SHGM Killer :) - Eachine Blade 185 FPV

Herkese merhabalar,

Bir süredir, özellikle SHGM'nin yeni talimatı ve yurdumuza özel çeşitli zorunluluklardan etkilenmeyecek bir quadkopter araştırıyordum. Araştırdığım quadın sağlaması gereken şartlar ise şunlar.

1 - SHGM'nin IHA sınıflandırmasına dahil omaması gerekiyor, yani 500gr ağrılığının altında olmalı.

KAPSAM
Madde 2 - (2) Aşağıdaki İHA ve sistemleri bu Talimatın kapsamı dışındadır:
a) Devlet insansız hava araçları,
b) Yalnızca kapalı alanlarda kullanılan İHA ve sistemleri,
c) Yere veya herhangi bir platforma bağlı olan insansız balon ve benzeri sistemler,
ç) Azami kalkış ağırlığı 500 gr’dan daha az olan İHA’lar.

Genişletmek için tıkla ...

2 - Rüzgar ve benzeri etmenlerden mümkün olduğunca az etkilenmek için mümkün olduğunca 500gr ağırlığına yakın olmalı ve buna uygun hatta yüksek itiş gücüne sahip olmalı.

3 - Mecburen daha ufak bir gövdeye sahip olacağından dolayı, kablo karmaşasını minimize edecek bir yapıda olmalı, mümkün ise ARF olmalı.

4 - Pili kolay temin edilebilecek, en azından HK'nın Avrupa deposundan alınabilecek bir pil olmalı, bilindiği üzere artık uzakdoğudan pil satın alınamıyor, alınsa bile gelmiyor ...

5 - Naze türevi bir kart kullanmalı. Çünkü Cleanflight, Betaflight, Raceflight gibi yazılımlar çok yol katetti ve gayet stabil bir uçuş deneyimi sağlıyorlar.

6 - Eğer onboard verici kullanıyorsa, mümkünse Raceband desteklemeli. Ya da FPV vericisi takmaya müsait bir yapısı olmalı. Yandan, sağdan, soldan lastik bantla tutturmak zorunda kalınmamalı.

Bugün itibarı ile rastladığım "Eachine Blade 185 FPV Racing Drone with OSD 5.8G 40CH HD Camera ARF" ise bu şartları gayet başarılı bir şekilde sağlıyor gibi gözüküyor. Cihazın pil dahil toplam uçuş ağırlığının 351 gram olması, onu doğrudan SHGM radarının dışına itiyor. Hem ARF hem de RTF olarak satılıyor ama tabii ki benim istediğime uygun olan versiyonu ARF olanı.



RCGroups'da gördüğüm kadarı ile de zaten çok yeni bir Quad.


Teknik özelliklerine gelecek olursak;
- Blade 185 Frame Kit
Wheelbase: 185mm
Frame Size: 170mm*155mm*55mm
Package size: 275mm*235mm*90mm
Weight: 351g include ( AIO Plate, Motor, Propeller, Antenna)

- Flight controller : Naze32 Rev6 Full function 32bit
CPU: STM32F103CBT6
Frequency: 72M
Accelerometer: MPU6500
Barometer: MS5611
Magnetometer: HMC5983

- FPV Camera
Resolution: 520TVL HD
Video format: NTSC or PAL Switchable
Effective pixel: 720(H)x480(V)
Sensor: 1/4 inch HD Colour CMOS
Lens angle: H:120 degree/V: 100 degree
Working voltage: 5V

- ESC : Eachine B12A brushless esc
Continuous current: 12A
Burst current: 15A(10s)
Li-xx Battery: 2s-4s
Working current: 80mA
Weight: 4g

- Motor : Eachine B1806 KV2700
Configu-ration: 12N14P
Stator Diamter: 18mm
Stator Length: 6mm
Shaft Diameter: 2mm
Motor Dimension(Dia.*Len): Φ23*30.1mm
Weight(g): 20
Idle current(10)@10V(A): 0.35
No. of Cells(Li-po): 2-3S
Max Continuous Power(W)180S: 135
Internal Resistance: 118mΩ
Max Current(180S): 12A
Max.Effciency Current: (2-7A)>83%

- FPV Transmitter : 5.8G 40ch 400mw Video transmitter
Wireless Channel: 40CH
Modulation: Broadband FM
Support Video Format: NTSC/PAL
Video input impedance: 75 Ohm
Audio input impedance: 10K Ohm
Output Signal: 23~24dBmOutput Power : 400mw(Max)
Working voltage: 5V
Working current: 500mAOperating
Antenna Connector: RP SMA





Quadın üzerinde Raceband destekli bir alıcı olması büyük avantaj. Ayrıca bu quadın NZ GPS ile beraber satılan bir versiyonu da var ama ARF versiyonunda GPS beraberinde gelmiyor. Ama zaten ayrıca satın alınabiliyor.



Bu kadar ufak bir cihazda GPS gereksiz diye düşünenler olabilir ama aksiyon-fpv yapmayacaklar için gayet yararlı bir özellik olacaktır.

Pil olarak 1300Mah 3S kullanılmış ama 1500Mah pillere de ses edeceğini de pek zannetmiyorum.

Önünde bulunan kameranın çözünürlüğü rakiplerine göre nispeten düşük olsa da 520TVL çok da düşük bir rakam değil. Önemli olan CMOS'un kalitesi ve üzerindeki yazılımın ve özellikle AGC'nin düzgün ve hızlı çalışması. Ama şimdilik hiç bir kullanıcı yorumu bulamadığımdan bir şey diyemiyorum. Fakat değiştirilemez bir kamera değil ve çok sıkıntı çıkarırsa, daha kaliteli bir muadili ile değiştirmek hiç de zor olmayacaktır. Kameranın 0 - 30 derece arasındaki açı ile yukarı doğru bakacak şekilde ayarlanabilmesi ise ciddi bir kolaylık...

Sıkıntılı olabilecek bir noktası ise video vericinin antenini L tipi bir bağlantı ile arkada bırakılmış olması. Şimdiye kadar hiç arka üzeri düşmedim ve hatta düştüysem bile hiç bir şey olmadı. Ama genel olarak çok agresif kullanan kullanıcıların, şikayetçi olduğu bir nokta bu, fakat benim için değil ...

Boyut itibarı ile de ufak bir çanta ile rahatlıkla taşınabilir durumda. Ama tabii bu quadı güvenlik kurallarına dikkat etsek bile kullanabilmemiz için 2 şeye daha ihtiyaç var.

1 - SHGM'nin kapsam dışı bıraktığı cihazları özellikle belirtecek şekilde basılmış talimatname çıktısı ...
2 - Quadın 500gr altında olduğunu kanıtlayacak bir adet mutfak terazisi.

Mehmet Kucuksari' Alıntı:

Microlar candır can Maşallah özellikler de gayet güzelmiş. Yanlız dikkat ettim de frame alt kısmı sanki biraz fazla hassas. Bir kırım sırasında acaba yolların hasar görme ihtimali olabilir mi ??

Genişletmek için tıkla ...

Evet fazlasıyla olabilir. Zaten RCGroups'da da insanların dikkatini çekmiş bir husus bu. Ama ağırlığa 7-8 gr civarı etki edecek bir PVC levha parçası ile çözülebilecek bir durum. Mesela aşağıdaki levhadan, alt yüzeye ugun bir parça kesilirse sorun kalmayacaktır. Benzeri levhaları zagide kullanmıştım. Bir de altında destek varsa delinmesi çok zor bir malzeme...


Ama bunu doğrudan quadın kendi üreticisi yapsaydı daha şık olurdu tabii ...