Tubitak İnsansız Hava Aracı Yarışması Teşekkür
- Konbuyu başlatan yasin26
- Başlangıç tarihi
- 3,022
-
Forumdan daha fazla yararlanmak için buradan ÜYE olabilirsiniz
Mustafa Güney
Çalışkan Uye
Tubitak İnsansız Hava Aracı Yarışması Teşekkür
Bizim proje de kabul edildi... Ama gayet acemiyiz bence
67 puan alabildik ancak. Gerçi kendi adıma pek iddiam yok... Gidelim modeli kırmadan geri gelelim yeter. Böyle bir yarışmaya sadece katılıyor olmak bile bence büyük bi onur.
Bizim proje de kabul edildi... Ama gayet acemiyiz bence
67 puan alabildik ancak. Gerçi kendi adıma pek iddiam yok... Gidelim modeli kırmadan geri gelelim yeter. Böyle bir yarışmaya sadece katılıyor olmak bile bence büyük bi onur.
Ercan ÇINAR
Tecrübeli Uye
- Katılım
- 8 Şub 2016
- Mesajlar
- 951
- Tepkime puanı
- 896
- Yaş
- 41
- Web sitesi
- www.ercancinar.com
- İlgi Alanı
- Multikopter
Tubitak İnsansız Hava Aracı Yarışması Teşekkür
Konuyu biraz hortlatayım,
Yarışmayla ilgili olarak, Yarışmacıların merak ettiği sorulara ilişkin komisyonun cevaplarını bulabilirsiniz,
Umarım katılımı ve özgünlüğü yüksek bir yarışma olur...
Yazının linkinde cevaplar KIRMIZI FONTLU olduğu için kaynak linkten daha rahat okuyabilirsiniz,
Görev 1 ve görev 2 için uçak üzeri kamera kullanabiliyor muyuz?
Ya da nesneleri hedeflere bırakmak için kendimiz yaptığımız bilgisayar kontrollü bırakma sistemlerini
ve bilgisayara bağlı kendi yapacağımız kumandamızı kullanabilir miyiz?
Bunlarda göz önünde bulundurularak ek bir puanlama sistemi olacak mı?
Takımlar, araç boş ağırlığını arttırsa da, istedikleri ek techizatları kullanabilir. Ek puan olmayacak. İlan
edilen puanlama sistemi değişmeyecektir.
------------------------
1. Can be two team from the same university enrolled in the competition?
Yes. There is no any limitation for team numbers entered from the same university.
2. Can a team compete in both fixed and rotary wing sections with two different UAVs?
No. The team must select the competition category as fixed or rotary.
3. Can the UAV be autonomous?
Yes it can be.
4. If yes, will it be a separate category for autonomous UAVs?
No. It will be evaluated in the same category with other rc vehicles.
5. Can a team compete in both autonomous and non-autonomous category?
The competition is not grouped as autonomous and non-autonomous.
6. Will it be time provided for teams for training at competition site before competition?
The competition organizer does not have any responsibility for the any organization before competition.
But the teams can go the competition site and if it is allowed by the site organizer they can use the
facility.
7. Will the GPS data of pylons and targets be provided to competitors?
Yes.
8. Takeoff and landing will be from grass or tarmac?
Takeoff and landing will be from asphalt runway.
9. Hand launch and belly landing is allowed?
There is no limitation for takeoff and landing.
10. Please explain red and blue dots/circles in the target arrangement figure.
You can find the explanations at 2016 Competition Rules document at page 11.
------------------------
yarışmaya ben ve ekibim iki kategoride birden katılabilirmiyiz?
Her takım bir kategoride katılabilir.
------------------------
29.01.2016: İHA ların kontrol sistemini (PID) kendimiz yapmamız gerekiyor değil mi ? Hazır kumanda
kullanmak zorunda mıyız kendimiz rf haberleşme yapabilir miyiz ?
Son olarak başvuru sayısı sınırlı mı ? Çok acele etmek istemiyoruz bu yüzden başvuruyu 15-20 şubatta
yapmayı düşünüyoruz.
Hazır kontrol donanımı ve yazılımı kullanılabilir. Ama orijinallikten puan veriliyor, buna göre düşünülmeli.
Kendi donanımını ve/veya yazılımını yahut da modifikasyonunu yapan takımlar bunu raporlarında
detaylandırmalılar.
------------------------
31.01.2016: Sir,
This is with reference to the International UAV TURKEY Competition which will be held between 21-
25 September, 2016.
The competition rules (version 1, 25 January 2016) require the participating teams to demonstrate
the flight capabilities of their fabricated UAVs in the specified missions. The glossary refers to a UAV
Pilot as the team member in command of the UAV. We wanted to inquire if qualified pilots will be
provided during the contest to assist teams which will not have a pilot of their own.
Zaman dayalı bir yarış olduğu için kendi pilotlarıyla yarışmaları gerektiğini belirttik.
------------------------
31.01.2016: Bir takım içerisinde 2 farklı üniversiteden öğrenciler bulunabilir mi ?
Ve birinci görevde kapıların birbirlerine göre tam konumları belli mi acaba ?
Farklı üniversitelerden bir takım kurulabilir.
------------------------
28.01.2016Takeoff and landing will be from grass or tarmac?
Takeoff and landing will be from asphalt runway.
------------------------
02.02.2016: Sabit kanatlı modellerin kalkışı için bir sınırlamanız var mı?
Tekerlekli veya tekerleksiz olabilir mi?
Elle fırlatma veya mancınıkla fırlatma ile uçuşa başlayabilir miyiz?
İyi çalışmalar.
Tüm kalıkış yöntemlerini Kabul ediyoruz.
------------------------
03.02.2016: -Takım için okul dışından pilot temin edilebilir mi?
-Uçakta iniş takımı zorunluluğu var mı?Kalkışlar pistten mi, Hand-Launch (elden atış) olarak mı yapılacak?
