3 servo motor ile bi-directional dshot özelliği pixhawk cube ile kullanılabilir mi?

Yusuf Daşkaya

Yeni Uye
Katılım
13 Haz 2021
Mesajlar
32
Tepkime puanı
5
Yaş
22
Konum
Türkiye
İlgi Alanı
Multikopter
Merhabalar,
Elimde bir adet 4 in 1 60 a blheli32 esc bulunuyor. Bu esc bi-directional dshot destekliyor. Fakat pixhawk üzerinde IOMCU işlemci bulunduğundan escnin sinyal pinlerini aux çıkışlarına bağlamam gerekiyor. Bu noktada elimde sadece iki adet aux çıkışı kalıyor fakat benim elimde 3 adet servo motor var. Bu motorları main çıkışlara bağlayabileceğimi düşünmüştüm ama servo bağlantılarının yapılması ile ilgili ardupilot servoların main outputa bağlanmaması gerektiği çünkü main output hz miktarının 400 olduğu belirtilmiş durumda. Benim bi-directional dshot kullanabileceğim bir konfigürasyon bulunuyor mu?
 
Kontrol Kartınız
Pixhawk cube orange
Model Sınıfı
Quadcopter
Motor, Pervane ve ESC
Hobbywing 60a 4 in 1 esc
Kumanda Alıcı ve Verici
-
Extra Ekipman
-