Quadcopter Tasarımı

Merhabalar,

Benim bir quadcopter projem var, tasarımını bitirdim kafamda. ile 3d çizim yaptım. Üye olmadan bakılabiliyor mu bilmiyorum ama çizimlerin linklerini aşağıya koydum. Copterimi uçurmak için kumanda istemiyorum. Arduino ile sadece yukarı aşağı uçup kendini sabitlemesi yetecek. (gyro cihazı var harici olarak, arduinoya bağlayacağım) bu sebeple arduino flight controle dönme sinyallerini iletecek. Arduino ve flight control cihazını beslemek için BEC'e ihtiyaç duyacağımı düşündüm (Eğer buna gerek yoksa flight control ve arduinoyu farklı yollardan nasıl besleyebileceğimi anlatabilirsiniz).

Genel olarak anlattım çizimler aşağıda, solda view 3d butonuna basarsanız 3 boyutlu şekilde de bakabilirsiniz. Herhangi bir sorun, eksik, mantık hatası var mı acaba? Yani öğrendiğim kadarıyla parçaları bu şekilde birleştirince geriye bir tek arduinoyu kodlaması ve flight control cihazını tune etmemiz vs gerekiyor. Herhangi bir eksik, hata, yanlış ya da yapmam gereken bir şey kalmış mı?


Çizimle İlgili Gerekli Bilgiler:
-PDB = Power Distribution Board
-PİL= normal pil
-Pembe kablolar + uç, siyah kablolar - uç anlamına geliyor, mor kablolar data kablosu.
-ESCden ortadaki beyin bölümüne giden data kablosu flight control'e bağlanacak.
-Beyin bölümü çiziminde PDB'den çıkan 2li 2li 4 kablo çifti ESC'lere gidecek.
-Beyin bölümü çizimindeki flight controlden 4 tane ESC'lere kablo gidecek, çizmedim sadece onları.


İskelet Tasarımı:

Tasarımı Açamayanlar İçin Fotoğrafı:



Orta Beyin Bölümü Tasarımı:

Tasarımı Açamayanlar İçin Fotoğrafı:

Quadcopter Tasarımı

Bunları bastırmayacağım. Sadece model için bir görsel oluşturmak amacıyla yaptım. Yani bu modeli bastırmayacağım 3d printer yardımıyla. Sadece elimdeki malzemelere benzer bir şekilde, neler yapılacağını nasıl yapılacağını listelemek hem de görselleştirmek için yaptım.