-Okul dışı danışman öğretmen alınabilir mi?(Bölgemizdeki havacılık kulübünden veya başka okulda
görevli öğretmen)
-Taşınacak yük gövde içi olmak zorunda mı, gövde dışı atma mekanizmaları yarışmaya kabul edilecek mi?
-Elektronik seçiminde kısıtlamalar var mı?
-Puanlamada zaman önemli bir etken olduğu için pilotun dışarıdan olmamasını istiyoruz.
-Kalkış stili serbesttir.
-Eğitim kurumlarımızda bu alanda kültür oluşsun, geliştirilsin adına yarışma düzenlediğimiz için
danışmanınızın öğretmen veya akademisyen olması iyi olur.
-Araçtan parça kopmasına mahal vermeyecek şekilde iç veya dış yükleme yapabilirsiniz. Ancak güvenlik
önceliğimizdir.
- Kısıtlamamız yok.
------------------------
Kalkış ve uçuş modu ile ilgili sorulara:
all flight modes will be accepted for takeoff and landing. And also, during the mission phases, flight must
be in FPV or autonomous mode.
------------------------
03.02.2016: 1-Bizim yapacak olduğumuz ağırlıkların 5x5x5cm küpler olması gerekiyor. Bu küplerin uçağa
sabitlenmesi aşamasında bize yardımcı olması için kenarlarına küçük çıkıntılar vs. takılabilir mi yoksa
kesinlikle pürüzsüz bir küp mü olması gerekiyor?
2-Bir çeşit "fuse" yapılması isteniyor. Bu fuse pil bağlantısını kesmeye yönelik bir anahtar görevi mi
görecek, yoksa bizden belirli bir akımı geçmememiz mi isteniyor?(FFD yarışmasınki mantıklı aynı mı bu
"fuse" ın kullanımı?)
3-Yük bırakmak için 4 hedef var fakat biz bu sayıdan fazla yani mesela 5 tane yük taşıyabilir miyiz?
Taşırsak eğer puan hesaplamasındaki "yüklerin toplam ağırlığı" kısmına dahil edilir mi?
4-Raporlar yazımıyla ilgili bilgilerde 5.4.3. sayısıyla başlayan bir başlık var ve 5.4.6 ile bitmiş. 5.4.3. ten
önceki başlıklar yok. Aynı şekilde 5.4.6 sonra ise 5 numaralı başlık var. Bir yanlışlık var mı?
1. Ağırlıklarınıza gerekli eklemeleri yapabilirsiniz. Ancak yüklerin görev sonunda deformasyona
uğramamış olmaları gerekir.
2. Fuse'ın görevi tehlike durumunda sistemde elektriğin kesilmesini sağlamaktır.
3. 4 yük taşınması gerekmektedir.
4. Rapor kısmında yaptığımız düzeltmeyi gün içinde web sayfamızda revize edeceğiz.
------------------------
04.02.2016
Bu yarışmanın minimum katılımcı sayısı nedir ve katılımcılar arasından yakın akrabaların olması yarışma
kuralları için sorun teşkil eder mi sorularımı cevaplandırırsanız sevinirim teşekkürler...
Katılımcı sayısı ile ilgili alt sınırlamamız yok. Ancak araçla ilgili farklı disiplinlerden kişilerin bir arada
olması gücünüzü artırır.
Akraba ilişkisine dikkat etmiyoruz.
------------------------
07.02.2016: 1- Bir akademik danışman ik ayrı takıma danışmanlık yapabilir mi?
2- Takım olarak değil de tek bir kişi yarışmaya katılabilir mi?
3- Üretilecek olan İHA'nın motor ve sürücü gibi kısımlarının hazır olması bir sorun teşkil eder mi?
4- Üretilecek olan İHA'nın herhangi bir ölçü sınırı var mıdır?
5- Kavramsal Tasarım Raporu'ndan beklenen nitelikler nelerdir?
6- Kavramsal Tasarım Raporu'nda İHA tasarımına ait çizimler olmalı mı?
7- İHA, Kavramsal Tasarım Raporu'nun değerlendirilmesinden sonra mı yapılmaya başlanacak?
8- İHA yarışma kurallarında belirtilen yürütme ve yönetme özeti, Kavramsal Tasarım Raporu'nun içinde
mi olmalıdır?
9- İHA yarışma kurallarında belirtilen "ön tasarım", "detay tasarımı", "imalar planı ve süreçler", "test
planı", "performans sonuçları" gibi kısımlar hangi raporda belirtilmelidir?
10- Tasarım raporları minimum kaç sayfa olmalıdır?
1. Farklı olmasını talep ediyoruz.
2. Amacımız farklı disiplerin bir araya gelerek ekip halinde çalışma deneyimi kazanmalarını sağlamak. Bu
sebeple üye sayısı ile ilgili alt sınırımız olmamakla birlikte tek katılım sıcak bakmıyoruz.
3. Hazır olabilir. Ancak Mansiyon ödülleri verilirken üretimi yapılmış parçalar önem arzedecektir.
4. Sadece ağırlık sınırlaması var.
5. Beklenenler raporla ilgili açıklamalarda ve puanlamalarda detaylı bir şekilde verilmiştir.
6. Rapor detaylrını inceleyin.
7. Rapor sonrası değerlendirmeye göre rapor ödülleri verilecek. Araç yapım süreci en geç bu ödüllerden
sonra başlamış olmalıdır.
8. 9. Her iki raporda da olmalıdır.
10. Sayfa sayısı ile ilgili yalnızca üst limit var.
------------------------
06.02.2016: 1-) Takımımızda yarışmanın yapılacağı güne kadar mezun olma durumu olan arkadaşlarımız
var. Bu arkadaşlarımız hakkında yarışmaya katılma sürecinde bir problem yaşar mıyız?
2-) Yarışma kurallarında uçak boyutları ile ilgili bir sınırlandırma görmedik. Herhangi bir sınırlandırma var
mı?
