Hexakopter projem

lifeisblood

Yeni Uye
Katılım
1 Eyl 2015
Mesajlar
8
Tepkime puanı
1
Yaş
32
Merhaba arkadaşlar.
Aranıza yeni katıldım ismim Anıl.
Multikopterlerle 4 5 gün önce hediye gelen Rcx xx6 model bir quadkopter ile başladım ve ikinci gün kaybettim. Bir anda yükselip kumandaya yanıt vermedi rüzgarla birlikte sürüklenip gitti. Bu sayede ileri zamanda yapmayı istediğim hexakopter projemi yakın tarihte parça parça gerçekleştirmeye başlayacağım.

Yaptığım araştırmalarla aşağıdaki listeyi çıkarttım bununla ilgili önerilerinizi bekliyorum.

Frame Hobbyking 650x6

Uçuş kontrol kartı Apm pro 2.6

Esc Hp Simonk 30a

Motor Turnigy Multistar MT2213 935kv 1045 pervane çiftiyle birlikte.

Batarya Turnigy nano tech 4s 5000 mah.

Batarya şarj cihazı

Kumanda Turnigy 9x

Fpv kamera Sony 960h vtl700

Enerji dağıtım kartı qq3030


Toplamda 400 dolar gibi bir rakama geliyor ki 300 dolar gibi bir fiyat düşünmüştüm olsun yapabilecek birşey yok. Bu parçalarla ilgili uyumsuz olan var ise yada eksik bir parçam varsa bunun yerine bunu alsan daha iyi olur dediğiniz birşey varsa görüşlerinizi bekliyorum. Bu fiyatın çok fazla üzerine çıkabileceğimi pek sanmıyorum. İleriki zamanlarda gimbal ve kamera ile çekimlerde yapacağım.

Kafama takılan 3 soru oldu bu sistemi toplarken

1-Motor ve pervane yeterli mi değil mi ? Nasıl bir performans alırım?
2-Aldığım escler uygun mu ? (Apm beslemesini direk power modul üzerinden yapacağım.)
3- Aşağıdaki linkte Apm 2.8 gördüm bu klon mu yada şuan kullanmayı düşündüğüm apm ye göre farkı ne ?


Tarot 680 muadili maksimum 50 dolara kadar frame önerilerinede açığım.

Şimdiden çok teşekkürler toplamaya başladığımda daha çok başınızı ağrıtacağım.
 
Hexakopter projem

öncelikle foruma hoşgeldiniz forumda hexa ile ilgili onlarca konu var bence listenizi o konulara göre bidaha gözden geçirin
 
Hexakopter projem

Anıl merhabalar,

Tayip'in de belirttiği üzere, sorularını sormaya başlamadan önce, açacağın ayrı bir tanışma konusu ile oncelikle biz seni tanısak nasıl olur ? Üye olurken gönderilmiş olan özel mesajı okuyabilir ya da şu konuyu inceleyip gereğini yapabilirsin :


Bu arada gene de ilk bakışta gördüğüm, 4S Pil + MT2213 + 10x45 pervane olmaz.
 
Hexakopter projem

Kusura bakmayın gelen mesaj konu açarken tanıtmanın yeteceği hissiyatını doğurmuştu bende tanışma bölümüne konumu açtım.

Öncelikle bu forumda ve yerli yabancı diğer forumlarda birçok bilgi var buda olayı daha karmaşık hala sokmakta okudukça bu iş içinden çıkılmaz bir hal almakta. Kurulum aşamasına geçene kadar sürekli kafam karıştığı bir karmaşa içerisinde kaldığım için artık araştırma yapmadan kafamda belirlediğim parçaları öneriyle tamamlamanın daha iyi olacağını düşünüyorum. Bir konuda bi şeye ak denirken diğer konuda o kara olabiliyor.

Zafer bey teşekkürler yanıtınız için. Motor ve pervane set halinde satılıyor özelliklerinde 2-4s şeklinde bir pil bilgisi düşmüşler acaba neyden kaynaklı olmaz ?
 
Hexakopter projem

Daha detaylı araştırma yaptığımda 4s pil ile birlikte 8045 pervane kullanmam gerektiğini okudum acaba doğru mu ?

Edit : Motoru 920 kv olarak güncelledim.

