Quadcopter Kalkma Sorunu

Onur.Ekinci

Yeni Uye
Katılım
25 Ağu 2019
Mesajlar
2
Tepkime puanı
1
Yaş
24
Konum
Kocaeli
İlgi Alanı
Hepsi
Merhabalar öncelikle adım Onur. Bu sene Tubitak UAV 2020 yarışmasına katılıyorum. Quadcopter tasarımını yaptık ve uçuş videosu için sahaya götürdüğümüzde motora yüzde 100 throtle verince kalkmadığını gördük. Sorunları kafamızda çekiştirdik. Bu sorunları burayada yazmak istiyorum, eğer tecrübelerinizi bize aktarabilirseniz çok seviniriz.

- İlk sorunumuz bir motorda sadece ufak bir takılma oluyor. Başlangıç durumunda oluyor sonra takılma olmuyor. Kullandığımız motoru pervanesiz testlere soktuğumuzda frekansı ve devir sayısında bir farklılık görmedik. Kullandığımız motor SunnySky V3508 380 KV.
-Motorların gücü yetmeme ihtimaline baktık ama motorların itki kuvveti 2 kilogram ve bizim quadcopterin ağırlığı ise 2500 gram, bununla olabilecek bir sıkıntı değil.
-Diğer sıkıntı geçen sene bir takım aynı olayı batarrya yetmemesinden kaynaklandı ama batarya değişince düzeldi. Bataryayı testlere soktuğumuzda bir sıkıntı olmadığını farkettik. Batarya 4s 6200 mah Lipo bataryadır.

-Diğer sıkıntı otopilotu resetleyelim dedik ama, ne yazılım atabildik ne de eski yazılım atabildik. Bundan kaynaklı sorunun otopilotta olacağını düşünüyoruz ve emin değiliz.

Sizce bu sorun neden kaynaklı olabilir. Teşekkür ederim. Herkese sağlıklı günler dilerim.
 
Kontrol Kartınız
PİXHAWK
Model Sınıfı
El Yapımı QUADCOPTER
Motor, Pervane ve ESC
Sunny Sky v3508, 13x5.5 pervane 40 A esc
Kumanda Alıcı ve Verici
AT9
Extra Ekipman
Otopilot Alt Bileşenleri ve Rasperry Pi
Havalanma sorunu şurada da tartışıldı ama sonucu bilmiyorum...

Belki oradaki arkadaş sorunu çözmüş olabilir...
 
Merhabalar öncelikle adım Onur. Bu sene Tubitak UAV 2020 yarışmasına katılıyorum. Quadcopter tasarımını yaptık ve uçuş videosu için sahaya götürdüğümüzde motora yüzde 100 throtle verince kalkmadığını gördük. Sorunları kafamızda çekiştirdik. Bu sorunları burayada yazmak istiyorum, eğer tecrübelerinizi bize aktarabilirseniz çok seviniriz.

- İlk sorunumuz bir motorda sadece ufak bir takılma oluyor. Başlangıç durumunda oluyor sonra takılma olmuyor. Kullandığımız motoru pervanesiz testlere soktuğumuzda frekansı ve devir sayısında bir farklılık görmedik. Kullandığımız motor SunnySky V3508 380 KV.
-Motorların gücü yetmeme ihtimaline baktık ama motorların itki kuvveti 2 kilogram ve bizim quadcopterin ağırlığı ise 2500 gram, bununla olabilecek bir sıkıntı değil.
-Diğer sıkıntı geçen sene bir takım aynı olayı batarrya yetmemesinden kaynaklandı ama batarya değişince düzeldi. Bataryayı testlere soktuğumuzda bir sıkıntı olmadığını farkettik. Batarya 4s 6200 mah Lipo bataryadır.

-Diğer sıkıntı otopilotu resetleyelim dedik ama, ne yazılım atabildik ne de eski yazılım atabildik. Bundan kaynaklı sorunun otopilotta olacağını düşünüyoruz ve emin değiliz.

Sizce bu sorun neden kaynaklı olabilir. Teşekkür ederim. Herkese sağlıklı günler dilerim.
Onur öncelikle yarışmada başarılar dilerim. Quadcopter de kullandığınız motorları internetten araştırdım. Bu motorun 2 kg yük çekebilmesi için 7s ve ya 8s batarya kullanılması gerektiği 14x 4.7 ve ya 15x 5.5 pervane kullanılması gerektiği yazıyor. Dolayısıyla sizin kullandığınız 4s pil ve pervane yeterli kaldırma kuvveti oluşturmuyor. Bunlar düzeltilirse sorun hallolur.
 
Onur öncelikle yarışmada başarılar dilerim. Quadcopter de kullandığınız motorları internetten araştırdım. Bu motorun 2 kg yük çekebilmesi için 7s ve ya 8s batarya kullanılması gerektiği 14x 4.7 ve ya 15x 5.5 pervane kullanılması gerektiği yazıyor. Dolayısıyla sizin kullandığınız 4s pil ve pervane yeterli kaldırma kuvveti oluşturmuyor. Bunlar düzeltilirse sorun hallolur.

Peravene konusuna katılıyorum. Lakin batarya konusunda emin misiniz? 7s yada 8s olarak söylemişsiniz ancak benim incelediğim sitelerde bu motorlar için 4s ve 6s için kullanımı uygundur yazmışlar. Ancak 380 kv için 6s kullanmak zorundasınız gibi görünüyor. Referans 2 olarak verdiğim Aliexpress üzerinde kaldırma kuvveti, gerilim ve verimlilik değerleri mevcut. Ayrıca dron' un rahat ve verimli uçabilmesi için toplam ağırlığın dron' un kaldırma kuvvetinin yarısını geçmemesi gerektiğini unutmayın.