Governor Gain Ne İşe Yarar?

[bydmrblk]

Evet arkadaşlar sorun çözme aşamalarında sona gelirken aklımda bulunan bir soru:

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Castle Esc Governor Gain.
Low 15 seçeneğinde default olarak görünüyor.
Medium 25,
High 35.
Bir de Custom var oraya da değeri kendimiz girebiliyoruz.

Şimdi burdaki gainin görevi motordaki bayılma diye tabir ettiğimiz, uçuş anında hareketleri çıkarırken boğulmaları engellemek için mi kullanılıyor?

Ben high 35 değerine kadar kullandım bir fark görmedim.
Bunu custom modda arttırabildiğimiz kadar arttırsak ne olur?

Kuyruk gain yüksek olursa fıtı fıtı belli ediyor da bunda gain yüksek olursa nasıl belli eder, motor sayıklamaya mı başlar

Kafamdaki soru işaretlerini bitirmem lazım

Cevaplar ve aydınlatmalar için teşekkürler

 

[Rasim Öztürk]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Governor gain'in düşük olması kararsız bir rpm'e sebep olur. Rpm düşmelerinde governor o kadar da hızlı toplayamaz, belli bir değerde kafaturunu tutmakta zorlanır, gevşek davranır...

Yüksek olması ise normal uçuşta rpm pompalamalarına sebep olur.

Örneğin mesela, şurada uçuşun çoğunda hoverda durdum. (phantom ile çekim yapıyorduk, kadraja girmeyi bekliyorduk.) Sonlarında bir iki flip, halfpiro sonrasında da indim zaten. Hoverda governor çok güzel tutuyor ve rpm son derece istikrarlı. Gain yüksek olsa muhtemelen ani çıkışlar olacak, sonra tekrar dengelemeye çalışacaktı. Bunu böyle uzun sürelerde değil de, kısa kısa çıkışlar şeklinde, testere dişi gibi yapacaktı.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Doğukan Ocak]

Başımdan geçen bir olayı paylaşayım ,

Yeni aldığım Xnova motordan ilk zamanlar verim alamamıştım , hatta Emre abiyle de biraz kafa yormuştuk ama 5200 watt güç verebilen motor nasıl olur da verimsiz çalışır derken tabi ki kendimizi ESC ayarlarında bulduk. ESC ayarını iyi yapınca gerisi geldi zaten , önceden profesyonellerin modellerine özenirdim ama biraz uğraşınca kendi modelimi de o özendiğim modeller gibi ayarlayıp performanslı hale getirebildim (ESC , ünite ayarları vs..)

Herkesin düşündüğü gibi bende yüksek governor gainin daha sağlıklı olduğunu düşünüyordum. Motoru ilk aldığımda 30 gain değerini girmiştim ve hiç tat alamıyordum. Meşhur Thunder Power pillerle bile tat vermiyordu model.. Dayanamadım iletişime geçebileceğim ne kadar profesyonel pilot varsa hepsine governor gain değerlerini ve ne yapmam gerektiğini sordum. Hepsinden gelen cevap şaşırtıcı oldu ki söyledikleri değer ne low , ne default ne de high.. Hepsi 7-10 gain değerleri arasında uçuyorlarmış.. Ben de şaşırdım olur mu falan diye sordum. Cidden ayarlardan sonra model açıldı, baya bir rahatladı onu değiştirdikten sonra Tabi gain değerini söyledikten sonra 8 Khz olarak ayarlamayı da unutma dediler.. Zaten bende öyle ayarlıydı.. Neden düşük governor gaini kullanılır tam bende bilmiyorum desem yeridir ama işe yaradımı? Baya yaradı

EDIT: Kullandığım governor gain 8 , 2200 rpm. Log datasında avarage 2190 civarı gösteriyor.

 

[Rasim Öztürk]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Hover tabi tam bi fikir vermeyebilir. Şu da normal uçuş logu (geçen buluşmada videosu olan)...

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Çok bi atraksiyon olmasa da, riske girmeden yapabildiğim bazı şeyleri yaptım. Uçuş boyunca ani pitch hareketlerinde kafaturunda düşmeler oluyor, sonra tekrar kendini dengeliyor. (Burda gain biraz arttırılabilir belki) ama çok abartı düşmeler yok kafaturunda, 100rpm kadar oynuyor ortalama... Eğer gain aşırı yüksek olsaydı, 2300 e ayarlı mesela, 2250 ye düştüğünü gördü, düzeltici throttle arttırımını aşırı yapacaktı ve anlık olarak mesela 2350 lere çıkacaktı, sonra hımm fazla oldu sanki deyip yine düzeltici olarak thr düşürecekti 2300 leri bulacaktı. Yani yüksek olunca, "aşırı hassas" oluyor, fazla fazla veriyor, sonra bi daha düzeltiyor. Düşük olunca da tam tersine gevşek davranıyor, mesela düştüğünü görünce önce biraz arttıracak 2270 yapacak, sonra olmadı diyecek biraz daha 2285 olmadı biraz daha 2300 gibi...

Governor gain, esc/ünite nin rpm değişimlerine ne kadar hassasiyette cevap vereceği ile ilgili bir parametre özetle


Edit: Yandaki cetvelden 2300'e bir çizgi çektim. Göründüğü gibi çok 2300 ün üzerine çıkmıyor, bir iki noktada geçiyorsa da maksimum 2317 oluyor. Gözüme yüksek gelen pik noktalara tek tek baktım. Düşünce düşüyor ama toparlıyor kendini ve overshoot yapmıyor çok fazla. Yani kesinlikle diyebilirim ki modelimdeki governor gain yüksek değil. Kararında veya düşük olabilir. Biraz arttırınca daha hızlı toparlayabilir kafa turunu..

En düşük noktaya da baktım 2151 rpm... O da bir iki yerde olmuş, geneli 2200 ve üzeri...

Kontronik Jive governoru kullanıyorum. Vbar'ınki biraz daha iyi diyorlar ama bu da son derece güzel tutuyor. Ona geçince belki 50-100rpm oynayacak maksimum, bu da 100-150rpm oynuyor. Çok sıkıntı değil.

 

[Doğukan Ocak]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Hover tabi tam bi fikir vermeyebilir. Şu da normal uçuş logu (geçen buluşmada videosu olan)...

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Çok bi atraksiyon olmasa da, riske girmeden yapabildiğim bazı şeyleri yaptım. Uçuş boyunca ani pitch hareketlerinde kafaturunda düşmeler oluyor, sonra tekrar kendini dengeliyor. (Burda gain biraz arttırılabilir belki) ama çok abartı düşmeler yok kafaturunda, 100rpm kadar oynuyor ortalama... Eğer gain aşırı yüksek olsaydı, 2300 e ayarlı mesela, 2250 ye düştüğünü gördü, düzeltici throttle arttırımını aşırı yapacaktı ve anlık olarak mesela 2350 lere çıkacaktı, sonra hımm fazla oldu sanki deyip yine düzeltici olarak thr düşürecekti 2300 leri bulacaktı. Yani yüksek olunca, "aşırı hassas" oluyor, fazla fazla veriyor, sonra bi daha düzeltiyor. Düşük olunca da tam tersine gevşek davranıyor, mesela düştüğünü görünce önce biraz arttıracak 2270 yapacak, sonra olmadı diyecek biraz daha 2285 olmadı biraz daha 2300 gibi...

Governor gain, esc/ünite nin rpm değişimlerine ne kadar hassasiyette cevap vereceği ile ilgili bir parametre özetle

Çok açıklayıcı olmuş

 

[bydmrblk]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Açıklayıcı bilgilendirmeler için Teşekkürler Rasim ve Doğukan

Şimdi Rasim açıklamalarınla kafamda bir şeyler oluştu, loglarla desteklemişsin daha iyi oldu fakat Doğukan'ın şu an kullandığı ve memnun olduğu gain değeri baya düşük ki baya bir pilotun da aynı gainleri kullandığını söylemiş. O zaman bu gain farklı bir yerlere gidiyor gibi

Doğukan'ın pilotajını da hepimiz biliyoruz, ani hareketler, çokça overspeed, ve pitch hareketlerini bolca kullandığı uçuşları var, yine de motor da bir rpm düşüklüğü yaşamıyor gibi.( gain tabularını yıkacak bir değer bence 7-
Eğer çözüm olacaksa Doğukan gibi deneyebilirim Gain'i.

benim motorda bayılma olduğundan kafa devri düşüyor ve kuyruk kaçıyor diye bir çıkarım yaptım sonuçta.(tabi governor modda)
bugün üniteyi yeniden bağladım, sil baştan ayarlarını sıfırdan yaptım, Tomas'ın bahsettiği ayarları harfiyen uyguladım, mekanik olarak kuyruk servo hornu en üst deliğe aldım, ikince delikteydi.
normal curve de heli ip gibi istediğin şekilde full eksi artı yap, zerre kaçma yok ama ne zaman governor aktif yapıyorum yine aynı mevzu devam ama bu sefer kaçma 90 derece değilde 10 dereceye kadar düştü, aslında ayarlar işe yaradı.

