Quadro KK 2 Düz Kalkmıyor, Throttle Sorunu

Herkese Merhabalar,

KK2.1.5 ile Quadro topladım Robotistan üzerinden. Bütün kalibrasyon ayarları (ESC, ACC), fiziksel denge, ağırlık merkezi, subtrim ayarları (Receiver kısmı hepsi 0 'da) tam olmasına rağmen hiçbir zaman 90 derece dik bir açı ile kalkmıyor. Aynı şekilde 1m den fazla yukarı çıkmıyor tam gaz versem bile. Hatta kendi kendine yere inince tam gaz veriyorum fakat hiç havalanmıyor bile. (Tam şarjda). Sanki gaz kolunun %70 den sonrası çalışmıyormuş gibi. İnternetten hazır ayarları felan denedim sonuç pek değişmedi. Tam dik bir şekilde kalkmıyor ve kalkınca 1m 'den fazla yukarı çıkamıyor tam gazda bile.

İnternet'ten yaptığım ayarlarda genelde PGain ayarları 30 civarı, IGain 0 'da. AUX açıp kapatıyorum pek fark etmiyor yine. KK2 Ayarlarını mı yanlış yapıyorum ? Kumandadan ekstra bir ayar mı gerekiyor ? Şimdiden Teşekkürler...

Not: KK 'ya hiç Firmware yüklemedim. Bütün malzemeler sıfır alındı. İlk uçuştur.

F450
980KV
KK 2.1.5 (1.6 Fw)
1045 Pervane
11.1 1350mAh
FlySky FS-i6 Kumanda

Quadro KK2 Düz Kalkmıyor, Throttle Sorunu

#Güncel

PID ayarlarını arttırdım. Daha stabil uçuş yapıyor fakat sorunlar hâla aynı. Havadayken gazı sabit tutmama rağmen yere iniyor, sonra gazı %100 versem bile kalkmıyor. 0'dan yavaşça arttırmam gerekiyor. Sanki gaz kolunun %60 dan sonrası boşaymış gibi. Fakat receiverde 0-106 arası gösteriyor.

Quadro KK2 Düz Kalkmıyor, Throttle Sorunu

Gökhan Şahin' Alıntı:

F450 Quadcopter toplamışsın, ağırlığı ortalama 700-900 gr civarı, 3s 1350 mah pilden ne bekliyorsun ki? Pilin yetersiz. Bu pili 250-220 lik quad larda kullanabilirsin.

KK 2.15 çok eski bir kart, kullanan bulmak bile zor, esc lerin nedir?

Kolay gelsin.

Genişletmek için tıkla ...

ESC'ler 20A.
Pil 25C. (50C/10sn)
Youtube üzerinde aynı şekilde toplanmış, tüm parçaları aynı quadro, stabil uçabiliyor. 100M yukarı çıkan bile var. Sizce pili en az 2000 mAh mı yapmalıyım ? Ne yapmamı önerirsiniz ? Teşekkürler...