Dün kendi yaptığımız pixhawk quadcopter ile ilk uçuşumuzu yaptık. Dönünce kayıtları kontrol ettim ve Mission Planner içerisindeki otomatik analiz aracını çalıştırdım. Birden fala kısımda hata gördüm dolayısıyla buraya hata veren kısımları yazacağım. Bilgili bir arkadaş bunların kritik hatalar olup olmadığını ve kritik ise ne yapmam gerektiğini söyleyebilir minnettar olurum. Resim olarak atamadım bu arada.
Test: event/failsafe = FAIL - ERRs found: CRASH FS_THR GPS_GLITCH.
Test: IMU Mismatch = WARN - Check vibration or accelerometer calibration (Mismatch: 0.77, warn: 0.75, Fail: 1.50)
Test: Nans = FAIL - Found Nan in Bat.CurrFound Nan in Bat.CurrTotFound Nan in Bat.EngrTotFound Nan in CTUN.TAltFound Nan in CTUN.DSAlt
Test: Optical Flow = FAIL - FAIL: No optical Flow data
Test: Paramaters = FAIL - 'MAG_ENABLE' not found
Test: event/failsafe = FAIL - ERRs found: CRASH FS_THR GPS_GLITCH.
Test: IMU Mismatch = WARN - Check vibration or accelerometer calibration (Mismatch: 0.77, warn: 0.75, Fail: 1.50)
Test: Nans = FAIL - Found Nan in Bat.CurrFound Nan in Bat.CurrTotFound Nan in Bat.EngrTotFound Nan in CTUN.TAltFound Nan in CTUN.DSAlt
Test: Optical Flow = FAIL - FAIL: No optical Flow data
Test: Paramaters = FAIL - 'MAG_ENABLE' not found
- Kontrol Kartınız
- Pixhawk
- Model Sınıfı
- Quadcopter
- Motor, Pervane ve ESC
- Hobbywing 40 a esc
- Kumanda Alıcı ve Verici
- Radiolink r8f alıcı ve t8fb kumanda
- Extra Ekipman
- -