PixHawk rastgele RC Input değerleri

[Muhammer Çelik]

Merhabalar, PixHawk 2.4.8 kullanıyorum. 2-3 hafta öncesine kadar kumanda kalibrasyon ekranında hiçbir sıkıntı yoktu, kumandada ne yapıyorsam onu görüyordum ekranda.
Şimdi ise tamamen rastgele ani değişen değerler çıkıyor önüme. Kumandam AT9S Pro. Alıcım ise R9DS. İki farklı R9DS denedim aynı sonuç. Neden yaşanıyor bu?

 

[Muzaffer POLAT]

Bu sorunu ben de yaşamıştım vaktinde. Benim yaşadığım sorunun nedeni Alıcıdan Pixhawk'a giden kablo kopmuştu ben de elimle o an birbirine dolayıp bırakmıştım. Sonra araçtan kumandaya farklı değerler gitmesi bir yana araç kendi kendine Fail-Safe moduna geçiyordu ve ben bu durumu farkedene kadar 5 kere kırım yaşamıştım. Alıcıdan Pixhawk'a giden kabloda problem veya parazit olabilir o kabloyu kontrol et ve elinde varsa bir parazit önleyici ekleyebilirsin. PPM protokolünü kullandığına emin ol. Benim çözüm önerim bu.

Hatam olduysa düzeltirseniz sevinirim

Kırımsız uçuşlar