Quadcopter sola çekiyor

[Serdar cemek]

Kıymetli dostlar yakın zamanda bir quad topladım. Gayet güzel uçuyor fakat kalkış esnasında kendini hafif sola atmaya çalışıyor ve kalkışı zorlaştırıyor. Kalkış için bir miktar kumanda dan düzeltme vermek zorunda kalıyorum.Kalkışı stabilize mod da yapıyorum. Kalkıştan sonra kumandadan sola dönmesi için komut verdiğimde sola dönüş yapıyor fakat komutu kesmeme rağmen hala bir miktar dönmeye devam ediyor. Bu sorun acaba PID ayarlarından olabilir mi? Öyle ise auto tune ile sorun çözülür mü? Özellikle @Şakir Polay ve @İzzet Camcıoğluhocalarım cevaplayabilirlerse çok sevinirim.
Sistem:
motorlar racestar 580 kv
30 amper esc
pixhawk 2.4.8. uçuş kartı
4s 10400 mah pil
ağırlık 3.2 kg
kol açıklığı 970mm

 

[Şakir Polay]

Sevgili Serdar.

Bahis olunan problem genellikle esc kalibrasyon sorununda bir de motorların hafifçe bir tarafa eğimli olması durumunda olabilmektedir. Uygun pozisyon verildiğinde tüm pervane uçlarının birbirine yakın pozisyonda iken seviye farkının olmaması gerekmektedir. İlk aklıma gelenler bunlardır. Umarım kısa zamanda çözüm bulabilirsiniz

Sevgi ve Saygılarımla
Şakir Polay

 

[Serdar cemek]

Sevgili Serdar.

Bahis olunan problem genellikle esc kalibrasyon sorununda bir de motorların hafifçe bir tarafa eğimli olması durumunda olabilmektedir. Uygun pozisyon verildiğinde tüm pervane uçlarının birbirine yakın pozisyonda iken seviye farkının olmaması gerekmektedir. İlk aklıma gelenler bunlardır. Umarım kısa zamanda çözüm bulabilirsiniz

Sevgi ve Saygılarımla
Şakir Polay

Cevabınız için çok teşekkür ederim şakir hocam. Sorunu çözdüm gibi