Otonom uçuş kontrol kartı önerisi

Ömer.Yılmaz

Yeni Uye
Katılım
22 Şub 2022
Mesajlar
3
Tepkime puanı
3
Konum
İstanbul
İlgi Alanı
Multikopter
Merhabalar, Teknofest otonom uçuş için kullanımı kolay, missionplanner veya qgroundcontrol uyumlu uçuş kartları önerileriniz nelerdir?
 
Kontrol Kartınız
ardupilot,pixhawk
Model Sınıfı
micro
Motor, Pervane ve ESC
sunsky
Kumanda Alıcı ve Verici
flysky
Extra Ekipman
gps,telemetri
Bütçeye göre sıralama şu şekilde olabilir
Pixhawk cube orange> pixhawk5x > pixhawk4> pixhawk radiolink > pixhawk 2.4.8 > apm2.6
Eğer lehim becerin iyiyse biraz da uğraşırım diyorsan matek f765wing veya h743wing serileride güzel
 
  • Beğen
Tepkiler: Ömer.Yılmaz
Matek Wing serisi ile Cube/ CUAV5+ serilerinin konumu aynı değil.

Matek Wing daha çok model uçağınıza FlyByWire ya da Return to Home özelliği katmak için tasarlanmış kartlar. Bunun yanında donanımları sayesinde ArduPilot yazılımını da destekliyor

Redundant IMU sistemi yok

Isı kalibreli IMU ve Barometre özellikleri yok.

En önemlisi, izolasyonlu ve titreşim engelleyicili IMU özellikleri yok.

Bu nedenlerden dolayı Matek Wing serisi bir kartı otonom bir sistem ile kullanmak, eğer yeni başlayan bir takım/kişiyseniz ve modelcilik üzerine de az tecrübeniz varsa, sağlıklı olmaz.

APM öldü, gömeni yok. Pixhawk 2.4.8'in ise orijinalini bölmek çok çok zor. Çakmalarının içinde adam akıllı koruma dahi yok, riskli olur almak.

Pixhawk 4 güzel bir kart. Multikopter düşünüyorsanız alabilirsiniz. Ancak fiyatına göre izolasyona sahip IMU'ya sahip olmaması bir eksi.

CUAV v5+ / v7+ ve Cube Orange kalıyor geriye. Öncelikle CUAV'ın ürünleri gerçekten güzel ve sağlam. Ancak hem ülkemizde bulmak zor hem de biraz pahalı. Bunun yanında v5+, Cube Orange ile hemen hemen aynı. Cube Orange'ın daha fazla kullanıcısı olduğunu ve bu nedenle topluluk desteğinin fazla olacağını düşünürsek, Cube Orange daha ideal olacaktır.

Şunu söylemek isterim, kullanımı kolay otopilot kartı diye bir şey ne yazık ki yok. İstersen APM kartla uç, istersen 1500$ değerindeki CUAV v7 Pro kullan, İHA'n ile bol bol uçman ve kullanacağın otopilot yaılımının her parametresini özelleştirerek, uçağını en iyi hale getirmen gerekli. inişlerde, dönüşlerde, rota takibinde bol bol test ve deneme yapmalısın ki parametreleri iyi oturtabilesiniz. Buradaki hangi kartı alırsan al, tak çalıştır olmayacaktır. Bu nedenle buna hazırlıklı olmanız lazım.

Cube Orange + Here3 GPS, size iyi bir ikili olur, bunlar tercih edilebilir bana göre.

(Cube, Pixhawk'ın değil ayrıca. Pixhawk 2.1 ile Cube Serisi ayrıdır. Cube'ün üreticisi Hex Aero/ProfiCNC'dir ve en güncel seri Cube Orange serisidir. )
 
Pixhawk Cube,
Cuav v5+ ,
Cuav v5 Nano,
Matek F405-WING

seç beğen al.
Bütçeye göre sıralama şu şekilde olabilir
Pixhawk cube orange> pixhawk5x > pixhawk4> pixhawk radiolink > pixhawk 2.4.8 > apm2.6
Eğer lehim becerin iyiyse biraz da uğraşırım diyorsan matek f765wing veya h743wing serileride güzel
Matek Wing serisi ile Cube/ CUAV5+ serilerinin konumu aynı değil.

Matek Wing daha çok model uçağınıza FlyByWire ya da Return to Home özelliği katmak için tasarlanmış kartlar. Bunun yanında donanımları sayesinde ArduPilot yazılımını da destekliyor

Redundant IMU sistemi yok

Isı kalibreli IMU ve Barometre özellikleri yok.

En önemlisi, izolasyonlu ve titreşim engelleyicili IMU özellikleri yok.

Bu nedenlerden dolayı Matek Wing serisi bir kartı otonom bir sistem ile kullanmak, eğer yeni başlayan bir takım/kişiyseniz ve modelcilik üzerine de az tecrübeniz varsa, sağlıklı olmaz.

APM öldü, gömeni yok. Pixhawk 2.4.8'in ise orijinalini bölmek çok çok zor. Çakmalarının içinde adam akıllı koruma dahi yok, riskli olur almak.

Pixhawk 4 güzel bir kart. Multikopter düşünüyorsanız alabilirsiniz. Ancak fiyatına göre izolasyona sahip IMU'ya sahip olmaması bir eksi.

CUAV v5+ / v7+ ve Cube Orange kalıyor geriye. Öncelikle CUAV'ın ürünleri gerçekten güzel ve sağlam. Ancak hem ülkemizde bulmak zor hem de biraz pahalı. Bunun yanında v5+, Cube Orange ile hemen hemen aynı. Cube Orange'ın daha fazla kullanıcısı olduğunu ve bu nedenle topluluk desteğinin fazla olacağını düşünürsek, Cube Orange daha ideal olacaktır.

Şunu söylemek isterim, kullanımı kolay otopilot kartı diye bir şey ne yazık ki yok. İstersen APM kartla uç, istersen 1500$ değerindeki CUAV v7 Pro kullan, İHA'n ile bol bol uçman ve kullanacağın otopilot yaılımının her parametresini özelleştirerek, uçağını en iyi hale getirmen gerekli. inişlerde, dönüşlerde, rota takibinde bol bol test ve deneme yapmalısın ki parametreleri iyi oturtabilesiniz. Buradaki hangi kartı alırsan al, tak çalıştır olmayacaktır. Bu nedenle buna hazırlıklı olmanız lazım.

Cube Orange + Here3 GPS, size iyi bir ikili olur, bunlar tercih edilebilir bana göre.

(Cube, Pixhawk'ın değil ayrıca. Pixhawk 2.1 ile Cube Serisi ayrıdır. Cube'ün üreticisi Hex Aero/ProfiCNC'dir ve en güncel seri Cube Orange serisidir. )
Teşekkür ederim.
 
  • Beğen
Tepkiler: İbrahim Özdemir