3-) DBF gibi yarışmalarda takımlar pilotsuz katılıp, yarışma düzenleyenlerin görevlendirdiği pilotlarla
yarışabiliyor. Böyle bir şansımız var mı?
4-) Uçak yapımında verdiğiniz miktar haricinde, kendi kaynaklarımızı kullanabilir miyiz?
1. Üyelerin lise/üniversite öğrencileri olmaları gerekmekte.
2.Boyut ile ilgili sınırlama yok. Ağırlık sınırlaması var.
3.Puanlamada zaman önemli olduğundan pilot desteğine sıcak bakmıyoruz.
4.Vereceğimiz destek yalnızca takımları motive etme amaçlıdır.
------------------------
11.02.2016: Yarışma kuralları içerisinde bahsedilen "fuse" hakkında detaylı bilgi verebilir misiniz?
'Fuse' tehlike durumunda sistemde akımı kesecek bir nevi sigortadır. Dışarıdan müdahale edilebilir
olmasının yanında uçuş sırasında tehlike anında uzaktan kontrol edilebilir de olmalıdır.
------------------------
15.02.2016: Yarışmaya katılım koşullarında takım üyelerinin hepsi aynı üniversiteden mi olmalı yoksa
faklı üniversitelerden olabilir mi sorusunun cevabını bulamadık. Bu konuda bilgi verebilir misiniz?
Farklı okullardan üyeleri ile takım oluşturulabilir.
------------------------
Takım listesi süreç içerisinde güncellenebilir mi?
Geçerli mazeret belirtilmediği sürece değişikliğe sıcak bakmıyoruz.
------------------------
16.02.2016: Farklı liselerden bir araya gelen takım için kurum adı herkes için ayrı mi yazılacak. Başvuru
formunu nasıl doldurmamiz gerekiyor.
Takımda Akademik Danışman olan hocamızın çalıştığı okul adı yazılmalıdır.
------------------------
16.02.2016: 1- Üniversitemizin hem Mühendislik Fakültesi, hemde Havacılık Fakültesinde ayrı İnsansız
Hava Aracı ekipleri var. Toplamda 3 farklı ekibiz. Tek üniversiteden tek ekip katılması gibi bir kural var mı
?
2- Kurallarda bahsedilen görevleri yaparken, 1.görev ve 2.görev arasında iniş yaparak, mola alabiliyor
muyuz? Yoksa her inişte
bütün görevlere baştan mı başlamamız gerekiyor.
3- Taşımamız gereken yükü ilk başta araca yüklememiz gerekiyor mu yoksa ilk görev sonunda mola alıp
yükleyebilir miyiz ?
4-Kullanılacak araçlardan beklenilen özgünlük seviyesi var mıdır ? Hazır ürünlerin modifikasyonları
kullanılabilir mi ?
1. Farklı ekipler katılabilir. Ortak danışman, üye, raporlama ve üretim işbirliği olmadığı sürece aynı
üniversiteden farklı takımlar katılabilirler.
2. Her bir görev için farklı zamanlarda kalkış yapılacaktır. Kurallarda kalkış sırası ve görevlerle ilgili
detaylar verilmiştir.
3. Yükü ilgili görev için kalkış öncesinde yüklemelisiniz.
4. Mansiyon ödülleri verilirken özgünlük, parça tasarım ve üretimi dikkat edilecek hususlar olacaktır.
Ancak hazır model uçak ile yarışmaya katılmanız mümkün değildir.
------------------------
17.02.2016: Yarışmanıza takım olarak katılmak istiyoruz. Lisans öğrencisiyim ancak takım arkadaşım
farklı bir üniversitede. Bu şekilde katılım sağlayabilir miyiz ? Danışman onayını nasıl yapmamız gerekir ?
Üyelerin çoğunun katıldığı kurumdan bir Akademik Danışman belirlenmesi gerekir. Kurum olarak da
danışmanın çalıştığı kurum ifade edilmelidir.
------------------------
17.02.2016: 1. Görevlerin açıklandığı kurallar kısmında "kalkış ve iniş için tüm uçuş modları kabul edilir.
Görsel uçuşa (Visual flight) görev aşamalarında izin verilmez. Diğer bir deyişle kalkış ve iniş aşamaları
hariç video pilot (FPV) ve/veya otonom uçuş teknikleri görev aşamasında kullanılmalıdır." denilmektedir.
İki cümle birbiri ile çelişmektedir. Bu durumu açıklarsanız sevinirim.
2. Görev 2'de tanımlanan 4 hedef noktaya belirlenen yüklerin bırakılması işlemini daha detaylı
açıklayabilir misiniz? Döner kanat (quadrotor) hava aracının ilgili hedefe konması görev puanı için yeterli
olacak mıdır? Yükler her bir hedef noktasında manuel olarak mı alınacak?
3. Fuse ile ilgili yazdıklarınızı inceledik. Acil durumlar için demişsiniz, bu acil durumları tanımlayabilir
misiniz? Bir örnek link paylaşırsanız sevinirim.
1. Kalkış dahil tüm görevleri FPV veya otonom sistemle gerçekleştirebilirsiniz.
Diğer yandan görev sahası dışında kalan alanda aracınızın kalkış ve inişini çıplak gözle
gerçekleştirebilirsiniz.
2. Görev anında araçların en az 5 metre yükseklikte uçmaları gerekmektedir. Yüklerin de en az bu
yükseklikten bırakılması gerekir.
3. Fuse için tek cevaplamanız gereken soru şudur: Hakemlerden 'sigortayı devreye sok' komutu geldiği
her an, anlık olarak araçta komutu yerine getirebilir miyiz?
------------------------
19.02.2016: Pilotun uçuş alanına uzaklığı yaklaşık ne kadar olacak? Radio ve FPV seçiminde bu uzaklığın
önemi var.
