İha kayıt dosyası: hangi kısımlar sıkıntılı?

Yusuf Daşkaya

Yeni Uye
Katılım
13 Haz 2021
Mesajlar
32
Tepkime puanı
5
Yaş
22
Konum
Türkiye
İlgi Alanı
Multikopter
Dün kendi yaptığımız pixhawk quadcopter ile ilk uçuşumuzu yaptık. Dönünce kayıtları kontrol ettim ve Mission Planner içerisindeki otomatik analiz aracını çalıştırdım. Birden fala kısımda hata gördüm dolayısıyla buraya hata veren kısımları yazacağım. Bilgili bir arkadaş bunların kritik hatalar olup olmadığını ve kritik ise ne yapmam gerektiğini söyleyebilir minnettar olurum. Resim olarak atamadım bu arada.
Test: event/failsafe = FAIL - ERRs found: CRASH FS_THR GPS_GLITCH.
Test: IMU Mismatch = WARN - Check vibration or accelerometer calibration (Mismatch: 0.77, warn: 0.75, Fail: 1.50)
Test: Nans = FAIL - Found Nan in Bat.CurrFound Nan in Bat.CurrTotFound Nan in Bat.EngrTotFound Nan in CTUN.TAltFound Nan in CTUN.DSAlt
Test: Optical Flow = FAIL - FAIL: No optical Flow data
Test: Paramaters = FAIL - 'MAG_ENABLE' not found
 
Kontrol Kartınız
Pixhawk
Model Sınıfı
Quadcopter
Motor, Pervane ve ESC
Hobbywing 40 a esc
Kumanda Alıcı ve Verici
Radiolink r8f alıcı ve t8fb kumanda
Extra Ekipman
-