Benzinli uçak motoru için governör projesi

[Sumer Yamaner]

Yeni bir proje göründü ufukta. Biraz uğraştıracak ama becerebilirsem çok iyi olacak.
Daha önce bir rölanti koruması projesi vardı. Rölanti sürekli izlenip belirli bir değerin altına düşerse hafif gaz açılıyordu. Neredeyse kullanılabilir duruma getirmiştim ama sonra öylece kaldı. Geçen Pazar sahada bunu konuşuyorduk ve madem uğraşacağım bari daha sofistike bir şey olsun diyerek bu projeye başladım.

Benzinli motor governörü yapmak istiyorum...

Şöyle ki, gaz kanalı +/- %100 olarak ayarlanacak. Motorun özelliğine göre bir kereye mahsus olarak min. ve max. devir değerleri girilecek. Örneğin DLE55 için rölanti 1450, azami devir 6600 diyelim. İşte üreteceğim modül gaz kolu dipteyken 1450 devri, en üstteyken 6600 devri tutturacak şekilde servoyu kumanda edecek. Bu şekilde gaz kolunun her konumu için net belirlenmiş bir devir elde edilecek. Örneğimizdeki durumda gaz yarıdayken devir yaklaşık 4000 olacak. Sonuçta benzinli motor gaz kontrolü sanki bir brushless ESC gibi davranacak.

Ayrıca modüle bir anahtar ekleyeceğim ve bununla iki mod arasında seçim yapılacak. İlk mod anlattığım lineer devir modu. İkinci mod ise daha heyecan verici. Normalde çekiş devrin karesi ile artıyor sanıyorum. O formülü bulup inceleyeceğim. Buna göre yapacağım hesaplama sonucunda gaz kolu devri değil çekişi kontrol edecek. Yani en geride sıfır çekiş (rölanti), ortada yarım çekiş ve en üstte tam çekiş üretilecek.

Algoritmalar kafamda hazır. Bu hafta kongredeyim. Dönüşte çalışmaya başlıyorum.

 

[Emre Kaman]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Yine geliyor bomba proje

 

[Mehmet Kucuksari]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Gercekten zevkle takip edeceğimiz şahane bir proje daha geliyor


Sent from my iPhone using Tapatalk

 

[Ömer Erkan]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Sümer bey yine ilginç bir konu ile karşımızda! Eminim başarılı bir sonuç daha çıkacak!

Sormak istediğim iki soru var;

- Belki cevabı çok basittir ama, ikinci modda sistem deviri değil çekişi kontrol edecek, peki çekişi neye göre algılayıp gazı ayarlıyacak? Yani deviri kontrol ederken değeri takometreden alacak, çekiş için hangi değeri hangi algılayıcıdan alıp karşılaştıracak?

- Bütün bu projeleri nasıl arşivliyorsunuz? Belli bir sistematik var mı? Çünkü bu kadar uğraşın sonucu kaybolup gitmemeli!

Başka sorum yok, teşekkür ederim sayın yargıç!

 

[Sumer Yamaner]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Arşiv için binbir yerde yedek tutuyorum. Her bir aşamayı ayrı numaralandırınca en güncelini bulup devam etmek kolay oluyor. Burada arkadaşların önerdiği online yazılım arşivini bir türlü kavrayamadım.

Çekişi tamamen devir üzerinden hesaplayacak. Pervane aynı pervane olduğu için çekiş doğrudan devrin bir fonksiyonu. İlişki lineer değil. Basit bir hesapla, tam çekiş 6000 devir ise yarım çekiş 6000 / karekök(2) olacağı için gaz yarıdayken devri buna göre ayarlayacak. Tabii ara değerleri de hesaplayıp uygulayacak. Hatta bu amaçla aletin EEPROM'una bir tablo yazılıp hesaplama ile vakit kaybedilmemesi de mümkün.

 

[Türker Akgün]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Dünyadaki ilk governor'lu uçak olacak sanırım.

Projede başarılar dilerim Sümer abi.

 

[Sumer Yamaner]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Türker'ciğim ne yazık ki ilk değil. Airbus benzer bir sistem kullanıyor.

SM-N910C cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Türker Akgün]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Türker'ciğim ne yazık ki ilk değil. Airbus benzer bir sistem kullanıyor.

Seninki yolcu otobüsü değil War Bird olmayacak mı abi, bence o sayılmaz.

 

[Sumer Yamaner]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Ağır ama emin adımlarla ilerliyoruz.
Yüksek çözünürlüklü giriş sinyali okuma ve servo çıkışı bölümleri tamamlandı ve test edildi. 2048 çözünürlük kullanıyoruz ki birçok kumanda 1024 ile çalışıyor. Yeniler 4096 olsa da birçok kullanıcı mekanik setuplarını o kadar kötü yapıyor ki bu çözünürlüğün tamamını asla kullanamıyor. Gaz kanalında 2048 bence fazlasıyla yeterli bir çözünürlük. Ayrıca 4096'ya çıkarmak için çok küçük birkaç değişiklik yeterli.
Sistem sürekli olarak giriş sinyalini okuyor ve otomatik olarak bir çıkış sinyali üretiyor. Bir yandan da sürekli olarak 200 milisaniyede bir gelen darbeleri sayıyor. Belirli bir sayının üzerinde ise motorun çalıştığını anlıyor ve bir değişkeni set ediyor.
Motor çalışmıyor ise gelen sinyal önceden sisteme girilmiş EPA değerlerine göre düzenlenerek doğrudan servoya gönderiliyor. Yani motor çalışmazken modül devrede değil gibi oluyor.
Motor çalıştığında okunan devir ile istenilen devir karşılaştırılarak servoya bir sinyal gönderiliyor. Buradaki algoritmanın saha testleri ile hassas ayarı gerekecek.
Artık plaketi basıp devreyi lehimleyip saha testlerine geçme aşamasına geldik. İlk denemelerin fiyasko olması kaçınılmaz ama giderek algoritmayı oturtup güzel bir sonuç alabileceğime inanıyorum.
Şimdilik bu kadar...

 

[Mehmet Kucuksari]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Abi ellerine saglık. Bence tam tutturmasa da ilk saha testleri senin düşündüğünden daha basarili olacak


Sent from my iPhone using Tapatalk

 

[efsunkar3356]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Çok güzel bir proje ellerinize sağlık. Ben ilk başlığı okuyunca, acaba değişken hatveli prop mu kullanacaksınız diye düşünmüştüm. Ama bambaşka bi olaymış.

Kolay gelsin.

SM-G935F cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Sumer Yamaner]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Belki birgün turboprop motorlu ve değişken hatveli bi model toplarım!

 

[Celalettin Yazkan]

Benzinli uçak motoru için governör projesi

Belki birgün turboprop motorlu ve değişken hatveli bi model toplarım!

Abi onu beraber yapacağız insallah[emoji1]

HTC Desire 820 cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi