Quad armed edince motorların dönmemesi

[Cemil ZEYVELİ]

Merhabalar. Apm 2.6 kartıyla toplamış olduğum quadcopteri armed edince ilk minimum derecede dönüyor bütün motorlar. Geçen bir videoda armed komutu verdiğince thrust sticki en altta olduğu müddetçe motorların dönmediğini, güç verdiğinde döndüğünü gördüm. Bende quadı armed edince motorların güç vermediğim halde motorların dönmemesini istiyorum. Bu olayı parametrelerden mi çözmem gerekiyor bilen varsa kaynak gösterebilme şansı var mı?

 

[Ali Osman SEVİM]

Merhabalar. Apm 2.6 kartıyla toplamış olduğum quadcopteri armed edince ilk minimum derecede dönüyor bütün motorlar. Geçen bir videoda armed komutu verdiğince thrust sticki en altta olduğu müddetçe motorların dönmediğini, güç verdiğinde döndüğünü gördüm. Bende quadı armed edince motorların güç vermediğim halde motorların dönmemesini istiyorum. Bu olayı parametrelerden mi çözmem gerekiyor bilen varsa kaynak gösterebilme şansı var mı?

Merhaba,

Parametreler arasında MOT_SPIN_ARMED olarak yazılan bir parametre var. Bu parametreyi 0 yaparsanız arm sonrası motorlarınız dönmeyecektir. Bu şekilde kullanırsanız arm ettikten sonra sesli uyarı dışında bir hareket olmayacağı için daha dikkatli olunuz.

 

[Mehmet Kucuksari]

@Cemil ZEYVELİ bizler forum ortamında pek “Drone” ve “Droner” kelimelerini kullanmayı sevmiyoruz. Sebebini ise şu yazıda bulabilirsin.

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol