İnsansız Hava Araçları Atölyesi için Tavsiyeleriniz?

[Recep YAVUZ]

Merhabalar. Ben bir meslek lisesinde Bilişim Öğretmeniyim. Uzun yıllar kodlama robotik alanında çalışmalarım var. 2 sene öncede fpv drone dünyasına girdim. Hatta öğrencilerimi bazı yarışmalara simulasyon üzerinde hazırlayıp yarışmalara da katılmayı planlıyorduk ancak pandemi bir çok şeyi etkilediği gibi bizleri de engelledi.

Şimdi tekrar birşeyler yapmak istiyorum. Bulunduğum bölge Trakya bölgesi ve okulumuz bir proje okulu. Yani birşeyler yapmak istediğinizi kağıt üzerinde, planlı bir şekilde sunarsanız zaman zaman destek bulabiliyorsunuz. Bunun için bir atölye kurmayı planlıyoruz. Bizden rapor bekliyorlar. Benim amacım bir İnsansız Hava Araçları atölyesi açıp, bunun için gerekli modeller için parçaların listesini, neler yapmak istediğimi karşı tarafa anlatabilmek. Örneğin bir zirai alanda kullanılan ilaçlama dronu tasarlamak. Evet okulda yarışmalarda kullanılmak üzere ve benim kendime ait olan birkaç adet yarış dronumuz mevcut. Başka şehirden bölümümüze hibe edilen kamera sistemi olmayan bir DJI phantom 3 modelimiz var falan. Ancak bunların hiç biri karşı taraf için etkileyici olmuyor.

Bu teknolojiyi iş alanına, sanayiye entegre edecek modeller tasarlayacağımızı raporda yazmam ve parçaların listesini oluşturmam lazım. Bunun için bana destek olacak arkadaşlar varsa tavsiyelerini alabilirim. Şimdiden teşekkürler.

 

[Berk Eksin]

Bence önce tam olarak ne amaçla bir multikopter veya uçak yapıcaksınız onların ayrıntısına karar vermek daha mantıklı olur. Ama bazı temel parçaları direk yazabilirsiniz. Mesela kaliteli bir kumanda olabilir 3d yazıcı ve filament birçok alanda işe yarar belki basit bir cnc de olabilir. Lipo şarj aleti kesin lazım olur. Belki fpv sistem kullanırsınız onun için bir kamera fpv verici ,alıcı ,ekran ve antenler alınabilir. Bir multiplayer veya otonom birşey yapılacaksa kontrol kartı kesin lazım birkaç pixhawk lazım olur pixhawk cube ler güzeldir ama pahalıdır pixhawk2.4.8 uygun fiyatıdır kullanılabilir. Bunların dışında otonom kontrol kartında gps ,telemetri ,osd vb aksesuarlarda lazım olur.
Bu saydıklarım genelde her multikopter veya otonom uçak için standarttır. Bunların dışında motor esc gövde gibi komponentler cihaza özeldir. İlk önce yapacağınız cihazın nasıl birşey olacağını belirleyip kalan malzemeleri seçmek daha iyi olacaktır.

Bu arada ilaçlama dronu işine bence girmeyin farklı bir amaca yönelin biz zamanında arkadaşlarla aramızda çok hesapladık piyasada bulunan dji ların fiyatına yakın bir fiyata çıkıyor ki dji gibi kompak fabrikasyon bir ürün ortaya çıkmayacak. Ama aradaki fiyat farkını dji; yazılımı, kullanımı, teknik desteği ile kapatıyor. Ki yapmaya çalışsanız en az aynısından 4-5 tane yapmalısınız ki doğru motor gövde ağırlık pervane kombinasyonunu tuturabilin.
Gerçi şuan dolarla beraber fiyatlar çok yükselmiş.

