Kalkış ve dengeleme problemi

Merhaba arkadaşlar forumda yeni üyeyim. Yaklaşık 2 ay önce drone parçalarını satın aldım. Bugün topladım ve ilk uçuşumu gerçekleştirdim. Bazı sorunlarla karşılaştım. İlk önce sistemimi yazayım;

F450 Frame
Sp racing f3 deluxe controller
Dji 2212/920kv motor
1045 propeller
Flysky fs-i6 transmitter / fs-ia6b receiver
3s 5200mah lipo

Sorundan önce söylemek istediklerim;
Motor - pervane yönleri doğru, kumanda eşleşmesi, trim ayarları, betaflight üzerinde kanal değerleri olması gerektiği gibi. Accelerometer kalibreli, escler tek tek kalibre edildi. ARM, Angle ayarları anlayabildiğim kadarını yaptım. Kısaca sıfırdan kurulumu tamamladım. Gelelim sorunuma;

1- Gaz pedalını yavaşça kaldırdığımda motorlar dönmeye başladı, ne zamanki kalkış seviyesine geldiğinde drone dik bir şekilde kalkış yapamadı. 2-3. testlerimde aynı sorunu yaşadım. Bazen 3 motor dönüyor 1. motor sonradan dönmeye başlıyor dolayısı ile kalkış seviyesine geldiğinde yavaş olan motorun yönüne doğru drone eğiliyor. (Tüm kalkışlarda accelerometer kontrol ettim, kalibresi doğru.)

2- Drone kendini dengelemekte sorun yaşıyor. Bazen sağa ve sola doğru sert hareketler ile dengeleme çalışıyor. Sanki pid parametleri doğru değil daha hassas dengeleme yapması lazım. dakika 3:42 bakınız. Oradaki yalpalamaya benzer hareketler yapıyor.

Uçuşumu angle modda yapıyorum.

Kalkış ve dengeleme problemi

Bilen hiç kimse yok mu koskoca forumda?

Kalkış ve dengeleme problemi

Escleri problem sonrasında bir daha programladım. Betaflight üzerinde manuel olarak throttle arttırdığımda tüm motorlar aynı andı çalışıyor. O tarafta sıkıntı yok. Motor yönleri ve pervane yönleri doğru, bu konuları biliyorum. Ancak dengeleme konusunda problemler var yazdığım gibi.