Multikopterde uçuş kontrol kartı olarak arduino kullanmak sağlıklı mı ?

Tugay selçün

Yeni Uye
Katılım
8 Mar 2019
Mesajlar
15
Tepkime puanı
5
Yaş
26
Konum
Aydın
İlgi Alanı
Hepsi
Merhaba sizlere çok önemli bir konu hakkında danışmak istiyorum iHA projem ver bizim ekiple ottoman multikopter yapmayı düşünüyoruz manuel olarak uçmaması lazım bize bunun için arduino ile yapabilirsiniz dediler bizde pixhawk ve apm’nin yerini tutar mı arduino ottoman uçuşta işimizi görürmü (öğrenci olduğumuz için çokta pahalı olmasın istiyoruz) cevap verirseniz çok teşekkür ederim:)
 
Kontrol Kartınız
Arduino
Model Sınıfı
Multikopter
Motor, Pervane ve ESC
Esc
Kumanda Alıcı ve Verici
Gps
Extra Ekipman
Gps
Tugay silinen mesajinda da belirttigim gibi, noktalama isaretlerine uyarsan seviniriz. Hem yazdigin seyi anlayabilmemize yarar, hem de kendi gencligimiz kendi dilini okuyup yazmayi bilmiyor mu diye hayiflanmayiz.

Arduino ottoman diye bisey bilmiyorum ben, ne demek istedigini anlamamis olabilirim. Ottoman Osmanli diyemeyen İngilizlerin dilleri dondugunce uydurdugu bir kelimedir. Eger yapmayi planladiginiz multikopterin adini ottoman koymak istiyorsaniz, dolambaca girmeyin, direkt Osmanli kopter diyin.

Yok, demek istedigin otonom ucus yapmaksa; apm de, pixhawk da arduino tabanli ucus kontrol kartlaridir, evet arduino temel alinabilir. Ancak uzerine cok yol almak gerekir. Basta terimleri ogrenmekle baslamak gerekir mesela...
 
Tugay silinen mesajinda da belirttigim gibi, noktalama isaretlerine uyarsan seviniriz. Hem yazdigin seyi anlayabilmemize yarar, hem de kendi gencligimiz kendi dilini okuyup yazmayi bilmiyor mu diye hayiflanmayiz.

Arduino ottoman diye bisey bilmiyorum ben, ne demek istedigini anlamamis olabilirim. Ottoman Osmanli diyemeyen İngilizlerin dilleri dondugunce uydurdugu bir kelimedir. Eger yapmayi planladiginiz multikopterin adini ottoman koymak istiyorsaniz, dolambaca girmeyin, direkt Osmanli kopter diyin.

Yok, demek istedigin otonom ucus yapmaksa; apm de, pixhawk da arduino tabanli ucus kontrol kartlaridir, evet arduino temel alinabilir. Ancak uzerine cok yol almak gerekir. Basta terimleri ogrenmekle baslamak gerekir mesela...
Öncelikle cevap verdiğiniz için teşekkür ederim :) Ben yazıyorum telefon otomatik düzeltmiş farketmedim tekrardan kusura bakmayın. Özelliği kapattım şuan, otonom uçuş yapması lazım multikopterin sormak istediğim konu ;

arduino kart pixhawk ve apm yerine kullanılabilir mi ?

Arduino kullanırsam çok sorun yaşar mıyım ?
 
arduino kart pixhawk ve apm yerine kullanılabilir mi ?

Arduino kullanırsam çok sorun yaşar mıyım ?
Gelelim ciddi konulara. Paylaşımlardan da göreceğin üzere forumdaki modelci arkadaşlar genelde bu iki kartı tercih etmişler. Bunda proje kaygısı olmadan modelcilik yapmak istemeleri en büyük etken tabii ki.

Arduino'nun quad uygulaması konusunda aktif bir üyemiz yok bildiğim kadarıyla. Bu nedenle bence nette araştırmaya yapmanız, sizler ve projeniz açısından daha sağlıklı olacaktır.
 
Arduino tek basina herhangi birseyi ucurabilecek bir sistem degildir.

Yeterli islemci gucune ve i/o portuna sahip bir arduino karti, atiyorum arduino mega’ya (apm’in de temel aldigi karttir) uygun eklemeler yapilirsa, mesela accelerometre, gyro, barometre, pusula, gps gibi, bir apm elde edilebilir. Sonucta elde edilecek kart apm’den daha agir, daha buyuk, daha pahali ve daha sorunlu olacaktir.
 