Son durum 2212 920 kv motor 8045 pervane.

Edit 2 : Ecalc.ch sitesinde yaptığım hesaplama ile bu şartlar altında 10 dk nın altında bir uçuş süresi gösteriyor felaket :eek:

Motor pervane pil 3 lüsünde tıkanmış durumdayım.

Bitmiş halde ağırlık aşağı yukarı 2 kg gibi hesapladım.
 
Hexakopter projem

Anıl, multikopter toplarken amaç öncelikli öneme sahip bir konudur. Parça alımlarını, oluşturmak istediğin nihai sisteme uygun olarak almazsan, devamlı parça değiştirmek, güncelleme yapmak, para ve zaman harcamak durumunda kalırsın. Kullanacağın parçalar en pahalısı olsun demiyorum fakat gene de belirli bir kalitenin üzerinde olsun. Genel bir bilinirliği olan ve hakkında soru sorduğun zaman cevap alabileceğin ürünler al. Bulabildiğin en ucuz malzemeler ile toplayacağın bir multi de uçar ... Ama sadece öylesine uçar. Bunları söylememin sebebi, seçmiş olduğun parçaların bana gimbal kullanılacak bir sistem için yetersiz gözükmesi...

Sana tavsiyem biraz beklemen olacak. Ve bu sırada hem okuyarak bilgini hem de bütçeni arttır.

Öncelikli olarak aşağıdaki konuları okuyabilirsin.



Seçtiğin parçalar üzerinden gidecek olursak, gövdeyi hiç bilmiyorum ama HK "dışı kalaylı içi vayvaylı" cihazları ile ünlüdür. Ucuz gözüken ürünlere eklediği anormal kargo ücretleri de cabasıdır. İnşallah istediğin gibi çıkar. Tarot düşünmediğine göre şu alternatif de fena olmayabilir.


Motoru zaten az çok araştırmışsın ama, yukarıdaki linkini verdiğim motor seçimi konusundaki gibi kalemi kağıdı eline alıp hesaplama yapman gerekiyor. uzun uçuş için, mümkün olan en büyük pervane(10" ya da 11") kullanılacak, daha sonra, 4S ya da 3S pil tercihi(yani voltaj değeri) üzerinden gidilerek, maksimum süreyi veren motor tespit edilmeye çalışılacak. Tabii ki bu esnada 2:1 itiş/ağırlık oranının, hatta daha yüksek stabilite için 2.5:1 oranının üzerinde kalınmaya çalışılacak. Aklıma hızlıca 2 seçenek geliyor, uygunluğu konusunda hesap yapmak sana düşüyor.
* 3S + Sunnysky 2216 900KV + 10x45 Gemfan
* 4S + Sunnysky 2216 800KV + 10x45 Gemfan

Kontrol kartının kalitesi hakkında hiç bir fikrim yok, ben 1 sene önce APM'yi tüm aksesuarları ile beraber 2 katı fiyata almıştım... Hatta ucuz kopya kartlardan verim alamadıkları için, 400 dolar verip orjinal APM seti alanlar da var. Gene de çoğu insan kopya kartları mutlu mesut kullanabiliyor. Bir sürü üretici, APM'nin kopyalarını üretiyorlar ve fiyatları farklı... Bu durum büyük ihtimalle hem kullanılan malzemenin kalitesinden, hem de üretim adetlerinin çokluğundan/azlığından dolayı farkediyor. Ama gene de bu nihai ürünün kalitesini %100 belirleyici olmuyor. Bu durumda satıcının güvenilirliğine bakmak gerekiyor ki, "goodluckbuy" bu konuda çok da iyi bir şöhrete sahip değil. Ama banggood çok yavaş da olsa, müşterisi ile eninde sonunda ilgileniyor, en azından benim açımdan durum böyle.

Herhangi bir SimonK'lı ESC'de iş görecek olmasına rağmen şu aralar XRotor ESC'ler hakkında çok olumlu yorumlar geliyor. Bu arada SimonK yazılımının yüksek sarımlı ve düşük KV'lı motorları sevmediğini, ve de senkronizasyon sorunu çıkardığını hatırlatmam gerekiyor. Ama 800KV'lık motorlar konusunda pek sıkıntı duymadım.