Görev sırasında aracın pilota olan uzaklığının 500 metreyi geçmeyeceği düşünülmekle birlikte, araç kazakırımı
yaşanmaması adına 1000-1500 metre rence sahip bir sistem tercih edilebilir.
Conceptual ve Detail Design için belirlenmiş başlıklar iki rapor için de aynı mı yoksa başlıklardan bir ya da
birkaçı sadece Detail Design raporu için mi konulmuş?
Kavramsal Raporda yer alacak başlıklar 29 Şubat tarihinden önce ilgili sayfamızdaki yarışma detayları
dosyasında belirtilecektir.
------------------------
19.02.2016: 1. Elle atış mümkün müdür yoksa kalkış ve inişler pistten mi olacak?
2. Hava aracının iniş takımlarının üstüne inmesi zorunlu mudur?
3. Kavramsal ve detaylı tasarım raporu aynı başlık altında belirtilmiş. Bundan dolayı kavramsal tasarım
raporunun içeriği ne şekilde olacaktır?
4. FPV kontrolde hava aracında çift kamera kullanabilir miyiz?
5. Bir takım, aynı grup içerisinde 2 farklı hava aracıyla katılabilir mi?
1., 2. Kalkış-İniş ile ilgili sınırlamamız yoktur.
3. Kavramsal Tasarım Raporunda Rubric'te belirtilen ilk üç başlık istenecektir. Yine de 29 Şubat'a kadar
ilgili sayfamızda yapacağımız rapor içeriği açıklamasını takip edin.
4. Kamera sınırlamamız yoktur.
5. Her takım tek araç ile tek kategoride yarışa katılabilir. Bunun yanında, ortak tasarım, üretim, takım
üyesi veya danışman olmayacak şekilde aynı üniversiteden farklı takımlar katılabilirler.
------------------------
24.02.2016: Yarış eylül ayında olacak bizim o zamana kadar öğrenciliğimiz bitmiş olacak yanı mezun
durumunda olmuş olacağız. Bu bir sıkıntı arz edermi acaba sonuçta başvuru yaparken öğrenci
durumundayız. İyi çalışmalar teşekkürler.
Hocam, talep edilmesi durumunda bu dönem kayıtlı öğrenci olduğunuzu gösterir belge sunmanız
durumunda sorun olmaz.
------------------------
24.02.2016:
SORU1 : Sabit kanatlı İHA ların motoru benzinlimi elektriklimi olmalı, bir sınırlama var mı?
SORU2 : İHA ların kanat açıklığı ile ilgili sınırlayıcı bir özellik var mı?
SORU3 : Takım listesi için birden fazla pilot yazılabilir mi?
SORU4 : Dönem sonunda mezun olacak ögrenciler takım listesine yazılabilir mi?
SORU5 : Takım Listesi sonraki dönemlerde revize edilebilir mi?
1. Araçlar elektrik motorlu olmalıdırlar.
2. Sınırlama bulunmamaktadır.
3. Tek pilot yazın, varsa diğerini üye olarak yazın. Değiştirmenin zaruri olduğu durumda gerekçenizle
birlikte başvurabilirsiniz.
4. Gerektiğinde bu dönem kayıtlı olduklarını gösterir belge sunabilirlerse sorun olmaz.
5. Geçerli bir mazeret sunulmadığı ve Yarışma Kurulunca mazeret kabul edilmediği sürece, değişikliğe
sıcak bakmıyoruz.
------------------------
kuruluş olarak rektörlük gerekli mi yoksa fakülte dekanı bölüm başkanlığı da olur mu?
Dekan da olabilir.
------------------------
25.02.2016: 1- 2. Gorevde belirtilen 5x5x5 cm boyutlarindaki kuplerin taşınması konusunda kurallarda
herhangi bir sınırlama belirtilmemiş. Gövde dışında taşımak (external payload) herhangi bir kural ihlaline
yol açar mı ?
2- Taşıma küpleri kapali metal blok mu olmak zorundadir ? Bu küplerin uçağa montajini kolaylaştirmak
için boyut ölçülerini küçültmeyecek şekilde delme, harici bağlanti aparati ekleme gibi küçük
modifikasyonlar yapilabilir mi ?
3- Klasik materyaller dışında ip,kevlar gibi malzemeler uçağın iç sistemlerinde ve yapisal eleman olarak
kullanilmasinda bir sakinca var midir ?
4- 2. Gorev boyunca ilk gorevde belirtilen guzergah dışında bir güzergah izlenebilir mi ? Ağırlıklarin
hedeflere bırakılması esnasinda farkli sırada hedeflere yük bırakılabilir mi ? Yoksa sadece 4 hedefe de
ağirliklari birakmak mi onemli olan ? (1,2,3,4 numarali hedefler yerine 1,4,2,4 vb kombinasyonlar)
1. Yükler gövde dışı veya içinde taşınabilir. NAsıl taşınacağı, mekanizma tamamen sizin hayal gücünüzle
sınırlı. Ancak görevlerde parça kopması, araç bütünlüğünün bozulması vs. ceza ile sonuçlanır.
2. Küp belirtilen ölçülerde ve yarışma öncesinde sunulan formunu görev sonunda bozmayacak şekilde
üretilmelidir. Gerek görülen delme, vs. işlemleri yapılabilir.
3. Yarışmada güvenlik önceliğimizdir. Parçaların montajı ve birleştirme malzemeleri teknik kontrolde
incelenecektir. Bu sebeple güvenlik sorunu yaşanmayacak, güvenilir malzeme kullanın derim.
4. Yükler belirtilen sırada hedeflere bırakılacaktır.Ancak yarışma gününe kadar güncellemeler olabilir.
------------------------
25.02.2016: Yarışma grubunda olan öğrencilerden iki tanesi 4. Sınıf öğrencisi ve ben danışmanları
olacağım, fakat yarışma eylül ayında gerçekleşecek bu öğrenciler temmuza ayımda mezun oluyor, bu
konuda bir problem yaşanırmı, ne yapmamız gerekiyor.