  • Beğen
Tepkiler: Mehmet Kucuksari
Apm almak daha mantıklı olacaktır ozaman. Teşekkür ederim bilgilendirdiğiniz için :)
 
Gelelim ciddi konulara. Paylaşımlardan da göreceğin üzere forumdaki modelci arkadaşlar genelde bu iki kartı tercih etmişler. Bunda proje kaygısı olmadan modelcilik yapmak istemeleri en büyük etken tabii ki.

Arduino'nun quad uygulaması konusunda aktif bir üyemiz yok bildiğim kadarıyla. Bu nedenle bence nette araştırmaya yapmanız, sizler ve projeniz açısından daha sağlıklı olacaktır.
Anladım , teşekkür ederim :)
 
Merhaba sizlere çok önemli bir konu hakkında danışmak istiyorum iHA projem ver bizim ekiple ottoman multikopter yapmayı düşünüyoruz manuel olarak uçmaması lazım bize bunun için arduino ile yapabilirsiniz dediler bizde pixhawk ve apm’nin yerini tutar mı arduino ottoman uçuşta işimizi görürmü (öğrenci olduğumuz için çokta pahalı olmasın istiyoruz) cevap verirseniz çok teşekkür ederim:)
Merhabalar ottoman sorunsalı çözülmüş sanırım. Zaten yeterli cevaplar gelmiş gibi görüyorum. Bir iki ekleme yapmak istiyorum parça eklentileri dışında olayın yazılım kısmı var. Tabi yapılamayacak bir yazılım değil ancak hazır yapılmışı, epey gelişmişi, ve açık kaynak kodlusu varken, neden tekrar en başa dönüyorsunuz. Bütçe olarak apm kartları şu anda çok yüksek fiyatlı değil diye biliyorum. Siz zaten otonom uçuş yapsın istediğiniz kart için almanız gereken ekstra ekipmanlar ile fiyatı epey yükseltmiş olacaksınız. Bu dönemde bir çok iha projesi için yazan arkadaşlar oldu, size şu öneride bulunabilirim, bu alanda bir proje yapabilmek için öncesinde daha fazla deneyinimizin olması faydalı olacaktır. Önce isterseniz bizler gibi bu alanla hobi olarak ilgilenin işleyişi sistemlerin geldiği noktayı görün, bu noktadan bir yerlere gitmek için projeler düşünün tasarlayın. Diğer türlü işiniz biraz zor olacaktır diye düşünüyorum. Tabi bunlar benim fikrim, kolaylıklar dilerim.

Son bir ekleme yazılım ile ilişkili çok merakım var. Bu konuda 2 yıllık uzaktan eğitim ile yazılım hakkında bilgi edinip aynı sizin gibi denemek istedim kendim yapayım diye, ancak şu anda ardupilot veya benzeri sistemler için dünya genelinde çalışa insanlar var ve sürekli yeni fikirler ve üretimler yaparak geliştirmeye çalışıyor. Bunun karşısında en başa dönmek yerine belkide sistemin şu andaki aktif yazılımını anlamaya çalışmak daha faydalı olabilir :)
 
Merhabalar ottoman sorunsalı çözülmüş sanırım. Zaten yeterli cevaplar gelmiş gibi görüyorum. Bir iki ekleme yapmak istiyorum parça eklentileri dışında olayın yazılım kısmı var. Tabi yapılamayacak bir yazılım değil ancak hazır yapılmışı, epey gelişmişi, ve açık kaynak kodlusu varken, neden tekrar en başa dönüyorsunuz. Bütçe olarak apm kartları şu anda çok yüksek fiyatlı değil diye biliyorum. Siz zaten otonom uçuş yapsın istediğiniz kart için almanız gereken ekstra ekipmanlar ile fiyatı epey yükseltmiş olacaksınız. Bu dönemde bir çok iha projesi için yazan arkadaşlar oldu, size şu öneride bulunabilirim, bu alanda bir proje yapabilmek için öncesinde daha fazla deneyinimizin olması faydalı olacaktır. Önce isterseniz bizler gibi bu alanla hobi olarak ilgilenin işleyişi sistemlerin geldiği noktayı görün, bu noktadan bir yerlere gitmek için projeler düşünün tasarlayın. Diğer türlü işiniz biraz zor olacaktır diye düşünüyorum. Tabi bunlar benim fikrim, kolaylıklar dilerim.

