Ağırlık merkezi orta noktanın altındaysa ne yapılabilir?

Yusuf Daşkaya

Yeni Uye
Katılım
13 Haz 2021
Mesajlar
32
Tepkime puanı
5
Yaş
22
Konum
Türkiye
İlgi Alanı
Multikopter
Merhabalar, ağırlık merkezimiz ilk bakışta çok iyi görünüyordu fakat şuanda multikopter üzerine ayaklar ekledik. Aynı zamanda yük taşıyabilen bir mekanizmamız da var. Dolayısıyla şuanda ağırlık merkezi olması gereken noktanın altında. Bu da hızlı bir şekilde giderken dönüş yapmak istediğimizde multikopterin hızla yavaşlamasına ve sürekli olarak ileri geri sallanmasına sebeb oluyor.(veya bambaşka bir sorunda olabilir ama bize bu mantıklı geldi) Bu durumda yazılımsal olarak yapılabilecek bir şey var mı? Yoksa illa fiziksel olarak ağırlık merkezini dengelemek mi gerekir?
 
Kontrol Kartınız
Pixhawk
Model Sınıfı
Quadcopter
Motor, Pervane ve ESC
Sunnysky x2212 980kv, 10.45, hobbywing 40A
Kumanda Alıcı ve Verici
-
Extra Ekipman
-
Tekrar bir autotune uçuşu yaparsanız belki uçuş kartınız daha uygun bir pid ayarı yapar
 
Bu arada şunu belirtmek isterim: ileride tasarımı değiştireceğiz. Şimdilik ne yapabileceğimizi merak ettim. Amacım kolaya kaçmak VS değil. :)