Pixhawk_ Arduplane

Pixhawk_ Arduplane

Buğra Kabakçı' Alıntı:
Hocam geçmiş olsun..
Bu sıralar APM ile bende bir uçak toparlamayı düşünüyorum. Eminim ki uçakta APM-pix, multicopterden çok daha zor. Çünkü multicopteri elimizde deneme şansımız var ancak uçağı bırakın eli-evi; alandan başka deneme şansımız yok, bu yüzden ayarları çok daha zorlayacaktır.
Şunu tavsiye ederim ki APM-Pix de önce manual modda, sonra Stablize, ardından alti hold ve daha sonra gps destekli uçuşa geçmeniz gerekmekte. Çünkü bunlar kademe kademe çalışan sistemler. Stablize veya alt hold'da düzgün çalışmayan bir sistemin auto-gps destekli uçuşta düzgün çalışma şansı yok..

Çok haklısınız Buğra Bey. Bu tür denemeler ile tecrübe kazanacağımı düşünüyorum. Uçağı manual mode ile havalandırdım. Stabilize modunda 2 tur attım. Ne olduysa Auto moda geçince oldu. Pervane somunu düşme şiddeti ile gevşemediyse eğer, sanırım auto mode ile uçuşa devam edecekti uçak. Birdenbire çakıldı. Şunu da itiraf etmeliyim, çakılan uçağın yanına vardığımda, çok sevdiği oyuncağı kırılan bir çocuk gibi hissettim kendimi.
 
Pixhawk_ Arduplane

Ayhan bey konunun üstünden epey zaman geçmiş ancak bende pixhawk almayı düşündüğüm için konuyu baştan sona okudum.
Kırım esnasında uçağın birden diklemesine yere çakıldığını söylüyorsunuz. Bunun sebebi pervane gevşemesi olamaz. Eğer öyle olsaydı her motor kapatmamıza diklemesine yere çakılırdık. Uçağınız hiç mi süzülemiyordu? Uçak stal hızına kadar düşmüşmüydü?
Bana başka bir şey var gibi geliyor. Büyük ihtimalle otopilot bir yerlerden parazit aldı, veya voltaj sorunu oldu ki elevatörü aşağı aldı. Eğer sorunu çözmezseniz yeni uçağınızda aynı durumu tekrar yaşayabilirsiniz.


Sent from my iPhone using Tapatalk
 
Pixhawk_ Arduplane

Merhabalar,
Otopilota geçmeden önce uçak eldeyken fbwa moduna alınıp denenmesi gerektiğini okumuştum daha önce. Eğer uçağın elevatoru reverse ise yere doğru gitmesi doğaldır. Kolay gelsin.
 
Pixhawk_ Arduplane

Herkese tekrar selamlar, elimdeki nazayı satma aşamasındayım. Pixhawk satın aldım. Şu an bilgi toplama aşamasındayım. Araştırmalar devam ediyor. Kafama takılan iki soru var. Yabancı kaynaklarda dil sorunu nedeniyle netleştiremedim. Bendeki ESC'opto ve Attopilot 180a pm aldım. LIPO, 6S 10000MAH. Şimdi opto esc'yi kırmızı kabloyu kesmeden mi bağlamalıyım. Bir yanlışlık yapıp kartı yakmak istemiyorum. Kimi yorumlarda sinyal artı ground bazılarıda sadece sinyal diyor. Hangsii doğru karar veremedim. Bazılarıda Bec kullanın diyor. Doğrusu nedir??. Bir sorumda kumandayla ilgili Kumandayı hangi modda kullanmalıyım pixhawk için (MULTI, AIRPLAN, HELI...) Teşekkürler, Yeni olduğum için sorularım çok olabilir şimdiden özür.. :saygilar:
 
Pixhawk_ Arduplane

ESC opto olduğuna göre kartı beslemeyecektir. Ama emin olmak için, ben olsam, ESC'yi karta takmadan ortadaki + uç ile - ucu ölçer bir gerilim var mı diye bakarım (ki olmaması gerekir). O zaman, zaten bir gerilim olmadığından, kırmızı + ucu kesmeye uğraşmazdım. Ama kesecek olursan, karta sinyal ve - ucun gitmesi gerekir. Kartı da, çalışma voltaj aralığına dikkat ederek ayrıca UBEC ile beslerdim.
 
