[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

Spesifik olarak kullanmayı düşündüğüm IC, "ACS758ECB-200U-PFF-T" modelindeki 200A değerli IC. ACS758'in ölçüm uclarından geçen 200A'lik akıma karşılık, analog ucundan 5V çıkış veriyor. Grafik olarak şöyle.

[attachimg=1]

Basitlik için, bir önceki mesajda belirttiğim ilk yöntem kullanıldığı takdirde, sensörün akım ucundan 100A geçtiği zaman, aslında pil tarafından 200A akım sağlanmış olacak. Ben de analog ucda 2.5V değer okuyor olacağım. SD Karta da 2.5V okuduğum takdirde de "200A akım geçiyor" diye yazacağım.

Analog voltajı okuma ve SD karta yazma işlemini 18mm x 33mm boyutlarındaki Arduino Pro Mini kartı yapıyor olacak. SD kart adaptörünün boyutuda yaklaşık aynı ölçülerde.



Her 50ms'de bir anaolog ucu okuyup, SD kart üzerindeki bir tekst dosyasına, amperi yazacağım. Tekst dosyasını düz bir metin editörü ile açtığınızda aşağıdaki gibi bir şey gözükecek. Değerleri abartıyorum tabii

0,0,0,0,0,0,20,40,60,80,100,120,130,140,141,142,160,160,...

Genişletmek için tıkla ...

Bu değerler PC'ye atıldığında en basiti ile excell ile bile 50ms'lik aralıklara halinde bir grafik olarak incelenebilir. Ya da başka bir öneri olursa o şekilde de yapabilirim.

ACS758 sensörü, pil tarafına takılacak. Ama ACS758 sensörünün analog voltaj çıkışı, bir servo kablosu ile istenilen yere uzatılabilir ve böylece analog voltajı okuyacak 18mm x 33mm boyutlarındaki Arduino kartı da istenilen bir yere takılabilir.

Aşağıda arduino hariç yapılmışı var ama 50A'lık . Yandaki ufak konnektörlerden de ACS758'in arduino ya da benzeri bir karta veri gönderimi için uç hazırlanmış oluyor.

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

Datasheet'inde 200A'nın üstündeki akımı ölçüp ölçemediği ile ilgili bir bilgi bulamasam da en basit tahminim, 200A sınırını geçtiği anda hata oranının birden yükselişe geçeceği yönünde. İşin bir de ACS758 tarafında üretilen analog voltajı okuma kısmı var. Arduino 5V üzerindeki değerleri okuyamıyor. Hoş, gerilim bölücü devreler ile okutulabilir ama analog voltajın kesinliğinden emin olamıyorken çok da mantıklı olmayacak gibi duruyor.

200A'nın üstündeki akımlara dayanma konusunda ise şöyle bir bilgi verilmiş. 150 derecelik ortam sıcaklığında bir saniye boyunca 600 Amper, 25 derecelik ortam sıcaklığında ise bir saniye boyunca 1200 Amper akıma dayanabiliyormuş. Kısacası 211A çok sorunlu bir değer olmayacaktır.

Sırf yapılabilir olup olmadığını görmek için bu sensörü yapacağım. Kapman Mümessillik isimli bir firma Allegro'nun Türkiye dağıtıcısıymış. Pek zannetmiyorum ama ACS758'i onlardan aldım aldım, yoksa Ebay...

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

İlker bey, öneriniz için teşekkür ederim ama masraflık çok da bir şey yok.

Datasheet'leri biraz daha okudum ve en mantıklı çözümün, akım bölücü şönt ile 150 Amperlik versiyonu kullanmak olduğuna karar verdim.

- ACS758'in yanması, hatta yansa bile akımı kesmesi gibi bir durum sözkonusu olmasa da, olması durumunda paralel şönt vasıtası ile akım kesilmeyecek.
- ACS758'in 150 Amperlik versiyonunun ısı dayanımı daha iyi, daha yüksek sıcaklıklara dayanabiliyor.
- 150 Amperlik versiyon ile daha hassas ölçüm yapılabiliyor olacak.

İsmi de şöyle yapalım. Sizin projeniz nedeni ile, RCKolik topluluğumuzda işçiliği bana ait olacak şekilde ortaya çıktığı için RCKOLIK HOUSTON Open Current Logger by SZS koyalım . Ya da "Loglayıcı" olsun .

Asıl konuyu bölmemek için,

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

buradan devam ediyoruz.

[Urun]: Yeni Proje: Goblin Speed

İlker Sönmez' Alıntı:

Bir diğer konuda hızın ölçülmesi konusu , bu konuda gps bazlı yöntemler ve gerçek uçaklarda kullanılarn hava akımını ölçen yöntemler mevcut. İlk başlarda alışma dönemi olacağı için ne kadar hızlı gittiğimizden ziyade düzgün gitmeye çalışacağımız için hız ölçme sistemi kurulumunu daha uzun vadede daha detaylı inceleyeceğim . ancak amper ölçme işi biraz daha öncelikli. Sisteme ne kadar yük bindirdiğimizi görerek kafaturunu ve pitch açılarını arttırmak en sağlıklısı olacaktır. Burada sıkıntım harici amper ölçme sistemlerinin bulabildiğim kadarıyla maksimum 150 ampere kadar ölçüm yapması. Castle'ın içinde loglarda amper görülebiliyor ama maalesef 14s destekleyen esc yapmamışlar. Kullanacağımız yge esc sayısal bir log tutma durumu yok. Hepsinin bir arada olduğu sawce Kontronic ESC ler var ancak tabi onlarında fiyatları malum. 250 ampere kadar akım miktarını gösterebilecek bir sistem bilen varsa tavsiyelerinden faydalanabilirim.

Genişletmek için tıkla ...

!kiii-esc/c1acj

buna bi bak abi kendime de 160 lıgını alıcam uygun bi vakit ve zamanda cok guzel ozellıkleri olan fpo ya gore cidden cok başarılı buldugum hatta rakipsiz bir esc kinkong III ayrıca log da tutuyor diye biliyorum

Dez avantaji ki bu emsallerine baktigimizda kontronik cosmic ve yge160 da oldugu gibi nerdeyse sigara paketi kadar olan esc ler