Şarj cihazı olarak 50W'lık bir cihaz iş görür ama biraz yavaş kalabilir. 250W'lık Turnigy Reaktor, hem özellik hem de güç olarak çok daha başarılı bir alternatif bana kalırsa ...


Kumanda olarak Turnigy yerine Flysky TH9X alınması bana göre çok daha mantıklı. Sebebini aşağıdaki konuda belirttim.


Bu arada FPV kamera var ama video alıcı verici yok, ekran v.b. yok ...
 
Hexakopter projem

Cevabın için çok teşekkürler Zafer abi çok açıklayıcı olmuş. (abi dememde sakınca yoktur umarım.) Bütçe olayını dahada genişletme imkanı doğdu dün ve 2 3 ay gibi bir sürede bitirmeyi planlıyordum gerekirse 4 5 aya çıkartıp bu süreyi motoru bile 2 şer 3 er alıp 20 30 dolarlık hazır bi quad alıp pilotajımı geliştirip oyalanırım. Gerçi onada ilk quadımın kendiliğinden gaz verip yükselip rüzgardan kaybolmasından kaynaklı cesaret edemiyorum oysaki 2 gün kullanmıştım sadece.

Amacım üzerine gimbal ekleyerek çekim yapmak. Yetersiz gelmesinin sebebi motor pil pervane tercihimden kaynaklı sanırım abi bu konuda daha önce bu amaçla yapılmış videolardan örnekler alarak daha iyi bir sistem kurma düşüncem var.

Frame ile ilgili olarak Gönül isterki Tarot olsun fakat fiyatları malum 50 60 dolar civarında agt 700 x6 var Tarot 680 tarzında karbon fiber.

Parça parça satın alıp pervane motor pil 3lüsünü en sonra bırakıcam olmadı o süreçte bu üçlüye daha net karar verebilirim.

Yazdığın esc yi bende gördüm birkaç yerde dediğin gibi çok olumlu yorumlar alıyor. Tercihimi bu yönde değiştireceğim.

Şarj cihazıyla ilgili olarak önerin gayet güzel fiyat farkı biraz olsada kesinlikle değecektir. Bununla birlikte nasıl bir power supply kullanmalıyım sence ?.

Kumandaları araştırırken ikisininde bir birinin muadilil olduğu aynı olduğu yazılıydı bununla ilgili olarak aradaki farkı gördükten sonra th9x olur tercihim. Bu kumanda ile er yazılım atılmasının daha iyi olacağı vs yazılı forumlarda arada ki fark tam olarak nedir ? Kimisi fazla karmaşık ve gereksiz olduğunu yazıyor.

Apm ile birlikte osd ve telemtry olduğundan görüntüyü bilgisayar yada tablet ortamında görüntü düşüncem var başlangıçta daha sonrası için alıcı ve verici önerisinde bulunabilirsin abi. Ekran olarak Quanum gözlük yeterli olur düşüncesindeyim yanılmıyorsam. Tekrardan değerli tavsiyelerin için teşekkür ederim abi. Son olarak pil bölümünde ncr18650 li-ionla ilgili bir konu açmıştım onuda bir incelersen o konuda da görüşlerini merak ediyorum.
 
Hexakopter projem

Hp escler yerine daha bilindik kaliteli esc secmeni tavsiye ederim. Bende ayni escleri aldım fakat epey sorunlar oldu neyseki elektronik tamir ile sorunlarimi astim. Her konuda yardimci olmaya calisirim.

GT-I8190 cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi
 
Hexakopter projem

Tarot 680 ile orjinal apm kullandık.. motor kvlerini düşük seçmen uçuş süresini arttıracaktır. 13 inç pervane 3 axis gimbal, nx1000 kamera 4s 10000 mah ile yaklaşık 12 15 dk arası uçuş sağladık... Apm için önerim kaliteli olması düşününki tüm sistem ona emanet benim tavsiyem en kötü rctimer marka kullanın. Telemetreyi bilgisayara yada android tablet yada telefona bağlayabilirsiniz ama sakın hem görüntüyü hemde telemetreyi aynı alete bağlamayın en azında sıkıntı çıkarsa bir seçenek elinizde kalır...
 
Hexakopter projem

Alper Bey
bir sorum olacak
3 âksis gimbal ile
Lipo Pil
marka veya Link Verebilirmisin
Teşekkürler