Son bir ekleme yazılım ile ilişkili çok merakım var. Bu konuda 2 yıllık uzaktan eğitim ile yazılım hakkında bilgi edinip aynı sizin gibi denemek istedim kendim yapayım diye, ancak şu anda ardupilot veya benzeri sistemler için dünya genelinde çalışa insanlar var ve sürekli yeni fikirler ve üretimler yaparak geliştirmeye çalışıyor. Bunun karşısında en başa dönmek yerine belkide sistemin şu andaki aktif yazılımını anlamaya çalışmak daha faydalı olabilir :)
Öncelikle cevap verdiğiniz için, ilgilendiğiniz için teşekkür ederim.
Arduino bakıldığında ucuz bir kart fakat uçuş kartı olarak kullanılabilmek sizinde dediğiniz gibi ekstra elemanlar almamız gerek , ekipmanları alınca apm’nin fiyatının üzerine çıkıyor maliyet yani benim anladığım apm almak daha mantıklı.

Başka bir konuda sizinde dediğiniz gibi kodları yapmak zor ve bizi daha çok uğraştıracak. Kod yazma konusunda bir arkadaşımız var onun bu konu hakkında çalışmaları var fakat çok yeterli değil. Hazır kodlar var demişsiniz , bu hazır kodları nerede bulabilirim bilginiz var mı ? ?
 
Öncelikle cevap verdiğiniz için, ilgilendiğiniz için teşekkür ederim.
Arduino bakıldığında ucuz bir kart fakat uçuş kartı olarak kullanılabilmek sizinde dediğiniz gibi ekstra elemanlar almamız gerek , ekipmanları alınca apm’nin fiyatının üzerine çıkıyor maliyet yani benim anladığım apm almak daha mantıklı.

Başka bir konuda sizinde dediğiniz gibi kodları yapmak zor ve bizi daha çok uğraştıracak. Kod yazma konusunda bir arkadaşımız var onun bu konu hakkında çalışmaları var fakat çok yeterli değil. Hazır kodlar var demişsiniz , bu hazır kodları nerede bulabilirim bilginiz var mı ? ?
Apm kartının içerisinde bu kodlar yani ardupilot yazılımı yüklü olarak geliyor zaten. Siz size uygun firmware dosyasının yüklemesini yapıyorsunuz. :)
 
Merhaba,

Otonomi başlı başına derin bir konu. Otonom İnsansız Hava Araçları üzerine birçok çalışma yapılıyor. Bu konuda üstadlar gerekli açıklamayı yapmışlar. Bir multicopter'in parçlarını(fc, motor, esc vs) toplarken yazılım barındıranların açık kaynak kodlu olması en önemli husus. Ayrıca makine dili-nesne tabanlı programlama dillerinde iyi seviyede olmanız gerekiyor.

Otonomide veri alışverişinin nasıl olacağı, verinin işlenme süresi, hangi anlamda otonomi kazandırılacaksa ona göre sensör seçimleri vs vs bunların hepsini düşünüp bütünü gördükten sonra seçimi yapmak kolay olacaktır.

Şuan kullanılan third part programların yaptıkları kısıtılı ancak geliştirilmeye açık.

Başarılar.
 
Merhaba,

Otonomi başlı başına derin bir konu. Otonom İnsansız Hava Araçları üzerine birçok çalışma yapılıyor. Bu konuda üstadlar gerekli açıklamayı yapmışlar. Bir multicopter'in parçlarını(fc, motor, esc vs) toplarken yazılım barındıranların açık kaynak kodlu olması en önemli husus. Ayrıca makine dili-nesne tabanlı programlama dillerinde iyi seviyede olmanız gerekiyor.

Otonomide veri alışverişinin nasıl olacağı, verinin işlenme süresi, hangi anlamda otonomi kazandırılacaksa ona göre sensör seçimleri vs vs bunların hepsini düşünüp bütünü gördükten sonra seçimi yapmak kolay olacaktır.

Şuan kullanılan third part programların yaptıkları kısıtılı ancak geliştirilmeye açık.

Başarılar.
İlgilendiğiniz ve bilgilendirdiğiniz çok teşekkür ederim , sağolun :)
 
  • Beğen
Tepkiler: ERTUĞRUL KIRAÇ