Pixhawk OtoPilotlu Hexacopter Projesi Paylaşım ve Sorularım

[Mehmet ÖKMEN]

Herkese Selamlar,
Pixhawk kontrolcüsüyle hexacopter projesine başladım. Parçaların çoğu geldi. Bende bazı sorularım olacağı için, konu kalabalığı yapmayayım diyerek, bunları tek başlıkta toplamaya karar verdim. Şimdiden tüm arkadaşlara teşekkür ederim.

İlk sorum: Multicopterde, iki pervane arası mesafe, en az kaç mm olmalıdır? Stabil uçuş için. Benim tasarımımda 30mm (3cm) oluyor. Bir sorun teşkil edermi? İnternet araştırmasında net bir bilgi bulamadım. Framelerin izin verdiği Pervane ölçülerinden bir çıkarım yapmaya çalıştım. (F 450, F550 gibi) . Ancak benim tasarımda, bu ölçülere göre tam sınırda oluyor. O yüzden mecburen sormak zorunda kaldım.

 

[Şakir Polay]

sevgili mehmet
öncelikle aramıza hoş geldin, projen de hayırlı olsun.
iki pervane arasındaki mesafeninin en az yarım inch olması gerektiği kabul edilmektedir. bu da yaklaşık 12-13 mm civarında bir uzunluğa tekabul eder. F450 frame için maksimum prop büyüklüğü 12 inch olup bu kesindir. f550 için ise en az 10 inch alacağının tahmin etmekteyim. bahis olunan motor için kv değeri belirtilmediğinden 4 veya 6 s lipo gereksinimi ile ilgili fikir yürütmek isabetli olmayacaktır. bu frameler için 2212 veya 2216 motorlar yeter ve gerek ölçüler içinde kabul edilmektedir. ancak kv si lipo seri bağlanmış hücre sayısı ile uyumlu bir kombinasyonda 4108 de iyi iş çıkarır.

sevgi ve saygılarımla.

şakir polay

 

[Mehmet ÖKMEN]

Cevabınız için teşekkür ederim Şakir Bey. Benimki hazır frame değil. Kendim autocad te tasarlıyorum. basit sade bir şey. O zaman 30mm lik bir mesafe sorun çıkartmaz.
Motor sunnysky x4108 480KV. 1555 prop kullanmayı planlıyorum. Tasarlaığım Frame boyutu 820mm.

1-) Şakir Bey, soru soruyu getiriyor ama, yarın lipo siparişi vereceğim. 2 adet 5S lipo pili, paralel bağlayıp kullanmayı düşünüyorum. (Turnigy 5000mAh 5S 25C Lipo Pack w/XT-90) Sizce uygun mudur?

1555 prop , 18.5 V
%75 10A 1410gr 7.6 g/w
%100 16,3A 1900gr 6,3 g/w tablo değerleri bu.

2) Bu sistemin (6*1900)/2 = 5700gr lık bir toplam itiş gücü olur mu? Sanırım hexalarda farklı bir hesaplama vardı?

 

[Şakir Polay]

sevgili mehmet

1. sorunun yanıtı evet tir uygundur

2. sonunu yanıtı 5s lipo ile kullanılacak prop ile ilgilidir. daha büyük prop ile elde edilecek thrust artışı kadar bu esnada motor sıcaklıklarının istenmeyen seviyelere gelmesi ve geridönüşümsüz demag olması durumunu da gözardı etmemek gerekir. bu durumda motoru zorlamamak adına 13-14 inch prop seçilmesi daha güvenli olacaktır. bu motor ve lipo kombinasyonunda multi oldukça güçlü bir konfigurasyondadır.

sevgi ve saygılarımla

 

[Mehmet ÖKMEN]

Cevabınız için çok teşekkür ederim. Hızlı cevabınız için ayrıca teşekkür ederim. Uyarınızdan sonra Propları 13*4 olarak güncelliyorum.

 

[Mehmet ÖKMEN]

Herkese Selamlar.
Forumdan ve İzet Bey 'in videolarından yararlanarak motorları arm edebildim. 4 Motorun yönleri doğru ve gaz koluna aynı anda ve düzgün tepki veriyorlar. Ancak GPS kalibrasyonunu bir türlü yapamadım. Videolarla Compass bölümünde gördüğüm kısımlar bende yok. Dolayısıyla dışarıya çıkıp orda denediğim halde, bir türlü kalibrasyonu yapamadım.

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

Motorları da Pixhawk üstünden test edemiyorum. Simulatoru çalıştıramıyorum.
Resimlerini buraya ekledim. Üstadlardan yardım bekliyorum. Şimdiden teşekkür ederim.

 

[Mehmet ÖKMEN]

GPS modeli Ublox M8N. İçindeki mavi ledi yanıp sönüyor. Kurulum sihirbazından ayarlamaya çalıştım. Ancak orada da bir iki saniye içinde, bir iki nokta yakalayınca, kalibrasyonu bitiriyor.