Mezun olacak öğrencilerin tedbiren yanlarında bu dönem kayıtlı öğrenci olduklarını gösterir belge olması
yeterli olur.
------------------------
25.02.2016: Bir takım hem sabit kanat hem de hareketli kanat araç kategorileri için birer araçla
katılabiliyor mu? Yoksa takımı ikiye bölmek gerekir mi?
Aynı üniversiteden olan farklı takımlar arasında ortak danışman, pilot, üye, tasarım ve üretim işbirliği
şeklinde herhangi bir bağ olmaması gerekiyor.
------------------------
Konuyu biraz hortlatayım,
Yarışmayla ilgili olarak, Yarışmacıların merak ettiği sorulara ilişkin komisyonun cevaplarını bulabilirsiniz,
Umarım katılımı ve özgünlüğü yüksek bir yarışma olur...
Yazının linkinde cevaplar KIRMIZI FONTLU olduğu için kaynak linkten daha rahat okuyabilirsiniz,
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Görev 1 ve görev 2 için uçak üzeri kamera kullanabiliyor muyuz?
Ya da nesneleri hedeflere bırakmak için kendimiz yaptığımız bilgisayar kontrollü bırakma sistemlerini
ve bilgisayara bağlı kendi yapacağımız kumandamızı kullanabilir miyiz?
Bunlarda göz önünde bulundurularak ek bir puanlama sistemi olacak mı?
Takımlar, araç boş ağırlığını arttırsa da, istedikleri ek techizatları kullanabilir. Ek puan olmayacak. İlan
edilen puanlama sistemi değişmeyecektir.
------------------------
1. Can be two team from the same university enrolled in the competition?
Yes. There is no any limitation for team numbers entered from the same university.
2. Can a team compete in both fixed and rotary wing sections with two different UAVs?
No. The team must select the competition category as fixed or rotary.
3. Can the UAV be autonomous?
Yes it can be.
4. If yes, will it be a separate category for autonomous UAVs?
No. It will be evaluated in the same category with other rc vehicles.
5. Can a team compete in both autonomous and non-autonomous category?
The competition is not grouped as autonomous and non-autonomous.
6. Will it be time provided for teams for training at competition site before competition?
The competition organizer does not have any responsibility for the any organization before competition.
But the teams can go the competition site and if it is allowed by the site organizer they can use the
facility.
7. Will the GPS data of pylons and targets be provided to competitors?
Yes.
8. Takeoff and landing will be from grass or tarmac?
Takeoff and landing will be from asphalt runway.
9. Hand launch and belly landing is allowed?
There is no limitation for takeoff and landing.
10. Please explain red and blue dots/circles in the target arrangement figure.
You can find the explanations at 2016 Competition Rules document at page 11.
------------------------
yarışmaya ben ve ekibim iki kategoride birden katılabilirmiyiz?
Her takım bir kategoride katılabilir.
------------------------
29.01.2016: İHA ların kontrol sistemini (PID) kendimiz yapmamız gerekiyor değil mi ? Hazır kumanda
kullanmak zorunda mıyız kendimiz rf haberleşme yapabilir miyiz ?
Son olarak başvuru sayısı sınırlı mı ? Çok acele etmek istemiyoruz bu yüzden başvuruyu 15-20 şubatta
yapmayı düşünüyoruz.
Hazır kontrol donanımı ve yazılımı kullanılabilir. Ama orijinallikten puan veriliyor, buna göre düşünülmeli.
Kendi donanımını ve/veya yazılımını yahut da modifikasyonunu yapan takımlar bunu raporlarında
detaylandırmalılar.
------------------------
31.01.2016: Sir,
This is with reference to the International UAV TURKEY Competition which will be held between 21-
25 September, 2016.
The competition rules (version 1, 25 January 2016) require the participating teams to demonstrate
the flight capabilities of their fabricated UAVs in the specified missions. The glossary refers to a UAV
Pilot as the team member in command of the UAV. We wanted to inquire if qualified pilots will be
provided during the contest to assist teams which will not have a pilot of their own.
Zaman dayalı bir yarış olduğu için kendi pilotlarıyla yarışmaları gerektiğini belirttik.
------------------------
31.01.2016: Bir takım içerisinde 2 farklı üniversiteden öğrenciler bulunabilir mi ?
Ve birinci görevde kapıların birbirlerine göre tam konumları belli mi acaba ?
Farklı üniversitelerden bir takım kurulabilir.
------------------------
28.01.2016Takeoff and landing will be from grass or tarmac?
Takeoff and landing will be from asphalt runway.
------------------------
02.02.2016: Sabit kanatlı modellerin kalkışı için bir sınırlamanız var mı?
Tekerlekli veya tekerleksiz olabilir mi?
Elle fırlatma veya mancınıkla fırlatma ile uçuşa başlayabilir miyiz?
İyi çalışmalar.
Tüm kalıkış yöntemlerini Kabul ediyoruz.
------------------------
03.02.2016: -Takım için okul dışından pilot temin edilebilir mi?
-Uçakta iniş takımı zorunluluğu var mı?Kalkışlar pistten mi, Hand-Launch (elden atış) olarak mı yapılacak?
-Okul dışı danışman öğretmen alınabilir mi?(Bölgemizdeki havacılık kulübünden veya başka okulda
görevli öğretmen)
-Taşınacak yük gövde içi olmak zorunda mı, gövde dışı atma mekanizmaları yarışmaya kabul edilecek mi?
-Elektronik seçiminde kısıtlamalar var mı?
-Puanlamada zaman önemli bir etken olduğu için pilotun dışarıdan olmamasını istiyoruz.
-Kalkış stili serbesttir.
-Eğitim kurumlarımızda bu alanda kültür oluşsun, geliştirilsin adına yarışma düzenlediğimiz için
danışmanınızın öğretmen veya akademisyen olması iyi olur.
