motoru ileri geri sürme

[turan egemen yıldızhan]

merhaba günaydın
pixhawk ile motoru ileri ve geri nasıl sürebilirim. otonom bir şekilde .
Örneğin araç ilerleyecek karşısına engel geldiğinde görüp geri yönde hareket edecek. bilgisi olan var mı ?

 

[İzzet Camcıoğlu]

Merhabalar kara araçları hakkında hiç bilgim yok. Çalışma şekillerini bilmiyorum ancak multikopterlerde kullanılan sensörler yardımıyla çarpışma önleyici sistem kurulabiliyor. Ancak bildiğim kadarıyla bu sistemde otonom uçuşta karşısına engel çıkınca rotayı koruyacağı farklı bir yol bulması anlamına gelmiyor. 2.1 kartında bir değişiklik varsa bu konuda bilmiyorum. Umarım cevabını bulabilirsiniz.