Motor anlamadığım bir sebepten dönmüyor

[Enes BAŞPINAR]

Merhabalar herkese iyi forumlar. Resimde gözüktüğü üzere otopilot devremizi klasik bir şekilde oluşturduk. Pixhawkı yer kontrol istasyonuna (Mission Planner) bağladık ve arm ettik. Tüm failsafeleri de devre dışı bıraktık. Ancak kumandadan throttle vermemize rağmen motorumuz titriyor ve sürekli beep sesi duyuyoruz. Bu sorunu nasıl çözebiliriz?

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Videosu da burada:

Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Berat Yıldırım]

Araya otopilot elemanlarını da dahil etmek sorunu bulmayı zorlaştırıyor.

Öncelikle en basit düzeneği test etmenizi tavsiye ederim. Yani sadece batarya-ESC-motor düzeneği.

Edinilen sonuca göre de artık sorun bu üçlüden birinde mi yoksa otopilot elemanlarından kaynaklı mı sorun var anlamış olurdunuz.

 

[Enes BAŞPINAR]

Araya otopilot elemanlarını da dahil etmek sorunu bulmayı zorlaştırıyor.

Öncelikle en basit düzeneği test etmenizi tavsiye ederim. Yani sadece batarya-ESC-motor düzeneği.

Edinilen sonuca göre de artık sorun bu üçlüden birinde mi yoksa otopilot elemanlarından kaynaklı mı sorun var anlamış olurdunuz.

Sorunumuzu çözdük. En basit devreyi başta deneyip kurmuştuk sorun Pixhawk ekleyince başlıyordu. ESC kalibrasyonunu Pixhawk takılı değilken yapmıştık olmamıştı. Sonrasında takıp yaptık yine olmadı. En son denememizde ARMING_REQUIRE ve ARMING_CHECK parametrelerini 0 yaptık. O şekilde kalibrasyon için bağladık. İlk bağlantıda ARMING sesi gelmeden çektiğimizde ve kalibrasyonun devamını getirdiğimizde sorun halloldu. Teşekkür ederim.