-Araçtan parça kopmasına mahal vermeyecek şekilde iç veya dış yükleme yapabilirsiniz. Ancak güvenlik
önceliğimizdir.
- Kısıtlamamız yok.
------------------------
Kalkış ve uçuş modu ile ilgili sorulara:
all flight modes will be accepted for takeoff and landing. And also, during the mission phases, flight must
be in FPV or autonomous mode.
------------------------
03.02.2016: 1-Bizim yapacak olduğumuz ağırlıkların 5x5x5cm küpler olması gerekiyor. Bu küplerin uçağa
sabitlenmesi aşamasında bize yardımcı olması için kenarlarına küçük çıkıntılar vs. takılabilir mi yoksa
kesinlikle pürüzsüz bir küp mü olması gerekiyor?
2-Bir çeşit "fuse" yapılması isteniyor. Bu fuse pil bağlantısını kesmeye yönelik bir anahtar görevi mi
görecek, yoksa bizden belirli bir akımı geçmememiz mi isteniyor?(FFD yarışmasınki mantıklı aynı mı bu
"fuse" ın kullanımı?)
3-Yük bırakmak için 4 hedef var fakat biz bu sayıdan fazla yani mesela 5 tane yük taşıyabilir miyiz?
Taşırsak eğer puan hesaplamasındaki "yüklerin toplam ağırlığı" kısmına dahil edilir mi?
4-Raporlar yazımıyla ilgili bilgilerde 5.4.3. sayısıyla başlayan bir başlık var ve 5.4.6 ile bitmiş. 5.4.3. ten
önceki başlıklar yok. Aynı şekilde 5.4.6 sonra ise 5 numaralı başlık var. Bir yanlışlık var mı?
1. Ağırlıklarınıza gerekli eklemeleri yapabilirsiniz. Ancak yüklerin görev sonunda deformasyona
uğramamış olmaları gerekir.
2. Fuse'ın görevi tehlike durumunda sistemde elektriğin kesilmesini sağlamaktır.
3. 4 yük taşınması gerekmektedir.
4. Rapor kısmında yaptığımız düzeltmeyi gün içinde web sayfamızda revize edeceğiz.
------------------------
04.02.2016
Bu yarışmanın minimum katılımcı sayısı nedir ve katılımcılar arasından yakın akrabaların olması yarışma
kuralları için sorun teşkil eder mi sorularımı cevaplandırırsanız sevinirim teşekkürler...
Katılımcı sayısı ile ilgili alt sınırlamamız yok. Ancak araçla ilgili farklı disiplinlerden kişilerin bir arada
olması gücünüzü artırır.
Akraba ilişkisine dikkat etmiyoruz.
------------------------
07.02.2016: 1- Bir akademik danışman ik ayrı takıma danışmanlık yapabilir mi?
2- Takım olarak değil de tek bir kişi yarışmaya katılabilir mi?
3- Üretilecek olan İHA'nın motor ve sürücü gibi kısımlarının hazır olması bir sorun teşkil eder mi?
4- Üretilecek olan İHA'nın herhangi bir ölçü sınırı var mıdır?
5- Kavramsal Tasarım Raporu'ndan beklenen nitelikler nelerdir?
6- Kavramsal Tasarım Raporu'nda İHA tasarımına ait çizimler olmalı mı?
7- İHA, Kavramsal Tasarım Raporu'nun değerlendirilmesinden sonra mı yapılmaya başlanacak?
8- İHA yarışma kurallarında belirtilen yürütme ve yönetme özeti, Kavramsal Tasarım Raporu'nun içinde
mi olmalıdır?
9- İHA yarışma kurallarında belirtilen "ön tasarım", "detay tasarımı", "imalar planı ve süreçler", "test
planı", "performans sonuçları" gibi kısımlar hangi raporda belirtilmelidir?
10- Tasarım raporları minimum kaç sayfa olmalıdır?
1. Farklı olmasını talep ediyoruz.
2. Amacımız farklı disiplerin bir araya gelerek ekip halinde çalışma deneyimi kazanmalarını sağlamak. Bu
sebeple üye sayısı ile ilgili alt sınırımız olmamakla birlikte tek katılım sıcak bakmıyoruz.
3. Hazır olabilir. Ancak Mansiyon ödülleri verilirken üretimi yapılmış parçalar önem arzedecektir.
4. Sadece ağırlık sınırlaması var.
5. Beklenenler raporla ilgili açıklamalarda ve puanlamalarda detaylı bir şekilde verilmiştir.
6. Rapor detaylrını inceleyin.
7. Rapor sonrası değerlendirmeye göre rapor ödülleri verilecek. Araç yapım süreci en geç bu ödüllerden
sonra başlamış olmalıdır.
8. 9. Her iki raporda da olmalıdır.
10. Sayfa sayısı ile ilgili yalnızca üst limit var.
------------------------
06.02.2016: 1-) Takımımızda yarışmanın yapılacağı güne kadar mezun olma durumu olan arkadaşlarımız
var. Bu arkadaşlarımız hakkında yarışmaya katılma sürecinde bir problem yaşar mıyız?
2-) Yarışma kurallarında uçak boyutları ile ilgili bir sınırlandırma görmedik. Herhangi bir sınırlandırma var
mı?
3-) DBF gibi yarışmalarda takımlar pilotsuz katılıp, yarışma düzenleyenlerin görevlendirdiği pilotlarla
yarışabiliyor. Böyle bir şansımız var mı?
4-) Uçak yapımında verdiğiniz miktar haricinde, kendi kaynaklarımızı kullanabilir miyiz?
1. Üyelerin lise/üniversite öğrencileri olmaları gerekmekte.
2.Boyut ile ilgili sınırlama yok. Ağırlık sınırlaması var.
3.Puanlamada zaman önemli olduğundan pilot desteğine sıcak bakmıyoruz.