şimdi de neden governorda yapar sorusuyla, devir tutamama ve governor gain ayarlarına saldım, hala olmazsa ünitenin governorunu kullanacağım ve sorunun Esc nin governorundan kaynaklı olduğu kanısını kesinlikle desteklemiş olacağım.

 

[Cahit Kaş]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Açıklayıcı bilgilendirmeler için Teşekkürler Rasim ve Doğukan
...
şimdi de neden governorda yapar sorusuyla, devir tutamama ve governor gain ayarlarına saldım, hala olmazsa ünitenin governorunu kullanacağım ve sorunun Esc nin governorundan kaynaklı olduğu kanısını kesinlikle desteklemiş olacağım.

Sorunun kısmen çözülmesi sevindirici.

 

[Cahit Kaş]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Başımdan geçen bir olayı paylaşayım ,
.....
EDIT: Kullandığım governor gain 8 , 2200 rpm. Log datasında avarage 2190 civarı gösteriyor.

YEP(YGE) esclerde P-gain ve i-gain değerleri var. Sizin gain 8 dediğiniz bunda neye tekabül ediyor? En düşük değere mi. Aşağıda program kartında değerleri görebilirsiniz.
Bir de 8khz demişsin. Normalde PWM hesaplama formülüne göre çıkan değer kaç

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[bydmrblk]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Teşkkürler Cahit Abi

Doğukan sorularını cevaplayacaktır büyük ihtimalle ama benşm bildiğim o dediğin gainlerde kuyruğunda durumları içine giriyor.
Ama Castle de o dediğin parametreler yok.

 

[Rasim Öztürk]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Kontronikte de governor (rpm control) ayarlaması yaparken, smoothness, p-gain, i-gain ayarlanabiliyor. Ünitelerdeki veya diğer esc lerdeki ifade Governor Gain olarak geçiyorsa, bu ifade -benim tahminim (%99 eminim de diyebilirim)- PI şeklinde ifade edilen yerlerde P-gaine (proportional) karşılık geliyor. Integral'ın nasıl bir etkisi olduğunu tam bilemesem de, arttırınca rpm deki dalgalanma/değişimin toparlanma süresinin daha hızlı olacağını, governorun rpm değişimlerine verdiği cevabın hızlanacağını düşünüyorum. Yine de belli bir noktadan fazla arttırınca governor kararsızlaşabilir, belli bir noktada tutmak için çok çalışabilir, bu da rpm'de istenmeyen sürekli titremelere sebep olabilir.

Edit: Integral için vstabiden biraz kopya çektim. Governorun değişik rpm ayarlarına adapte olmasına yardımcı oluyormuş... Aynı zamanda batarya deşarj olurken voltaj düşümünü kompanse ediyormuş... Biz sabit bir kafaturu veya esc yüzdesi değeri giriyoruz. Aslında ünite/esc içinde bu sabit kafaturunu yakalamak için yine v-curve ler var. Integral istenen değer yakalanamadığında bu v-curve'ü aşağı veya yukarı öteliyor. Voltaj düştükçe muhtemelen belirli bir throttle v-curve yeterli gelmemeye başlıyor istenen kafaturu için. Integral da bu curve'ü yavaş yavaş yukarı öteliyor.

 

[Mehmet Kucuksari]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

...... Dayanamadım iletişime geçebileceğim ne kadar profesyonel pilot varsa hepsine governor gain değerlerini ve ne yapmam gerektiğini sordum. Hepsinden gelen cevap şaşırtıcı oldu ki söyledikleri değer ne low , ne default ne de high.. Hepsi 7-10 gain değerleri arasında uçuyorlarmış.. Ben de şaşırdım olur mu falan diye sordum. Cidden ayarlardan sonra model açıldı, baya bir rahatladı onu değiştirdikten sonra Tabi gain değerini söyledikten sonra 8 Khz olarak ayarlamayı da unutma dediler.. Zaten bende öyle ayarlıydı.. Neden düşük governor gaini kullanılır tam bende bilmiyorum desem yeridir ama işe yaradımı? Baya yaradı

Doğukan paylaştığın bu bilgiler için öncelikle teşekkürler Türker ile konuşurken fark ettik de bazı yanlış anlaşılmalara açık noktalar var, onları tamamlayalım istersen

-- Sen bu soruyu prof pilotlara sorarken elindeki Motor ve ESC markasını paylaştın değil mi ?

Mesela PWM değeri tamamen "Motor- ESC" ikilisi ile ilgili bir durumdur. Herhangi biri değişince bu değer değişir. Burada referans Motor üreticidir. Üretici kendi motorunu değişik ESC ile test edip, en uygun değeri paylaşır. Mesela benim Goblin 570 KDE motor Castle için bu değeri en uygun 12 Hkz olarak verdi.

Benzer şekilde KDE üreticisinin Castle ESC için tavsiye ettiği GAIN değeri Low (15).

Kısaca GAIN ve diğer ESC parametreler kullanılan "Motor Marka/Model" göre değişkenlik gösterir ve en iyi referans noktası da eğer mümkün ise MOTOR üreticinin tavsiye ettiği değerlerdir. Eğer tabi ki mümkün ise aynı ESC-Motor ikilisini kullanan diğer pilot arkadaşların da önerileri ve tavsiyeleri dikkate alınabilir

 

[Rasim Öztürk]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Kısaca GAIN ve diğer ESC parametreler kullanılan "Motor Marka/Model" göre değişkenlik gösterir ve en iyi referans noktası da eğer mümkün ise MOTOR üreticinin tavsiye ettiği değerlerdir. Eğer tabi ki mümkün ise aynı ESC-Motor ikilisini kullanan diğer pilot arkadaşların da önerileri ve tavsiyeleri dikkate alınabilir

Bu da durumdan duruma değişir abi... Mesela Scorpion bütün motorlarına yazar fiks bazı değerleri... 8khz, 5° timing... Ama bu her esc de böyle değildir.

YGE/yep için mesela 5° ye en yakın olan 6° ye ayarlandığında o kadar iyi çalışmaz motor, MID TIMING diyebileceğimiz 15° ye ayarlandığında sorunsuz, sıkıntısız, teklemesiz çalışır. Timing aralığı escden escye farklılık gösterir. YGE için 6°-30° arası değişik değerlere ayarlanabilir.

Veya PWM den bahsedeceksek, 8khz ayarlayın diyor motor üreticisi ama Hobbywing 32khz sever mesela, default olarak ona ayarlıdır Platinum escleri... Emre abi çokça kullanmıştır 32khz de, hiçbir sorun yaşamamıştır. Hobbywing o değerde daha düzgün çalışır.

Ben mesela Scorpion kullanacağım zaman hiç bakmam o 5-8 değerlerine... ESC için mid timing ayarlarım, pwm de bakarım kullanıcılar nasıl kullanıyor. Her esc nin ayrı yoğurt yiyişi var o konuda da çünkü...

 

[Mehmet Kucuksari]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Bu da durumdan duruma değişir abi... Mesela Scorpion bütün motorlarına yazar fiks bazı değerleri... 8khz, 5° timing... Ama bu her esc de böyle değildir.
...... Her esc nin ayrı yoğurt yiyişi var o konuda da çünkü...

Aynı şeyleri söylüyoruz gibi geldi bana

NOT: Burada Scorpion Motor üretici anlaşılan biraz kolaya kaçmış Fiks değerleri yazıp geçiyor ve bu bazı ESC sorun çıkarıyorsa gerçekten ayıp ediyor :-\

 

[Rasim Öztürk]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

... ve en iyi referans noktası da eğer mümkün ise MOTOR üreticinin tavsiye ettiği değerlerdir...

Aynı şeyleri söylüyoruz abi, benim tek katılamadığım nokta şuydu, ona yönelik yazdım.

 

[Mehmet Kucuksari]

Governor Gain Ne İşe Yarar?

Aynı şeyleri söylüyoruz abi, benim tek katılamadığım nokta şuydu, ona yönelik yazdım.

Sonradan fark ettim ben de ve üsteki mesajı revize ettim