betaflight ile dfu modunda flash atma
İki yerde konu olmasın diye konuyu sileyim dedim bu yazını yeni gördüm buda lazımmış. "CLI bölümüne şunu yazun: "set motor_pwm_rate=32000" enter'a bastıktan sonra "save" yazın tekrar enter'a basın. (tırnak işaretleri dahil değil.)
Bu işlemleri yaptıktan sonra motorlar sadece "ARM" için atadığınız switch aktif hale getirildiğinde dönecektir. Ancak siz sadece throttle çubuğunu yukarı kaldırdığınızda dönmesini istiyorsanız cleanflight'ın "Configuration" sekmesindeki "ESC/Motor Features" bölümünden MOTOR_STOP seçeneğini aktif etmeniz gerekiyor."