 

[İzzet Camcıoğlu]

GPS modeli Ublox M8N. İçindeki mavi ledi yanıp sönüyor. Kurulum sihirbazından ayarlamaya çalıştım. Ancak orada da bir iki saniye içinde, bir iki nokta yakalayınca, kalibrasyonu bitiriyor.

Mehmet bey merhabalar öncelikle gps kalibrasyonu yapılmıyor sanırım orada bir yazım hatanız var yapılması gerekenler pusula kalibrasyonu. Pusula kalibrasyonu açısından da ekranınızda yeterli veri var gibi duruyor. Pusula bölümünde pusula 1 için use this compass çentiğine tıklamanızı ve 3. pusulanın use this compass çentiğini kaldırmanızı ardından alt taraftan onboard mag calibration butonuna tıklayarak kalibrasyon ayarlarını başlatıp kalibrasyon için gerekli 3 eksenli hareketleri yapmanız gerekiyor. Ardından eğer pusula verileri arasında uyumsuzluk hatası verirse compass 1 i yani onboard pusulayı kapatmanız yeterli olacaktır. Tekrar söyleyeyim gps ile ilgili bir ayar yapmanız gerekmiyor.

Motor test içinde kurulum başlığı altındaki opsiyonel ekipmanlar alt başlığına tıklarsanız motor test bölümünü bulabilirsiniz. Bu arada önümüzdeki 2 hafta boyunca buradaki bu temel ayarların hepsini video olarak paylaşmış olacağım. Pixhawk kurulumu ile ilgili görsellere de o şekilde ulaşabilirsiniz.

 

[Mehmet ÖKMEN]

Bu arada önümüzdeki 2 hafta boyunca buradaki bu temel ayarların hepsini video olarak paylaşmış olacağım. Pixhawk kurulumu ile ilgili görsellere de o şekilde ulaşabilirsiniz.

Cevabınz için teşekkür ederim İzzet Bey. Devam videolarınızı da sabırsızlıkla bekliyorum. Dediklerinizi yarın okula gidince uygulayacağım.

Alttaki resimlerini attığım ayar ekranına bir türlü ulaşamadım.
Compass
Mission Planer Mag calibration
Live Calibration bölümü. Bir yerlerde eksik kurulum mu yaptım bilemiyorum?

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

 

[İzzet Camcıoğlu]

Live calibration işlemi pusula kalibrasyonu ve eski yöntem diye biliyorum hatta paylaştığınız resimde de onboard mah calibration başlığı altından çıkan okta benzer bir ifade var. O eski görsellik sanıyorum ki kaldırıldı şimdi tek yapmanız gereken onboard mag calibration işlemini başlatmak ardından aynı şekilde hareketler ile dolmaya başlayan kutunun dolmasını beklemek

 

[Mehmet ÖKMEN]

Çok ama çok teşekkür ederim.

 

[Ali AY]

sevgili mehmet
öncelikle aramıza hoş geldin, projen de hayırlı olsun.
iki pervane arasındaki mesafeninin en az yarım inch olması gerektiği kabul edilmektedir. bu da yaklaşık 12-13 mm civarında bir uzunluğa tekabul eder. F450 frame için maksimum prop büyüklüğü 12 inch olup bu kesindir. f550 için ise en az 10 inch alacağının tahmin etmekteyim. bahis olunan motor için kv değeri belirtilmediğinden 4 veya 6 s lipo gereksinimi ile ilgili fikir yürütmek isabetli olmayacaktır. bu frameler için 2212 veya 2216 motorlar yeter ve gerek ölçüler içinde kabul edilmektedir. ancak kv si lipo seri bağlanmış hücre sayısı ile uyumlu bir kombinasyonda 4108 de iyi iş çıkarır.

sevgi ve saygılarımla.

şakir polay

Şakir Bey Merhaba;

"iki pervane arasındaki mesafenin en az yarım inch olması gerektiği kabul edilmektedir." diye belirtmişşiniz. Acaba bunun en fazla değeri ne olmadılır. Bide bu en fazla ve en az değer arasındaki değişiklikler güç-performans anlamında (yani uçuş süresi, pil tüketimi, yük taşıma gibi) değişikliklere neden olabilirmi?

Konuyla bilginiz varsa ve paylaşırsanız sevinirim.

 

[Mehmet ÖKMEN]

Herkese iyi geceler.
Yeni bir sorunum ortaya çıktı. GPS modülü (M8N) bir çalışıyor bir çalışmıyor. Yani üzerindeki mavi led bazen yanmıyor. MP de de No GPS hatası veriyor? Bazen de gayet düzgün çalışıyor. Arızalı mı, yoksa baka sebepten dolayı mı böyle kararsız davranıyor, emin olamadım.
Nedeni hakkında fikri olan arkadaşlara şimdiden teşekkür ederim.

 

[Ali Emre KAYGIN]

Kablosunda bi kopukluk olabilir mi? Soket bağlantı noktaları yakınlarında olma ihtimali daha yüksek.

 

[Mehmet ÖKMEN]

Emre bey cevabınız için teşekkür ederim. Kablolarını kontrol ettim ancak çokta dikkatli bakmadım. En kısa zamanda kontrol edeceğim.