Merhaba arkadaşlar, umarım herkes iyidir. Malum covid belası hepimizi bayağı yordu ve birçoğumuzu da üzdü malesef. Ben yeni üye oldum. Yaklaşık 1 yıldır quadcopter ile ilgileniyorum. Daha önce pixhawk cube ile güzel uçuşlar yaptım. Ancak şuan ciddi bir sorunum var ve çözemiyorum malesef.
Müsaade ederseniz detaylı anlatmak istiyorum. Öncelikle donanımlarımı yazmak istiyorum.
Frame: 250 mm
Esc:littlebee spring(blheli destekli)
Motor: emax rs2306
Uçuş kartı: cuav Nano V5
GPS: cuav neo3 pro gnss
4s lipo
Daha önce pixhawk cube ile 500 mm quadım varsayılan ayarlarla çok güzel uçtu. mission planner ile programlanmıştım. bu sefer 250 mm yaptım cuav ı mission planner ile programladım. Pixhawk gibi varsayılan ayarların işe yarayacağını düşünmüştüm, yanılmışım. Quadı havaya kaldırırken inanılmaz titreşim yaptı. Hafif gazda çok agresif hareketler yapınca sert iniş yapmak zorunda kaldım. 2 pervane kırıldı malesef. Sonra cuav ile yazışmalar neticesinde varsayılan ayarları (alt+A) 5 inch için yapınca titreşim neredeyse sıfırlandı. Stabilize modda hala agresif hareketler olsa bile kaza yapmadan iniş yapabiliyorum. Gelelim asıl soruna: Auto modda gerekli ayarları yapıp (takeoff, waypointler, return to lounch) Auto modu atadığım switch e basınca quad evet istediğim yüksekliğe sorunsuz çıkıyor ama waypointler gitmeden kafasına göre irtifa kaybederek ve hızlanarak yere doğru hareket ediyor. İlk denemede yere çakıldı malesef. Tüm sensörleri kalibre ettim. Mission P hata vermedi. GPS pusulasını kullanıyorum. Cuav kartın pusulasını bir türlü kalibre edemedim. O yüzden onu iptal ettim. Kapalı alanda GPS pusulası çok oynuyor ama açık alana çıkınca en fazla 1-2 metre oynuyor. Bunun sebebi ne olabilir acaba? Bilen arkadaşlar cevap verirse çok mutlu olurum. Ya da varsayılan ayarları eksik yaptıysam daha detaylı anlatabilecek bir arkadaş var mı?
Müsaade ederseniz detaylı anlatmak istiyorum. Öncelikle donanımlarımı yazmak istiyorum.
Frame: 250 mm
Esc:littlebee spring(blheli destekli)
Motor: emax rs2306
Uçuş kartı: cuav Nano V5
GPS: cuav neo3 pro gnss
4s lipo
Daha önce pixhawk cube ile 500 mm quadım varsayılan ayarlarla çok güzel uçtu. mission planner ile programlanmıştım. bu sefer 250 mm yaptım cuav ı mission planner ile programladım. Pixhawk gibi varsayılan ayarların işe yarayacağını düşünmüştüm, yanılmışım. Quadı havaya kaldırırken inanılmaz titreşim yaptı. Hafif gazda çok agresif hareketler yapınca sert iniş yapmak zorunda kaldım. 2 pervane kırıldı malesef. Sonra cuav ile yazışmalar neticesinde varsayılan ayarları (alt+A) 5 inch için yapınca titreşim neredeyse sıfırlandı. Stabilize modda hala agresif hareketler olsa bile kaza yapmadan iniş yapabiliyorum. Gelelim asıl soruna: Auto modda gerekli ayarları yapıp (takeoff, waypointler, return to lounch) Auto modu atadığım switch e basınca quad evet istediğim yüksekliğe sorunsuz çıkıyor ama waypointler gitmeden kafasına göre irtifa kaybederek ve hızlanarak yere doğru hareket ediyor. İlk denemede yere çakıldı malesef. Tüm sensörleri kalibre ettim. Mission P hata vermedi. GPS pusulasını kullanıyorum. Cuav kartın pusulasını bir türlü kalibre edemedim. O yüzden onu iptal ettim. Kapalı alanda GPS pusulası çok oynuyor ama açık alana çıkınca en fazla 1-2 metre oynuyor. Bunun sebebi ne olabilir acaba? Bilen arkadaşlar cevap verirse çok mutlu olurum. Ya da varsayılan ayarları eksik yaptıysam daha detaylı anlatabilecek bir arkadaş var mı?
- Kontrol Kartınız
- Cuav V5 nano
- Model Sınıfı
- Quadcopter
- Motor, Pervane ve ESC
- Rs2306 motor, 5045 pervane(3 yaprak) 30A little New esc.
- Kumanda Alıcı ve Verici
- Flysky 6 kanal kumanda
- Extra Ekipman
- Neo 3 GPS pro