 

[Recep YAVUZ]

Bence önce tam olarak ne amaçla bir multikopter veya uçak yapıcaksınız onların ayrıntısına karar vermek daha mantıklı olur. Ama bazı temel parçaları direk yazabilirsiniz. Mesela kaliteli bir kumanda olabilir 3d yazıcı ve filament birçok alanda işe yarar belki basit bir cnc de olabilir. Lipo şarj aleti kesin lazım olur. Belki fpv sistem kullanırsınız onun için bir kamera fpv verici ,alıcı ,ekran ve antenler alınabilir. Bir multiplayer veya otonom birşey yapılacaksa kontrol kartı kesin lazım birkaç pixhawk lazım olur pixhawk cube ler güzeldir ama pahalıdır pixhawk2.4.8 uygun fiyatıdır kullanılabilir. Bunların dışında otonom kontrol kartında gps ,telemetri ,osd vb aksesuarlarda lazım olur.
Bu saydıklarım genelde her multikopter veya otonom uçak için standarttır. Bunların dışında motor esc gövde gibi komponentler cihaza özeldir. İlk önce yapacağınız cihazın nasıl birşey olacağını belirleyip kalan malzemeleri seçmek daha iyi olacaktır.

Bu arada ilaçlama dronu işine bence girmeyin farklı bir amaca yönelin biz zamanında arkadaşlarla aramızda çok hesapladık piyasada bulunan dji ların fiyatına yakın bir fiyata çıkıyor ki dji gibi kompak fabrikasyon bir ürün ortaya çıkmayacak. Ama aradaki fiyat farkını dji; yazılımı, kullanımı, teknik desteği ile kapatıyor. Ki yapmaya çalışsanız en az aynısından 4-5 tane yapmalısınız ki doğru motor gövde ağırlık pervane kombinasyonunu tuturabilin.
Gerçi şuan dolarla beraber fiyatlar çok yükselmiş.

Çok teşekkürler verdiğiniz bilgiler için. Bu pixhawk' ların fpv yarış vb. cihazlarda kullanılan farklı marka f3 f4 f7 uçuş kontrol kartlarından farkları tam olarak nedir? Otonom uçuşlarda kolay programlanıyor olması mıdır?

 

[Berk Eksin]

Çok teşekkürler verdiğiniz bilgiler için. Bu pixhawk' ların fpv yarış vb. cihazlarda kullanılan farklı marka f3 f4 f7 uçuş kontrol kartlarından farkları tam olarak nedir? Otonom uçuşlarda kolay programlanıyor olması mıdır?

Hem kullandığı yazılımın otonoma daha elverişli olması hem de üzerinde bulunan soketler sayesinde esc, servo, gps, osd, telemetri vb kompanenetlerin daha rahat bağlanabilmesi

 

[Emre Büyükok]

Bu arada ilaçlama dronu işine bence girmeyin farklı bir amaca yönelin biz zamanında arkadaşlarla aramızda çok hesapladık piyasada bulunan dji ların fiyatına yakın bir fiyata çıkıyor

DJI kaliteli olabilir fakat 250-300 bin TL'ye varan rakamlar bence (drone) multikopter işine girmeye yeterli sebeptir.

NOT : Bu arada üzeri çizgili adı kullanmıyoruz.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[İsmail Tuncay DAL]

Forumda bir konu açmıştım,model uçak atölyesi isminde.Belki yardımcı olur.Elbistan Bilsem diye aratabilirsiniz.

 

[İbrahim Özdemir]

F4 ya da F7 kartlarda BetaFlight gibi yazılımlar bulunur. Bu yazılım ESC'nin ve motorların kontrolünü ve Gyro/İvmeölçerden gelen veriye göre quadın dengesinin sağlanmasını ya da istenilen konumda/açıda durmasını sağlar. Bunun yanında OSD, LED, portlar, PID ayarları, filtrelemeler gibi ayar ve seçenekleri yapmanı sağlar.

Pixhawk ise ArduPilot ya da PX4 dediğimiz, tam otonom uçuş yazılımlarını kullanır. Bunlar direkt RTOS tabanlı işletim sistemleridir. Karta direkt müdahale etmene BetaFlight'ta olduğu gibi müsade etmez. Birçok ayarı vardır ve doğru uçması için birçoğunun defaulttan o quada göre özel ayarlanması gerekir. Daha karmaşıktırlar, daha sağlam kartlardır ancak aynı zamanda daha da kolay bozulabilirler.

Bir Pixhawk quad ya da normal F4/F7 quad toplamak aynı zorluktadır. Ancak Pixhawk tarafında istediğin gibi lehim yapamayacağın için o özel konnektöre sahip parçalardan bulman gerekir. Bir de GPS, telemetri gibi ek zorunlu donanımlar eklenmelidir.

Pixhawk ya da ArduPlane tabanlı kartların asıl olayı, otonom sistemi optimum seviyeye getirebilmektedir. DJI'ın o quadlarının o kadar pahalı olmasının ya da olabilmesinin en büyük nedeni, budur.

Quad yapacak bilginiz/birikiminiz ve yaptığınız quadı deneyecek bomboş bir araziniz varsa, Pixhawk ile çok sağlam uçan otonom Quadlar yapabilirsiniz.

 

[Recep YAVUZ]

F4 ya da F7 kartlarda BetaFlight gibi yazılımlar bulunur. Bu yazılım ESC'nin ve motorların kontrolünü ve Gyro/İvmeölçerden gelen veriye göre quadın dengesinin sağlanmasını ya da istenilen konumda/açıda durmasını sağlar. Bunun yanında OSD, LED, portlar, PID ayarları, filtrelemeler gibi ayar ve seçenekleri yapmanı sağlar.

Pixhawk ise ArduPilot ya da PX4 dediğimiz, tam otonom uçuş yazılımlarını kullanır. Bunlar direkt RTOS tabanlı işletim sistemleridir. Karta direkt müdahale etmene BetaFlight'ta olduğu gibi müsade etmez. Birçok ayarı vardır ve doğru uçması için birçoğunun defaulttan o quada göre özel ayarlanması gerekir. Daha karmaşıktırlar, daha sağlam kartlardır ancak aynı zamanda daha da kolay bozulabilirler.

Bir Pixhawk quad ya da normal F4/F7 quad toplamak aynı zorluktadır. Ancak Pixhawk tarafında istediğin gibi lehim yapamayacağın için o özel konnektöre sahip parçalardan bulman gerekir. Bir de GPS, telemetri gibi ek zorunlu donanımlar eklenmelidir.

Pixhawk ya da ArduPlane tabanlı kartların asıl olayı, otonom sistemi optimum seviyeye getirebilmektedir. DJI'ın o quadlarının o kadar pahalı olmasının ya da olabilmesinin en büyük nedeni, budur.

Quad yapacak bilginiz/birikiminiz ve yaptığınız quadı deneyecek bomboş bir araziniz varsa, Pixhawk ile çok sağlam uçan otonom Quadlar yapabilirsiniz.

Anlattıklarınıza göre bu biraz yorucu. Yani maddi açıdan da denemeler sırasında kayıplar oluyor mu? Söylediğiniz stabiliteyi yakalamak için çok daha detaylı ayarlamalar mı yapmanız gerekiyor? Betaflight kullanıyorum sorun yok. Ancak bu bahsettiğiniz konular biraz gözümü korkutmadı değil tabi. Bir pixhawk bir dronu dji drone gibi havada asılı tutabilmek için çok mu bilgi ve tecrübe sahibi olmamız gerekiyor?

 

[İbrahim Özdemir]

Anlattıklarınıza göre bu biraz yorucu. Yani maddi açıdan da denemeler sırasında kayıplar oluyor mu? Söylediğiniz stabiliteyi yakalamak için çok daha detaylı ayarlamalar mı yapmanız gerekiyor? Betaflight kullanıyorum sorun yok. Ancak bu bahsettiğiniz konular biraz gözümü korkutmadı değil tabi. Bir pixhawk bir dronu dji drone gibi havada asılı tutabilmek için çok mu bilgi ve tecrübe sahibi olmamız gerekiyor?

Evet. Ancak bunu gözünüzü korkutmak için söylemiyorum.

Ben de ilk Pixhawk sistemimi topladığımda, DJI gibi tak çalıştır bir şey bekliyordum ama bambaşka bir sistemle karşılaştım. Sonrasında sabit kanat sistemlere geçtim zaten ve orada ip iyice koptu.

Rahat deneyebileceğiniz boş bir arazi kriterini bu nedenle söylemiştim. Pixhawk tabanlı sistemlerin sağlıklı çalışabilmesi için bol bol deneme ve test uçuşu yapmak, ayarları iyice optimize etmek gerekiyor. Sonucunda DJI gibi uçan sistemler yapmak mümkün ki gayet de güzel çalışıyorlar. Sadece istediği zaman ve emek, FPV quadlara göre daha fazla. Kırım riski de daha fazla tabii.