Pixhawk_ Arduplane

Aşağıdaki resimdeki gibi mi hocam.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Pixhawk_ Arduplane

Sanırım bu da yedekli besleme.Doğrmu mu bilmiyorum..Ana güç kaynağından gelen girişte bir sıkıntı olursa yedek olarak. Bec olayı için diyelim ki 3s pil ile beslediğim gimbal'ın motor kablolarını (tilt, pan) aux out'a girerken aynı şekilde düşünmeliyim yani kırmızı kablo olmamalı mı?
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Pixhawk_ Arduplane

Ne ESC'yi, ne de bu otopilot'u hiç görmedim. Yalnızca mantık yürüterek cevap vermeye çalıştım. Ayrıca elektronik bilgim de yeterli değildir. Ama yine mantığım bana, ilk resimde, BEC'den ayrıca + (kırmızı çizgi) veriyorsam ve ESC'de V ile görünen yer + (sarı çizgi) ise, iki + girişe gerek yok diyor. Öte yandan, bu ESC opto ise, niye bir + çıkışı var?

Diğer resim için ise bu kadarını da diyemiyorum.
 
Pixhawk_ Arduplane

Konuyu merakla takip ediyorum. Bende uzun zamandır bu kartla ilgileniyorum. kurulumunun zor olduğunu duymuştum. umarım kısa zamanda problemleri aşarsınız.
 
Pixhawk_ Arduplane

Pixhawk'ı iki kaynaktan beslenmesinin daha sağlıklı olduğnu öğrendim. OPTO eselerde kırmızı kabloyu kesmeye gerek yok. Birinci kaynak ilk resimdeki gibi Attopilot ile bir UBEC kullanmak. İkinci kaynak da yine PDB den beslenen bir UBEC ile 5v ile beslemek. Bunlarla beraber tüm risklere karşı zener diyot ve 220 ya da 1000 uf'li bir capacitor kullanmak. Ben böyle yapmaşı düşünüyorum..
 
Pixhawk_ Arduplane

Merhaba
Ben de pixhawk satin aldim. Model ucaga monte ettim. Calibrasyonu yaptim. Fakat aileron rudde elevator calisirken throotle calismiyor. Yani motor bir turlu calismiyor.
Diger servolar calisirken esc uzeri motorun calismama sebebi nedir.
Ayrica 5 ve 6 . kanallara taktigim flap ve gear da calismiyor. Autopilot iki kere ust uste sari isik alarmi veriyor.
GPS gordugu zaman yesil oluyor. Ama yine ara sira iki defa sari isik yaniyor.
Sorun ne olabilir.
Kullandigim kumanda Futaba 14sg
sbus kullaniyorum. Kalibrasyon tamam.
 
Pixhawk_ Arduplane

auto pilot' Alıntı:
..sbus kullaniyorum. Kalibrasyon tamam.
Kalibrasyon tamam ama üyelik sonrası gelen mesajı es geçmişsiniz....

 
Pixhawk_ Arduplane

Ayhan bey bi sorum olacak. Apm kullanacağım ama rtl moduna geçince uçak (zagi ) gideceği hızı nereden bilecek. Mesela stabil modda iken kumandayı kapatınca rtl moda çok uzun süre sonra bazen geçiyor. Manuel modda iken rtl ye daha hızlı geçiyor. Ama dediğim gibi gaz açıkken kumandayı kapattığımda manuel moddan rtl ye geçince gazı kapatıyor. Bu nasıl ayarlanıyor bi yardım lütfen

SM-J700F cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi