GPS Düzgün çalışmıyor

[Tuncay Arda Aydın]

Ublox M8N gps modülü kullanıyorum. Pusula kalibrasyonunu vs yapsamda pusulası düzgün çalışmıyor (komutlarım dışında yükseliyor gibi). Bu yüzden pusula kablosunu takmıyorum asıl sorunum bu değil ancak bir fikriniz varsa lütfen belirtin. İkinci ve asıl sorun ise poshold modunda bir noktadan kaldıryorum eğer haraket etmezsem konumunu çok güzel koruyor ancak haraket ettirdiğimde durması gereken konuma biraz fazla hızlanarak gidiyor ve o konumda duramadığı için durması gereken yerin etrafında giderek genişleyen daireler çizmeye başlıyor. Althold modunda stabil bir şekilde uçabiliyorum.

 

[Berk Eksin]

Ublox M8N gps modülü kullanıyorum. Pusula kalibrasyonunu vs yapsamda pusulası düzgün çalışmıyor (komutlarım dışında yükseliyor gibi). Bu yüzden pusula kablosunu takmıyorum asıl sorunum bu değil ancak bir fikriniz varsa lütfen belirtin. İkinci ve asıl sorun ise poshold modunda bir noktadan kaldıryorum eğer haraket etmezsem konumunu çok güzel koruyor ancak haraket ettirdiğimde durması gereken konuma biraz fazla hızlanarak gidiyor ve o konumda duramadığı için durması gereken yerin etrafında giderek genişleyen daireler çizmeye başlıyor. Althold modunda stabil bir şekilde uçabiliyorum.

2. Sorununuzun nedeni pid ayarı.
Ilk sorununuzu tam anlayamadım pusula yüksekliğe etki etmez sadece cihaz hangi yöne dönük olduğunu tespit eder düzgün çalışmamasının nedeni yakınında etkileyebilecek esc , motor vb elektromanyetik gürültü yapacak bir parça varsa pusulayı etkiliyebilid

 

[Tuncay Arda Aydın]

2. Sorununuzun nedeni pid ayarı.
Ilk sorununuzu tam anlayamadım pusula yüksekliğe etki etmez sadece cihaz hangi yöne dönük olduğunu tespit eder düzgün çalışmamasının nedeni yakınında etkileyebilecek esc , motor vb elektromanyetik gürültü yapacak bir parça varsa pusulayı etkiliyebilid

Anladım ancak autotune işlemini gerçekleştirdikten sonrada aynı şekilde sonuçlandı.
Ayarlar bu şekilde

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Tuncay Arda Aydın]

2. Sorununuzun nedeni pid ayarı.
Ilk sorununuzu tam anlayamadım pusula yüksekliğe etki etmez sadece cihaz hangi yöne dönük olduğunu tespit eder düzgün çalışmamasının nedeni yakınında etkileyebilecek esc , motor vb elektromanyetik gürültü yapacak bir parça varsa pusulayı etkiliyebilid

Pusula konusundada başka bir sorunla çakıştı heralde onu tekrar deneyeceğim.