4.Vereceğimiz destek yalnızca takımları motive etme amaçlıdır.
------------------------
11.02.2016: Yarışma kuralları içerisinde bahsedilen "fuse" hakkında detaylı bilgi verebilir misiniz?
'Fuse' tehlike durumunda sistemde akımı kesecek bir nevi sigortadır. Dışarıdan müdahale edilebilir
olmasının yanında uçuş sırasında tehlike anında uzaktan kontrol edilebilir de olmalıdır.
------------------------
15.02.2016: Yarışmaya katılım koşullarında takım üyelerinin hepsi aynı üniversiteden mi olmalı yoksa
faklı üniversitelerden olabilir mi sorusunun cevabını bulamadık. Bu konuda bilgi verebilir misiniz?
Farklı okullardan üyeleri ile takım oluşturulabilir.
------------------------
Takım listesi süreç içerisinde güncellenebilir mi?
Geçerli mazeret belirtilmediği sürece değişikliğe sıcak bakmıyoruz.
------------------------
16.02.2016: Farklı liselerden bir araya gelen takım için kurum adı herkes için ayrı mi yazılacak. Başvuru
formunu nasıl doldurmamiz gerekiyor.
Takımda Akademik Danışman olan hocamızın çalıştığı okul adı yazılmalıdır.
------------------------
16.02.2016: 1- Üniversitemizin hem Mühendislik Fakültesi, hemde Havacılık Fakültesinde ayrı İnsansız
Hava Aracı ekipleri var. Toplamda 3 farklı ekibiz. Tek üniversiteden tek ekip katılması gibi bir kural var mı
?
2- Kurallarda bahsedilen görevleri yaparken, 1.görev ve 2.görev arasında iniş yaparak, mola alabiliyor
muyuz? Yoksa her inişte
bütün görevlere baştan mı başlamamız gerekiyor.
3- Taşımamız gereken yükü ilk başta araca yüklememiz gerekiyor mu yoksa ilk görev sonunda mola alıp
yükleyebilir miyiz ?
4-Kullanılacak araçlardan beklenilen özgünlük seviyesi var mıdır ? Hazır ürünlerin modifikasyonları
kullanılabilir mi ?
1. Farklı ekipler katılabilir. Ortak danışman, üye, raporlama ve üretim işbirliği olmadığı sürece aynı
üniversiteden farklı takımlar katılabilirler.
2. Her bir görev için farklı zamanlarda kalkış yapılacaktır. Kurallarda kalkış sırası ve görevlerle ilgili
detaylar verilmiştir.
3. Yükü ilgili görev için kalkış öncesinde yüklemelisiniz.
4. Mansiyon ödülleri verilirken özgünlük, parça tasarım ve üretimi dikkat edilecek hususlar olacaktır.
Ancak hazır model uçak ile yarışmaya katılmanız mümkün değildir.
------------------------
17.02.2016: Yarışmanıza takım olarak katılmak istiyoruz. Lisans öğrencisiyim ancak takım arkadaşım
farklı bir üniversitede. Bu şekilde katılım sağlayabilir miyiz ? Danışman onayını nasıl yapmamız gerekir ?
Üyelerin çoğunun katıldığı kurumdan bir Akademik Danışman belirlenmesi gerekir. Kurum olarak da
danışmanın çalıştığı kurum ifade edilmelidir.
------------------------
17.02.2016: 1. Görevlerin açıklandığı kurallar kısmında "kalkış ve iniş için tüm uçuş modları kabul edilir.
Görsel uçuşa (Visual flight) görev aşamalarında izin verilmez. Diğer bir deyişle kalkış ve iniş aşamaları
hariç video pilot (FPV) ve/veya otonom uçuş teknikleri görev aşamasında kullanılmalıdır." denilmektedir.
İki cümle birbiri ile çelişmektedir. Bu durumu açıklarsanız sevinirim.
2. Görev 2'de tanımlanan 4 hedef noktaya belirlenen yüklerin bırakılması işlemini daha detaylı
açıklayabilir misiniz? Döner kanat (quadrotor) hava aracının ilgili hedefe konması görev puanı için yeterli
olacak mıdır? Yükler her bir hedef noktasında manuel olarak mı alınacak?
3. Fuse ile ilgili yazdıklarınızı inceledik. Acil durumlar için demişsiniz, bu acil durumları tanımlayabilir
misiniz? Bir örnek link paylaşırsanız sevinirim.
1. Kalkış dahil tüm görevleri FPV veya otonom sistemle gerçekleştirebilirsiniz.
Diğer yandan görev sahası dışında kalan alanda aracınızın kalkış ve inişini çıplak gözle
gerçekleştirebilirsiniz.
2. Görev anında araçların en az 5 metre yükseklikte uçmaları gerekmektedir. Yüklerin de en az bu
yükseklikten bırakılması gerekir.
3. Fuse için tek cevaplamanız gereken soru şudur: Hakemlerden 'sigortayı devreye sok' komutu geldiği
her an, anlık olarak araçta komutu yerine getirebilir miyiz?
------------------------
19.02.2016: Pilotun uçuş alanına uzaklığı yaklaşık ne kadar olacak? Radio ve FPV seçiminde bu uzaklığın
önemi var.
Görev sırasında aracın pilota olan uzaklığının 500 metreyi geçmeyeceği düşünülmekle birlikte, araç kazakırımı
yaşanmaması adına 1000-1500 metre rence sahip bir sistem tercih edilebilir.
Conceptual ve Detail Design için belirlenmiş başlıklar iki rapor için de aynı mı yoksa başlıklardan bir ya da
birkaçı sadece Detail Design raporu için mi konulmuş?
Kavramsal Raporda yer alacak başlıklar 29 Şubat tarihinden önce ilgili sayfamızdaki yarışma detayları
dosyasında belirtilecektir.
------------------------
19.02.2016: 1. Elle atış mümkün müdür yoksa kalkış ve inişler pistten mi olacak?
