Pixhawk_ Arduplane

Pixhawk_ Arduplane

Konu başlığı Pixhawk_Arduplane ancak genel olarak FLYSKY TH9x ve Turnigy 9x Kumandamıza 2 pozisyonlu GEAR ve 3 pozisyonlu FMode swicthlerini kullanarak nasıl 6 uçuş modunu kumandamıza atarız onu anlatmaya çalıştım. Aşağıda adlarını sıraladığım farklı uçuş modlarının ne işe yaradıklarını önümüzdeki günlerde anlatmaya çalışacağım. Öncelikle linkinde detaylıca anlatılmış olan uçuş modlarını daha sade bir çeviri ile buraya aktaracağım. Kullanıcılar bu modlardan kendi kullanım gereksinimlerine göre istedikleri 6 tanesini yukarıdaki ayarları yaparak atayabilirler.

1 Major Flight Modes

2 MANUAL

2.1 STABILIZE
2.2 FLY BY WIRE_A (FBWA)
2.3 FLY BY WIRE_B (FBWB)
2.4 AUTOTUNE
2.5 TRAINING
2.6 ACRO
2.7 CRUISE
2.8 AUTO
2.9 Return To Launch (RTL)
2.10 LOITER
2.11 CIRCLE
2.12 GUIDED

3 Mission Specific Modes
3.1 TAKEOFF
3.2 LAND

 
Pixhawk_ Arduplane

Nesimi Sakmak' Alıntı:
Ayhan Bey yeni alanımız denemeleriniz için idealdir. Bekleriz sizleri de.

Manisa da olur. Belki ilk uçuşu birlikte yaparız. Yada bir buluşma organizasyonu ile sucuk partisi yaparız. Malum önümüz bahar. %p
 
Pixhawk_ Arduplane

Evet bugün android telefonuma Droid Planner uygulamasını yükledim. Bu Mission Planer programının akıllı telefon veya tablet versiyonu. Eğer autonomous uçuşlar yapacaksanız, uçak yada copter farketmez, sahaya bilgisayarınızı götürmeye gerek kalmayacak bu uygulama ile. Kumandanıza 6 uçuş modunu aktaramamış olsanız dahi Droid Planer ile bu modları telemetry sayesinde çalıştırabilirsiniz.
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Pixhawk_ Arduplane

ayhan çamurcu' Alıntı:
Evet bugün android telefonuma Droid Planner uygulamasını yükledim. Bu Mission Planer programının akıllı telefon veya tablet versiyonu. Eğer autonomous uçuşlar yapacaksanız, uçak yada copter farketmez, sahaya bilgisayarınızı götürmeye gerek kalmayacak bu uygulama ile. Kumandanıza 6 uçuş modunu aktaramamış olsanız dahi Droid Planer ile bu modları telemetry sayesinde çalıştırabilirsiniz.
Evet ben her ucusumda tabletimi kullaniyorum ama sakin mesafesine guvenmeyin oldukca yetersiz ama bir cok bilgiye ulasabiliyorsunuz. Land takeoff arm gibi kisa yollari kullanisli. Baglanilan uydu sayisi lipo degerlerini gozlemleme falan olduka kullanisli. Ama ucus modlarina oradan gecis yapmanizi onermem pratik deil. Kumandayi birakip tabletten ucus odunu sececeksiniz menuyu acip... ama cok cokk faydali. Ozellikle waypoint ile mission ucusu icin pratik...
 
Pixhawk_ Arduplane

Merhaba Selçuk Bey, tecrübelerinizi paylaşmanız oldukça yol gösterici oldu benim için. Teşekkür ederim.
Hafta sonu elektronik bileşenlerinin uçak modelime montajına başlayacağım. Yakın zamanda ilk uçuş denemelerini yapacağım. İlk uçuş mükemmel olmayacak biliyorum. Birkaç deneme yanılma uçuşu ile zamanla istediğim aşamaya geleceğim sanırım.
 
