- Katılım
- 21 Ağu 2016
- Mesajlar
- 185
- Tepkime puanı
- 329
- Yaş
- 36
- İlgi Alanı
- Multikopter
Merhabalar değerli RCkolik üyeleri,
Hürcan diye isimlendirdiğim Minitalon benzeri ilk uçağımı uçurup, denemelerimi yapıp, hatalarımı gözlemleyip, ikinci prototipte bazı düzeltmeler yapmaya karar verdim. Bu modelimde plana daha fazla bağlı kalmaya çalışşamda uçak ile quadcopteri birleştirme fikri aklıma gelmişti. Sonrasında işler Quadplane yapımına döndü.
Tabii ki Amerika'yı yeniden keşfetmedim. Quadplane, Vtol örnekleri nette bolca mevcut. Ben de özellikle quad kısmının montajı ve uçak kısmının ölçüleri konusunda örnekler üzerinden ilerlemeye çalışmakla birlikte devamında gözüme hoş geldiği şekilde ve daha fazla aerodinamik olacak şekilde bir model yapmaya çalıştım.
Quadcopter kısmı için elimde olan malzemeleri kullandım biraz da bu sebepten dolayı uçak çok ağır oldu. AUW yaklaşık 4- 4.2 kg o yüzden bu şekilde uçmaya devam etmeyeceğim. Quad kısmını söküp uçak olarak uçmaya devam etmek istiyorum. Quadplane ve Vtol modellerini çok merak ettiğimden oldu bu iş. Yaptım denedim uçurdum. Yarın sökeceğim.
Belki faydası olur diye nacizane uçuştan ve kullandıklarımdan da bahsetmek isterim.
Uçuşta kullanılan modlar: QStablize, QLoiter, FBWA
(Qloiter modunda havada asılı dururken FBWA moda geçiş yapıldı ve arka itiş uçak motoru çalıştı. Devamında yeterli hıza ulaşıldığında otomatik olarak Quad motorları durdu. Sonrasında uçak motoru ile FBWA modda otopilot destekli uçuş yapıldı. İniş yapılmak istenildiğinde direkt olarak Qloiter moda geçildi, bu modda Quad motorları tekrar çalıştı ve uçak motoru durdu. O şekilde iniş yapıldı.)
Kullanılan malzemeler:
-5mm Beyaz maket kartonu (70x100) 2,5 - 3 tabaka
-Sıcak silikon
-Pixhawk 2.4.8 (clone)
-M8n GPS module
-6S 4200 mah lipo battery
-DXW D4250 800KV 3-7S Uçak motoru
-Emax blheli Esc 2-6S 60A
-11,6 inch katlanır plastik pervane
-4 adet 370 kv gartt 6S Quad motoru
-4 adet Readytosky 2-6S Esc 40A
-15,5 inch karbon pervane
-4 adet mini servo 9 gr
-Aileron, elevatör ve rudder için plastik mini menteşe
-power modul
-PDB
-500 mm carbon kol
-servo uzatma kabloları
-flysky FSİ6 kumanda ve Fsia6b alıcı ibus
-Kaplama için yapışkanlı mat siyah Folyo 61x6 mt
(Geçen bir arkadaş sormuştu galiba kaplama işini o arada satın almıştım ama ilk önce denemek istedim o yüzden yazamadım. İlgili konuyu okudum bence de ağırlık artıyor ama sağlamlık açısından çok iyi ufak tefek darbelere dayanacak gibi oldu sağlam hissi veriyor.) Benim kullandığım folyonun linki aşağıda
(
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
)İsteyenler için yapım aşamasında çekilmiş birkaç fotoğraf aşağıdaki bağlantıda mevcuttur.
Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu V1 modeli onu da anmak istedim onun yeri ayrı
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu da V2 eh işte biraz daha iyi oldu...
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Uçuş videosu Youtube linki:
Bu VIDEOYU görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol
Pixhawk full parameter list ektedir. Saygılarımla.