3D Printed Quadcopter Projem

  • Forumdan daha fazla yararlanmak için buradan ÜYE olunuz

    Eğer eski üyemizseniz, MEVCUT Kullanıcı ADI ve ŞİFRENİZİ aynen kullanabilirsiniz. Eğer girişte sorun yaşıyorsanız, lütfen şu konuya TIKLAYINIZ.

Sezer Ç

Yeni Uye
Katılım
29 Ağu 2014
Mesajlar
14
Tepkime puanı
21
Yaş
30
Arkadaşlar merhaba,
Kısaca hikayemi anlatayım,
Bundan 2 yıl kadar önce kendim uçak yapmaya niyetlenmiş, fakat köpük balsa gibi malzemelerle uğraşmayı gözüm kesmemişti. Bende ilgimi 3d printerlara kaydırıp kendi 3d printer'imi kendim yapmaya karar vermiştim. Yaklaşık 1 yıl sonra kendi çizimim olan 3d printerî aktif kullanmaya başladım.
Makine mühendisliği eğitimimin verdiği şevkle(bu şevk amerikayı yeniden keşfettirenden) kendi quadcopterimi bastırıp, içine birde basit yazılım yazmamı sağladı. Ve sonuç;

yazıcıdan cıkartılmış f450 frame, ayaklar, aksesuarları ve multiwii karta arduino için yazdığım basit kontrolcü(cok akıllı değil henüz:) )
Bir çok denemeden ve kırımdan sonra ulaştığım sonucu sizinle paylaşmak istedim.

Multiwiinin kendi yazılımı ile stabil uçuş sağlıyorum fakat gps hold ve altitude hold cok iyi değil. Sensörler gürültülerden cok etkileniyor kalitesiz biraz.

Multiwiyi bilgisayardan kontrol edecek arayüzüde hazırladım, bir nevi yer üssü olarak kullanabiliyorum(kısa mesafede). Zamanla gelişecek inş.

Şu an solidworks ile tek katmanlı bir kanat profili çizmeye calısıyorum. Ara ara denemelerim oldu fakat biraz ağır oluyor. Vakti gelince onu da paylaşacağım.

m3 ve m2.5 insertleri civata yerlerine insert ederek sağlam bağlantı sağlayabiliyorum. baski yogunlugunuda optimumda tutarak dayanıklıkıl/hafiflik oranını tecrubeyle buldum.

Bir kaç resim;


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Belki büyük işler yapmıyorum ama uğraşıp sonuçlarını görünce paylaşayım dedim. :)
 

Ömer Erkan

Kıdemli Uye
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
2,668
Tepkime puanı
3,437
Yaş
61
Konum
Başiskele - Kocaeli
İlgi Alanı
Multikopter
Büyük işler küçükten başlar zaten. Koşmak için emeklemek gerekir. Eline sağlık!
 

Sezer Ç

Yeni Uye
Katılım
29 Ağu 2014
Mesajlar
14
Tepkime puanı
21
Yaş
30
Güzel yorumlarınız için teşekkür ederim. Farklı çizimler yaptım henuz basma fırsatım olmadı. Acıkcası multiwii biraz kalitesiz kaldı. Birkaç sipariş gelirse upgrade yapıp boyutu kuculteceğim bakalım.
Birde işin biraz mühendislik tarafına yöneldim. Matematiksel model olusturmaya calısıyorum. Görüntü işleme ekleyip obje takip yapmayı planlıyorum. Elinde boyle matlab labview calısması olan olsa ne guzel olurdu:)

Yaptıgım hobi mi, calısma mı bilmem ama güzel vakit geçirdiğim kesin.
Saygılar bizden.
 

Özgür Korkmaz

Çalışkan Uye
Katılım
29 Ocak 2015
Mesajlar
299
Tepkime puanı
152
Yaş
28
Konum
Şanlıurfa/Viranşehir
İlgi Alanı
Multikopter
Tebrik ederim sezer bey inşallah detaylı bir paylaşımda görmek isteriz. Güzel şeyler oluyor bugünlerde ve ben gerçekten çok seviniyorum bu yaptıklarınıza. :thumbup::saygilar:
 

Benzer Konular