Pixhawk_ Arduplane

ayhan çamurcu' Alıntı:
Merhaba Selçuk Bey, tecrübelerinizi paylaşmanız oldukça yol gösterici oldu benim için. Teşekkür ederim.
Hafta sonu elektronik bileşenlerinin uçak modelime montajına başlayacağım. Yakın zamanda ilk uçuş denemelerini yapacağım. İlk uçuş mükemmel olmayacak biliyorum. Birkaç deneme yanılma uçuşu ile zamanla istediğim aşamaya geleceğim sanırım.
Denemeden belli olmaz. Ucakla fpv tadi baska bisey olsa gerek videolardan anlasiliyo, bence guzel ucuslar cikaracaksiniz.
 
Pixhawk_ Arduplane

Evet montaja başladım. Ortalık fena dağıldı. Arka tarafı hiç görmeyin. :yuppi:

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Pixhawk_ Arduplane

Nerdeyse RTF. Bitmek üzere.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Pixhawk_ Arduplane

2. Uçuş denemesinde çakıldım.......

Cep telefonumdan fotoğraf yüklemeye çalıştım ancak bulunduğum konumda bağlantı çok zayıf. 45 dakikadır deniyorum, foto yükleyemedim.

1. denemem yaklaşık bir 30-35 metre olarak gerçekleşti. Kalkışta uçak sağımdaki ağaca doğru yönelince panikledim ve ağaca teğet iniş yaptım. İkinci denemede uçağı kaldırdım, etrafımda 2 tur attım ve önceden uçuş kartına yüklediğim görevi başlatmak için kumandadan "Auto" moduna geçtim. Uçak başlangıç noktasına dönerken birden yaklaşık 40 metreden diklemesine yere çakıldı. Enkaz alanına vardığımda pervanenin motor bağlantısını sağlayan somunun gevşemiş olduğunu farkettim. Sanırım pervane itiş sağlayamadığı için uçak çakıldı.

Elektronik bileşenler sağlam. Yeni modelin siparişini verene kadar ara vereceğim.
 
Pixhawk_ Arduplane

ayhan çamurcu' Alıntı:
2. Uçuş denemesinde çakıldım.......
...
Elektronik bileşenler sağlam. Yeni modelin siparişini verene kadar ara vereceğim.
Geçmiş olsun Ayhan Bey :( Bu işte kırım olmaz olmaz ne yazık ki. Büyük ihtimal sizin de dediğiniz gibi pervane somunundan kaynaklı bir kırım yaşamışsınız....

Ama sevindirici olan elektroniklerin sağlam olması. Bu tür durumlarda ara vermek iyi gelecektir. Tekrar geçmiş olsun.
 
Pixhawk_ Arduplane

geçmiş olsun ayhan bey uçak denemelerini özellikle ağaçlardan uzak yerlerde denemeniz iyi olur. ikinci kırımda hevesiniz kaçarsa üzülürüm. bende uçağa çok hevesliyim ama maalesef geniş bir alan yok yakınlarımda...
 
Pixhawk_ Arduplane

Selçuk TUNÇER' Alıntı:
geçmiş olsun ayhan bey uçak denemelerini özellikle ağaçlardan uzak yerlerde denemeniz iyi olur. ikinci kırımda hevesiniz kaçarsa üzülürüm. bende uçağa çok hevesliyim ama maalesef geniş bir alan yok yakınlarımda...

Teşekkür ederim Selçuk Bey.İnanır mısınız koca ovada 1 tane ağaç vardı ve hedefi tutturdum sanıyorum. Hevesim kaçmadı aksine dahada arttı. Şu anda kurulum ve ayar aşamasında farkına vardığım hataları not ediyorum. Bir sonraki denemede telafi edeceğim.
 
Pixhawk_ Arduplane

Hocam geçmiş olsun..
Bu sıralar APM ile bende bir uçak toparlamayı düşünüyorum. Eminim ki uçakta APM-pix, multicopterden çok daha zor. Çünkü multicopteri elimizde deneme şansımız var ancak uçağı bırakın eli-evi; alandan başka deneme şansımız yok, bu yüzden ayarları çok daha zorlayacaktır.
Şunu tavsiye ederim ki APM-Pix de önce manual modda, sonra Stablize, ardından alti hold ve daha sonra gps destekli uçuşa geçmeniz gerekmekte. Çünkü bunlar kademe kademe çalışan sistemler. Stablize veya alt hold'da düzgün çalışmayan bir sistemin auto-gps destekli uçuşta düzgün çalışma şansı yok..