok. aygıt yöneticisinde de işte driverı güncel olmayan sarı ünlemli şekilde... Mikadonun bu "başarılı" klonlar için önlem niteliğinde bazı çalışmaları var. İki yol var sanırım ortada... Ya VStabi'nin güncel olmayan önceki sürümlerinden birini kullanmak, veya bir şekilde driver güncelleyip Connected (yeşil) seviyesine erişebilmek.