2. Hava aracının iniş takımlarının üstüne inmesi zorunlu mudur?
3. Kavramsal ve detaylı tasarım raporu aynı başlık altında belirtilmiş. Bundan dolayı kavramsal tasarım
raporunun içeriği ne şekilde olacaktır?
4. FPV kontrolde hava aracında çift kamera kullanabilir miyiz?
5. Bir takım, aynı grup içerisinde 2 farklı hava aracıyla katılabilir mi?
1., 2. Kalkış-İniş ile ilgili sınırlamamız yoktur.
3. Kavramsal Tasarım Raporunda Rubric'te belirtilen ilk üç başlık istenecektir. Yine de 29 Şubat'a kadar
ilgili sayfamızda yapacağımız rapor içeriği açıklamasını takip edin.
4. Kamera sınırlamamız yoktur.
5. Her takım tek araç ile tek kategoride yarışa katılabilir. Bunun yanında, ortak tasarım, üretim, takım
üyesi veya danışman olmayacak şekilde aynı üniversiteden farklı takımlar katılabilirler.
------------------------
24.02.2016: Yarış eylül ayında olacak bizim o zamana kadar öğrenciliğimiz bitmiş olacak yanı mezun
durumunda olmuş olacağız. Bu bir sıkıntı arz edermi acaba sonuçta başvuru yaparken öğrenci
durumundayız. İyi çalışmalar teşekkürler.
Hocam, talep edilmesi durumunda bu dönem kayıtlı öğrenci olduğunuzu gösterir belge sunmanız
durumunda sorun olmaz.
------------------------
24.02.2016:
SORU1 : Sabit kanatlı İHA ların motoru benzinlimi elektriklimi olmalı, bir sınırlama var mı?
SORU2 : İHA ların kanat açıklığı ile ilgili sınırlayıcı bir özellik var mı?
SORU3 : Takım listesi için birden fazla pilot yazılabilir mi?
SORU4 : Dönem sonunda mezun olacak ögrenciler takım listesine yazılabilir mi?
SORU5 : Takım Listesi sonraki dönemlerde revize edilebilir mi?
1. Araçlar elektrik motorlu olmalıdırlar.
2. Sınırlama bulunmamaktadır.
3. Tek pilot yazın, varsa diğerini üye olarak yazın. Değiştirmenin zaruri olduğu durumda gerekçenizle
birlikte başvurabilirsiniz.
4. Gerektiğinde bu dönem kayıtlı olduklarını gösterir belge sunabilirlerse sorun olmaz.
5. Geçerli bir mazeret sunulmadığı ve Yarışma Kurulunca mazeret kabul edilmediği sürece, değişikliğe
sıcak bakmıyoruz.
------------------------
kuruluş olarak rektörlük gerekli mi yoksa fakülte dekanı bölüm başkanlığı da olur mu?
Dekan da olabilir.
------------------------
25.02.2016: 1- 2. Gorevde belirtilen 5x5x5 cm boyutlarindaki kuplerin taşınması konusunda kurallarda
herhangi bir sınırlama belirtilmemiş. Gövde dışında taşımak (external payload) herhangi bir kural ihlaline
yol açar mı ?
2- Taşıma küpleri kapali metal blok mu olmak zorundadir ? Bu küplerin uçağa montajini kolaylaştirmak
için boyut ölçülerini küçültmeyecek şekilde delme, harici bağlanti aparati ekleme gibi küçük
modifikasyonlar yapilabilir mi ?
3- Klasik materyaller dışında ip,kevlar gibi malzemeler uçağın iç sistemlerinde ve yapisal eleman olarak
kullanilmasinda bir sakinca var midir ?
4- 2. Gorev boyunca ilk gorevde belirtilen guzergah dışında bir güzergah izlenebilir mi ? Ağırlıklarin
hedeflere bırakılması esnasinda farkli sırada hedeflere yük bırakılabilir mi ? Yoksa sadece 4 hedefe de
ağirliklari birakmak mi onemli olan ? (1,2,3,4 numarali hedefler yerine 1,4,2,4 vb kombinasyonlar)
1. Yükler gövde dışı veya içinde taşınabilir. NAsıl taşınacağı, mekanizma tamamen sizin hayal gücünüzle
sınırlı. Ancak görevlerde parça kopması, araç bütünlüğünün bozulması vs. ceza ile sonuçlanır.
2. Küp belirtilen ölçülerde ve yarışma öncesinde sunulan formunu görev sonunda bozmayacak şekilde
üretilmelidir. Gerek görülen delme, vs. işlemleri yapılabilir.
3. Yarışmada güvenlik önceliğimizdir. Parçaların montajı ve birleştirme malzemeleri teknik kontrolde
incelenecektir. Bu sebeple güvenlik sorunu yaşanmayacak, güvenilir malzeme kullanın derim.
4. Yükler belirtilen sırada hedeflere bırakılacaktır.Ancak yarışma gününe kadar güncellemeler olabilir.
------------------------
25.02.2016: Yarışma grubunda olan öğrencilerden iki tanesi 4. Sınıf öğrencisi ve ben danışmanları
olacağım, fakat yarışma eylül ayında gerçekleşecek bu öğrenciler temmuza ayımda mezun oluyor, bu
konuda bir problem yaşanırmı, ne yapmamız gerekiyor.
Mezun olacak öğrencilerin tedbiren yanlarında bu dönem kayıtlı öğrenci olduklarını gösterir belge olması
yeterli olur.
------------------------
25.02.2016: Bir takım hem sabit kanat hem de hareketli kanat araç kategorileri için birer araçla
katılabiliyor mu? Yoksa takımı ikiye bölmek gerekir mi?
Aynı üniversiteden olan farklı takımlar arasında ortak danışman, pilot, üye, tasarım ve üretim işbirliği
şeklinde herhangi bir bağ olmaması gerekiyor.
------------------------
Benzer konular
