Quadro Toplama Rehberi : 5 - Uçuş Öncesinde ve Esnasında Karşılaşılan Problemler

[ozdiler]

5.Uçuş Öncesinde ve Esnasında Karşılaşılan Problemler
5.1.Throttle Kanalının Uçuş Modu Kanalına Etki Etmesi

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

5.2.Quadrotorun Kalkış Yapması Esnasında Devamlı Devrilmesi

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

5.3.Pitch Kanalının Ters Çalışması

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

ANA INDKES Konu:
Quadcopter Toplama Rehberi

Bu LİNKİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

 

[ozdiler]

Quadro Toplama Rehberi : 5 - Uçuş Öncesinde ve Esnasında Karşılaşılan Problemler

5.1.Throttle Kanalının Uçuş Modu Kanalına Etki Etmesi:

Kalibrasyon ayarlarını yaparken kumanda kalibrasyonu esnasında gaz kanalının Throttle’a ve Radio 5’e (Flight Modes Channel) aynı anda hükmettiği görülmüştür. Bu sıkıntı uçuş modlarının ayarlanması esnasında PWM değerleri değiştirildiği için ortadan kalkmıştır.

 

[ozdiler]

Quadro Toplama Rehberi : 5 - Uçuş Öncesinde ve Esnasında Karşılaşılan Problemler

5.2.Quadrotorun Kalkış Yapması Esnasında Devamlı Devrilmesi:

Uçuş denemeleri esnasında quadrotor havalanmaya çalışırken, kendi önüne göre sol tarafa doğru devamlı olarak devrildiği gözlemlendi. Bunun sebebinin pusula sorunu olduğu anlaşıldı. Eğer quadrotor devamlı olarak kendi önüne göre sol tarafa doğru değil de bulunduğumuz konumun sol tarafına doğru devrilseydi (bizim konumumuzun ve yönümüzün aynı fakat quadrotorun yönünün denemeler esnasında değiştirldiğini varsayıyoruz) bu Ardupilot’tan kaynaklı bir sorun olurdu. Pusula üzerinde yön işareti olmadığı için pusula ile Ardupilot’un yönünün aynı olmadığı anlaşıldı ve üzerinde yön işareti olan bir pusula kullanılarak bu sorun giderildi. Fakat sorunlu pusulanın yönü analog bir pusula veya cep telefonundan bir pusula uygulaması ile mission planner’da karşılaştırılarak bulunabilirdi. Bu düzeltmeden sonra quadrotor sorunsuz bir şekilde havalanmaya başlamıştır.

 

[ozdiler]

Quadro Toplama Rehberi : 5 - Uçuş Öncesinde ve Esnasında Karşılaşılan Problemler

5.3.Pitch Kanalının Ters Çalışması:

İlk uçuş denemesi esnasında pitch kanalının ters çalıştığı görülmüştür. Yani ileri komutu verildiğinde quadrotorun geri, geri komutu verildiğinde ise ileri gittiği gözlemlenmiştir. Bu nedenle kumandanın Function Setting>>Reverse ekranından elevator’un tersi alınmıştır ve sorun giderilmiştir.

Bu RESMİ görmek için izniniz yok. Giriş yap veya üye ol

- Kumandanın Reverse ekranı