450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Katılım
16 Ocak 2015
Mesajlar
193
Tepkime puanı
168
Web sitesi
www.elektroinceleme.com
İlgi Alanı
Uçak
Selamlar,

Bir süre önce yaptığım kötü tasarımı silip sıfırdan yeni bir quadro tasarlayayım dedim ve Solidwork başında geçirdiğim 8-10 saat sonunda kendimce güzel bir quadcopter tasarladım.

Önden:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Alttan:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu seferkinde biraz daha hafif olması için gövdeyi ufak, kolları biraz uzun tuttum. Alt kısmındaki ayak bölümüne de normalden biraz farklı şekilde sökülüp takılabilmesi için geçme bir sistem yaptım.

Geçme sistem:
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu sayede sahaya giderken daha kolay şekilde taşınabileceğini düşündüm.

Motor yuvalarını ve ana gövdenin üstünü gövdeyi oldukça sade yaptım. Daha fazlasına uğraşmak da istemedim :p

Üst gövdede fazladan 4 delik bulunmakta. Oraya da ileride quada fpv sistemi yerleştirirsem kamerayı eklerim diye düşündüm.

Ana gövdede takılı olan garip yuvarlak şey ise GPS'in uzatma borusunun parçası. Oraya çizimde olmayan ufak menteşelerden takacağım. Bu sayede uçulmayacağı zaman kolayca katlanıp yer tutmayacak.

Kolları 8mm alüminyumdan keseceğim ve tam olarak 185mm uzunluğunda olacaklar.

İşin görünmeyen yanı ise testler oldu çünkü ESC tutacağı gibi parçaların takılırken kırılıp kırılmayacağını, geçme sistemin düzgün çalışıp çalışmadığını test etmem gerekiyordu. Bunlar ve benzeri parçaların hepsini test ettim ve kendimce belli bir sonuç elde ettim.

Maliyet kısmı ise işin komik tarafı:

Ana gövde: 3,65 TL
Alt gövde: 2,10 TL
Motor yuvaları: 2,95 TL
ESC tutacakları: 0,55 TL
Ayak parçaları: 0,90 TL

Toplam: 10,15 TL ;D

*%30 dolulukta, kilogramı 76 TL olarak hesaplanmıştır. Esun Gümüş PLA+ filament kullanılmıştır.

Çizim 3B yazıcıdan basılacağı için gereken ufak paylar verildi ve neredeyse bir çok parça hazır. Ayak parçaları, motor yuvaları basıldı ve Şu saatlerde alt gövde basılıyor :coolxf:

Bu işin elektronik kısmını da APM halledecek. O da şu anda arızalı. RS Compotents'ten PCA9306DC sipariş ettim. Cumaya kadar gelebilirse onu da tamir edip gövdeye takmak kalacak ;)

Bu çalışmaların hepsinin videosunu çekiyorum. En son bittiğinde hepsini YouTube kanalımdan paylaşacağım %p

:saygilar: :saygilar:
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Uçus performansı da merakla bekliyoruz Seçkin, emegine saglık :bravo:


Sent from my iPhone using Tapatalk
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Ortaya çok keyifli bir çalışma çıkaracağına eminim. Bu kadar odaklanmışsın bravo

Dragonfly...
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Tebrikler Seçkin. Umarım uçuşuda istediğin gibi olur. :thumbup:
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Seçkin seni canı gönülden tebrik ediyorum.

Benimde kafamda tricopter olarak bazı fikirler var. Senle bir ara konuşalım bazı parçalar için senden çıktı desteği isteyebilirim.

:RCKolik: ÇALIŞIYOR
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Emeğine sağlık kardeşim merakla takip ediyoruz.

GT-I8190 cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Aferim Seçkin işte Bu %p
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Kopuk parçanın takılmasının ardından ilk testler yapıldı ve gayet güzel uçtu.

PID ayarlarını değiştirmek gerekecek sadece. Onun dışında güzel çalışıyor.

