Quadcopterimi kaldıramıyorum

[ibrahim aydın]

3s - 4200mah - 30C lipo pilim var ve 1700 gr ağırlığındaki apm li quadcopterimi 12.1 V gerilimde kaldıramadım.Quadcopter arm oluyor pervaneler ve motor dönüş yönleri,bağlantıları doğru lakin quadcopter tam gazda havalanmıyor.Nedeni ney olabilir?(stabilize modda)

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[Mehmet Kucuksari]

Lütfen Quad konularını, quad bölümüne açalım. Konu olması gereken yere taşınmıştır.

 

[ibrahim aydın]

Özür dilerim mehmet bey

 

[Emre Kaman]

Bu semadaki donus yonleri ters. Semadakilerin tam tersi olmasi lazim.

 

[ibrahim aydın]

Bu semadaki donus yonleri ters. Semadakilerin tam tersi olmasi lazim.

Yani 1 ve 4 saat yönü, 2 ve 3 saat yönü tersi şeklindemi? O şekilde ise onuda denedim ve tam gazda kalkmadı.Bu arada iniş takımını ve kamerayı söktüm güncel ağırlık 1100 grama a düştü kalkış gerçekleşmedi?

 

[ibrahim aydın]

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

You must be registered for see images attach

quadcopteri motor dönüş ve bağlantısını yukarıdaki şekle göre yaptım.saat yönünde dönen pervanelere 1045R ve saat yönü tersine dönenlere 1045 pervanesi taktım ve sorun çözüldü.Bu seferde quadcopteri stabilize modda kaldırmaya çalışıyorum,arm yapıyorum gaz çubuğu min seviyedeyken 4 numaralı motorum dönüyor. 1,2 ve 3 motorları dönmüyor.biraz gaz verince bütün motorlar dönüyor ama bu seferde 4 numaralı motor diğer 3 motora göre hızlı dönüyor ve quadcopter çapraz bir şekilde kalkmaya çalışıyor. apm output çıkışları üzerinden 2 ve 4 motorlarının becleri değiştriyorum aynı sorun aynı motorda devam ediyor.Sorun ne olabilir sizce??? (PID ayarlarını yapmadım etken olabilrmi?)

 

[Sercan T.]

esc kalibrasyonu yapmanızı öneririm.

 

[ibrahim aydın]

esc kalibrasyonu yapmanızı öneririm.

Bunu mission planner a apm yi bağlayarak mı yoksa kumanda,alıcı ve esc ile mi yapmalıyım.

 

[Sercan T.]

İkiside olur. Ben apmyi bağlayarak yaptım. Dördünü beraber kalibrasyonu aynı anda yaptı.ESC'lerin marka modeli nedir?

 

[ibrahim aydın]

Tren v2 30A ESC

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

Apm yi bağladım esc kalibrasyonu yapmak için şöyle bir hata ile karşılaştım;

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[ibrahim aydın]

Sorunu çözdüm.Çözüm için sercan bey çok teşekkür ederim esc kalibrasyonu nokta atışı.Çözümün nasıl çözüldüğüne gelecek olur isek kumandamı açtım gaz çubuğunu Max seviyeye aldım ve quadcopterimin pilini taktım motorlar dıt dıt dıt ötmeye başladı pili söktüm.tabi kumanda hala açık konumda ve gaz çubuğu yukarıda.pili tekrar taktım bu sefer motorlar 2 kere dıt dıt yaptı ve gaz çubuğunu min seviyeye indirdim.kalibrasyon tamamlandı ve hafif gaz verdim aynı anda aynı senkronda döndüler.Daha sonra pervanelerimi taktım ve quadcopter dengeleri bir şekilde stabilize modda kalktı.Meğer tüm sıkıntı esc kalibrasyonuymuş.Quadımı topladım ALLAH ın izni ile bu pazar müsait olursam dışarıda autotune modunda PID ayarlarını yapılandırıp.Uçuş yapmayı planlıyorum.

 

[Sercan T.]

İbrahim bey sorunun çözülmesine çok sevindim. Kırımsız uçuşlar