Discovery Hava Çekimlerim

  • Forumdan daha fazla yararlanmak için buradan ÜYE olunuz

    Eğer eski üyemizseniz, MEVCUT Kullanıcı ADI ve ŞİFRENİZİ aynen kullanabilirsiniz. Eğer girişte sorun yaşıyorsanız, lütfen şu konuya TIKLAYINIZ.
Katılım
21 Kas 2013
Mesajlar
5,144
Beğeniler
8,188
Yaş
37
Konum
Eskişehir
İlgi Alanı
Heli
#1
Arkadaşlar ilk uzun mesafe (bence uzun :) ) denememin videosunu sizlerle paylaşıyorum. İlk videonun günahı olmaz :) Proplarımda bir miktar balans var ve rüzgarla da birleşince bir miktar jello yapmış. Tabi ucuz gimbalimin ayarları da daha oturmadı. Ayrıca pixhawk'ın autotune'u özellikle yaw ekseninde pek başarılı sonuç vermedi, yaw'da biraz sorun var (bounce back) Ayarlara daha hakim oldukça daha güzel videolar çıkar umarım :) Bu ilk videonun bonusu ise tren oldu :)

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
 
Katılım
14 Ağu 2017
Mesajlar
716
Beğeniler
1,263
Yaş
27
İlgi Alanı
Multikopter
#3
Elinize sağlık, tren gerçekten çok güzel bir hava katmış. Ayrıca müzik seçiminizde çok başarılı buldum ben :) Gimbal olarak ne kullanıyorsunuz? Birde autotune ile ilişkili bir hata mı verdi yaw ekseninde yoksa agresiflik ayarını mission planner üzerinden düşürerek deneme şansınız oldu mu?
 
Katılım
21 Kas 2013
Mesajlar
5,144
Beğeniler
8,188
Yaş
37
Konum
Eskişehir
İlgi Alanı
Heli
#4
Tren gerçekten çok güzel olmuş. :cool:%p

Ama gözler sizi aradı, en azından kameraya bir selam şart. ;)

İlk deneme için mükemmel bence, ellerine sağlık kardeşim. :bravo::bravo::thumbup:
Aslında tepemizden geçerken bi elimi kaldırıyorum videoda, ama biraz yukarda tabi pek görülmemiş :D

Elinize sağlık, tren gerçekten çok güzel bir hava katmış. Ayrıca müzik seçiminizde çok başarılı buldum ben :) Gimbal olarak ne kullanıyorsunuz? Birde autotune ile ilişkili bir hata mı verdi yaw ekseninde yoksa agresiflik ayarını mission planner üzerinden düşürerek deneme şansınız oldu mu?
Gimbal aliexpress'ten alınabilecek iki eksen en ucuz gimballerden biri. Üzerinde biraz oynama yaparak discovery'nin önüne monte ettim. Ancak önümüzdeki günlerde 3 eksene çevirip montajı da biraz değiştirmeyi planlıyorum. Kart aslında 3 eksenli. Motor siparişim gelince 3D yazıcıdan gimbal parçalarını basıp 3 eksen olacak şekilde toparlamaya çalışacağım. Belki de güzel olur :)

Autotune başarılı şekilde tamamlandı aslında, yeni pid'ler de kaydedildi. Ancak kuyrukta (bu arada helikopter alışkanlığı yaw eksenine kuyruk diyorum) dönüşün bitiminde geriye sekme var. D değeri gereğinden fazla gibi, en azından helide D fazlalığının işaretidir bu :) Tren giderken dönüşün sonunda net olarak görünüyor bu sekme, benim verdiğim bir komut değil o. Henüz ayarlara derinlemesine girme fırsatım olmadı, en büyük etken de pil kısıtı. Bu alete uygun sadece bir tane pilim var şimdilik, onu da biraz ayara, biraz eğlenceye ayırarak idare etmeye çalışıyorum. Autotune için agresyon ayarı 0.1 idi, standart parametrelerle hiç oynamadım.
 
Katılım
14 Ağu 2017
Mesajlar
716
Beğeniler
1,263
Yaş
27
İlgi Alanı
Multikopter
#5
Aslında tepemizden geçerken bi elimi kaldırıyorum videoda, ama biraz yukarda tabi pek görülmemiş :D



Gimbal aliexpress'ten alınabilecek iki eksen en ucuz gimballerden biri. Üzerinde biraz oynama yaparak discovery'nin önüne monte ettim. Ancak önümüzdeki günlerde 3 eksene çevirip montajı da biraz değiştirmeyi planlıyorum. Kart aslında 3 eksenli. Motor siparişim gelince 3D yazıcıdan gimbal parçalarını basıp 3 eksen olacak şekilde toparlamaya çalışacağım. Belki de güzel olur :)

Autotune başarılı şekilde tamamlandı aslında, yeni pid'ler de kaydedildi. Ancak kuyrukta (bu arada helikopter alışkanlığı yaw eksenine kuyruk diyorum) dönüşün bitiminde geriye sekme var. D değeri gereğinden fazla gibi, en azından helide D fazlalığının işaretidir bu :) Tren giderken dönüşün sonunda net olarak görünüyor bu sekme, benim verdiğim bir komut değil o. Henüz ayarlara derinlemesine girme fırsatım olmadı, en büyük etken de pil kısıtı. Bu alete uygun sadece bir tane pilim var şimdilik, onu da biraz ayara, biraz eğlenceye ayırarak idare etmeye çalışıyorum. Autotune için agresyon ayarı 0.1 idi, standart parametrelerle hiç oynamadım.
Gimbal'ın görüntülerini paylaşırsanız sevinirim merak ettim. Bu ara onlara biraz takığım storm32 nin bir video serini yapmayı planlıyorum ama ayarlamada çok zorlandığım için söküp takmaya bile korkuyorum kendimi geliştirmek için ucuz farklı sistemler düzenlemek istiyorum. Görsel olarak görüntü ve sistem önerisi olması açısından istedim resimlerini. Diğer konu ise açıkçası pek fark etmedim siz yazmadan önce, benim mantığıma göre de fazla D değeri yaw ekseninde sebebiyet verebilir ancak yanlış hatırlamıyorsam default değeri en agresif değeri olması gerekiyor. Belki sadece yaw kanalında autotune çalıştırıp orta veya hafif sertlikte bir yaw autotune'u işinizi görebilir. :) Yeni videolarınızı bekliyoruz :saygilar:
 
Beğeniler: Emre Kaman

Ömer Erkan

Kıdemli Uye
Katılım
4 Eki 2012
Mesajlar
2,458
Beğeniler
2,843
Yaş
60
Konum
Başiskele - Kocaeli
İlgi Alanı
Multikopter
#7
Ooo, Emre çekimler bence çok iyi. Çünkü ben gimbal yüzünden sıyırmak üzereyim. Sırf garantili olsun diye aynı gimbalin yenisini aldım, aynı dert onda da başladı. :mad:
 
Beğeniler: Emre Kaman

Benzer Konular