Ayak sistemi iptal oldu ne yazık ki. Fazla ince tasarlamışım :( Bir sonrakinde daha iyisini yapacağım artık :(

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Tebrikler Seçkin. İyi ii çıkarmışsın. Video çektin mi? Görmek isterdim doğrusu
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Cahit Kaş' Alıntı:
Tebrikler Seçkin. İyi ii çıkarmışsın. Video çektin mi? Görmek isterdim doğrusu

Neredeyse her aşamayı video altına aldım ancak bayağı video birikti. Onların hepsini işledikten sonra yayınlayacağım. Teşekkürler. :saygilar:
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Eline sağlık kendi emek verdiğin modeli uçurmak ayrı bir zevk kırımsız uçuşlar olsun. Kollarda kullandığın borular havacılık alüminyumu mu ? Birde yanlış anlamadıysam pil quadın en altında bu inişlerde veya herhangi bir kırımda kötü sonuçlar doğurabilir.Herhangi bir şekilde yükselti yapsan daha sağlıklı olabileceğini düşünüyorum. :saygilar:
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Nezih ŞENSOY' Alıntı:
Eline sağlık kendi emek verdiğin modeli uçurmak ayrı bir zevk kırımsız uçuşlar olsun. Kollarda kullandığın borular havacılık alüminyumu mu ? Birde yanlış anlamadıysam pil quadın en altında bu inişlerde veya herhangi bir kırımda kötü sonuçlar doğurabilir.Herhangi bir şekilde yükselti yapsan daha sağlıklı olabileceğini düşünüyorum. :saygilar:

Ayak tasarımı üzerinde çalışıyorum hala. O bitince pil için nispeten güvenli olacak.

8mm dış çapında alüminyum profil kullandım. Aslında aklımda daha incesi vardı ancak satın alırken incelediğimde 8mm daha güzel olur gibi geldiği için 8mm ile yaptım. Toplamda kollarda 8x185mm profil var.

Teşekkürler iyi dilekleriniz için. APM ile çok güzel şekilde uçuruyorum aleti. Verdiği keyif de ayrı oluyor :thumbup:
:saygilar:
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Selamlar,

İlk aşamadan bu yana çok uzun süre geçti ve ben de bu uzun süre içerisinde quadcopter ile ilgili bir çok şey yaşadım.

Bir kere RTL'de gaz kapalıyken mod değiştirdim ve çakılarak param parça ettim. ;D Sadece ana gövdeyi ve GPS borusunun plastiklerini yeniden basarak yırttım. (Ana gövdeyi basarken ufak iyileştirmeler yapmayı ihmal etmedim)

Bir kere montajdaki büyük hatam yüzünden havada kollardan biri fırladı ve gene çok ufak hasarlarla atlattım. :laugh:

Son olarak da havada auto tune yaparken dandik pervane havada parçalandı :eek:f: :eek:f: (uçan bir cisim gördüm :laugh: ) Sadece bir kol yamuldu ve pervaneler kırıldı :laugh:

Şimdi de elime geçen FPV sistemini gayet uyduruk şekilde monte ettim ve testleri gerçekleştiriyorum.

Bütün yapım aşamalarını videoya aldım ama giriş bölümünü beğenmediğim için ayarlar bittikten sonra giriş kısmını çekip internete yükleyeceğim. %p

Bir kaza sonrasındaki hali:

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol


Son hali:

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
450 Sınıfı Quadcopter Tasarımım

Bu işe başladım başlayalı, plastik pervaneleri hiç sevemedim.

Çoğunda ucuz anlatmışsın seçkin, lütfen dikkati elden bırakma. seni ilgiyle takip ediyorum.

Ayrıca bende bir sefer loiter da iken gaz kapalı ve stabilize ye geçmiştim. O an bir anda gaz stiğine tam gaz verip düzeltmesi için dua etmiştim. (nitekim yüksekliğim yeterli geldi, kurtardım)

Mod değiştirken dikkatli olmak lazım.

Dragonfly...